CI854A 3BSE030220R1 MSP430F149單片機的優點之一是可以通過JTAG控制器實現程序代碼的下載，并利用它完成軟件的在線調試。JATG是一種所謂的邊界掃描技術標準，即IEEE1149.1，它是一種能夠對芯片進行在線測試的接口技術，JATG接口在實際應用中只用到了少量的幾個引腳，主要包括：TDO（測試數據輸出）、TDI（測試數據輸入）、TMS（測試模式選擇）、TCK（測試時鐘輸入）、RST（復位）和TCLK/XOUT等。
圖5中的SIPL8電路接口為ProgPort可編程接口。將其與MSP430F149對應的引腳相接，接口另一端接JTAG仿真器，就可以實現在線編程，向電路板上MSP430F149下載程序。
控制核心電路設計
指示器的主控電路控制信號采集電路的開始采樣及采樣結束后的數據保存與提取；作為下位機與PC機通信，負責將保存在存儲器中的采集數據傳遞給信號處理電路；控制信號調理電路，使調理后的信號不超過采集電路的閾值；協調其他外圍電路。
MSP430F149的P3.4、P3.5腳用于與RS232通信接口電路連接，實現在線編程和與計算機及其他設備的通信功能。A/D轉換器接收的模擬電壓的輸入范圍為0~+VREF 。在目標指示器中， +VREF由外部引入+3.3V的電壓基準， CREF引腳用0.1pF的電容耦合到地。其電路原理圖如圖5所示。
圖5 目標指示器核心電路原理圖
GPS定位模塊電路設計
GPS定位模塊主要是向主控站返回目標指示器所處的位置，包括縱坐標、橫坐標和高程，通過無線通信傳輸給主控站。
CI854A 3BSE030220R1 6ES7331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
6ES7331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
6ES7331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)
6ES7332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
6ES7332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
6ES7332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件
6ES7365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
6ES7360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
6ES7361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
6ES7368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
6ES7368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
6ES7368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
6ES7368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
6ES7390-1AE80-0AA0 導軌(480mm)
6ES7390-1AF30-0AA0 導軌(530mm)
6ES7390-1AJ30-0AA0 導軌(830mm)
6ES7390-1BC00-0AA0 導軌(2000mm)
6ES7392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
6ES7392