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（1）GPS定位系統的特點
GPS即全球衛星定位系統，它由太空部分、監控部分和用戶部分組成，GPS系統的特點具體體現為：①定位精度高；②觀測時間短；③可提供三維坐標；④操作簡單；⑤功能多、應用廣；⑥全天候作業。
（2）GPS定位模塊電路實現
由于GPS輸出的是RS-232信號，因此，GPS模塊通過信號轉換芯片MAX3232與單片機相連，實現RS232電平與TTL電平的轉換，電路串口連接圖如圖6所示，其中35引腳為單片機的數據接收引腳，34引腳為單片機的數據發送引腳。
圖6 GPS定位模塊電路接口圖
MAX3232是MAXIM公司生產的低功耗、單電源雙RS232發送/接收器，現選用MAX3232的其中一路進行發送/接收。因為MAX232具有驅動能力，所以不需外加驅動電路。MAX232芯片內部含有一個電容性電壓發生器，可將輸入的＋5V電源變換成為RS232所需的±10V電壓，所以采用此芯片接口的串行通訊系統只要單一的＋5V電源即可。
接口電路設計時，采用3線制（RXD、TXD、GND）軟握手方式。即將GPS接收機和單片機“發送數據線（TXD）”與“接收數據線（RXD）”交叉連接，二者的地線（GND）直接相連，其他信號線都可不用，握手信號采用軟件方法產生。這樣既能實現預定的目標，又能簡化電路設計，節約成本。
MAX3232外圍需要5個電容，其中4個電容C1、C2、C3和C4是內部電源轉換所需要的電容，其取值均為1?F，另外還需1個C5為去耦電容，取值為0.1?F。
燈光顯示模塊電路設計
燈光顯示模塊用于模擬顯示各種不同類型的發光目標，其基本任務為當接收主控站發送來的目標顯示命令后，單片機進行命令處理，燈光顯示模塊能夠按指示器要求的顯示方式顯示燈光。
燈光顯示驅動電路如圖7所示，驅動芯片采用MC1413芯片，工作電源為12V，電路輸出電流高達500mA。
圖7 燈光顯示驅動電路圖
煙火顯示模塊電路設計
煙火顯示模塊主要用于模擬顯示各種類型的發煙目標，其基本任務為當接收主控站發送來的目標顯示命令后，單片機進行處理命令，煙火顯示電路能夠按指示器要求的顯示方式顯示煙霧。模塊采用通用的電子點火發煙管進行顯示。
煙火顯示模塊電路設計應滿足以下要求：①發煙管應能可靠穩定的控制；②電路設計應簡單，元器件數量盡量少，盡可能利用原執行級電路。因此，煙火顯示模塊與燈光顯示模塊采用同一驅動電路，綜合使用。
Eaton EMS-ROS-T-9-24VDC IC697ALG230 IC697ALG234 IC697ALG320
IC697ALG324 IC697ALG440 IC697ALG441
IC697ALG444 IC697ALG445 IC697BEM711
IC697BEM713 IC697BEM721 IC697BEM731
IC697BEM733 IC697BEM741 IC697BEM761
IC697CBL700 IC697CBL709 IC697CBL803
IC697CBL811 IC697CBL826 IC697CGR772
IC697CGR935 IC697CMM711
IC697CMM712 IC697CMM741 IC697CMM742
IC697CPM790 IC697CPU731 IC697CPU780
IC697CPU788 IC697CPU789 IC697CPX772
IC697CPX782 IC697CPX928 IC697CPX935
IC697CSE784 IC697CSE925 IC697GDH701
IC697GDS701 IC697HSC700 IC697LBR701
IC697MCS704 IC697MDL240 IC697MDL241
IC697MDL250 IC697MDL251 IC697MDL252
Eaton EMS-ROS-T-9-24VDC attery NUM 1020-1040-1060 3.6V
NUM 0263900003 16I Digital Module
NUM 0263900005 Relay Module 8I/8O
NUM 0263900020 Analog. Module 4I/2O
NUM 1020 Monitor color display 14 inch CRT
NUM 1040 1060 Operator Panel 14 inch
NUM 1040 Monitor color display 14 inch CRT
NUM 1040M CNC module
NUM 1040T CNC complete
NUM 1060 32 Inputs board 0204201926
NUM 1060 32 Outputs board 0204201746
NUM 1060 Axis Axes board 0204202222
NUM 1060 Axis Axes board 0204202669
NUM 1060 Axis Axes board 0204203001 NUM 1062
NUM 1060 I/O Board 32.I/24.O 0204203167
NUM 1060 I/O Board 64.I/48.O 0204202956
NUM 1060 Interface 32E NUM 26390001C
NUM 1060 LCD monitor 10.4'' 0206204250C
NUM 1060 memory board 0204202301 NUM 1062
NUM 1060 Monitor color display 14 inch CRT
NUM 1060 NUM 1062 Memory board 0204202300
NUM 1060 Operator Panel NUM 0206204079-A 0207203342-A
NUM 1060 Power supply board 0204201950
NUM 1060 Power supply board 0204202548
NUM 1060 Power supply board 282900003 NUM 1062
NUM 1060 Proc. CN board 0204203288
NUM 1060 Proc. Graph board 0206203486
NUM 1060 Proc. Graph. board 0204202778
NUM 1060 Proc. Mach board 0224205043 NUM 1062
NUM 1060 Proc. Mach. board 0204203035
NUM 1060 Proc. Mach. board 0204203123 NUM 1062
NUM 1062 Input/Output Board 32.I/24.O 0204202385
NUM 1062 Rack NUM 0204202523
NUM AXIS DRIVE MK2S
NUM EUCHNER Handwheel
NUM GEC MK2 165-D-M-PPQ-Y-A Empty Rack
NUM GEC MK2 22.5A Axis drive
NUM GEC MK2 45A Axis drive
NUM GEC MK2 M-3-30/50 Power supply
NUM GEC MK2SB 15A Axis drive
NUM GEC SA501S DC Spindle Drive
NUM Operator Panel 0206204564
NUM Operator Panel 0206204565 NUM 1060 Lcd Monitor
NUM Panel keyboard 207202830
NUM RELAY Output 24S 263900002A
Adept Teachpenda?nt, Industrier?oboter, Roboter, Robot
Fanuc TP Leitung, Industrier?oboter, Roboter, Robot
Kuka VKCP2 Teachpenda?nt, Industrier?oboter, Roboter
ABB DSQC346G Treiberstu?fe S4C Industrier?oboter, Roboter
Kuka KCP2 Teachpenda?nt, Industrier?oboter, Roboter
Kuka KR150-2 KRC1 98,Industr?ieroboter,?Roboter,Ro?bot
Kuka KR210-2 KRC2 Industrier?oboter,Rob?oter,Robot
Kuka KR350-2 KRC1A Industrier?oboter,Rob?oter,Robot
ABB DSQC252, Signal Board, Industrier?, Roboter, Robot
ABB IRB6400 Handgelenk?, neu, Industrier?, Roboter, Robot
ABB DSQC328, I/O Karte, Industrier?oboter,Rob?oter,Robot
ABB DSQC258 Netzteil, Industrier?oboter, Roboter, Robot
Kuka KCP1/2 Halter, Industrier?oboter, Roboter, Robot
Fanuc RJ2 Teachpenda?nt,Industr?ieroboter,?Roboter,Ro?bot
Nachi AR Rob501 Teachpenda?nt, Industrier?oboter, Roboter
Nachi AR Rob301 Teachpenda?nt, Industrier?oboter, Roboter
ABB DSQC236A Treiberstu?fe S4, Industrier?oboter, Roboter
ABB DSQC236B Treiberstu?fe S4, Industrier?oboter, Roboter
Kuka 7 Achsschalt?schrank 99, Industrier?oboter, Roboter
Kuka RDW, KRC1, Industrier?oboter,Rob?oter,Robot
ABB DSQC223 Digitale I/O S3/4 Industrier?oboter, Roboter
Kuka MFC mit DSE, KRC1, Industrier?oboter,Rob?oter,Robot
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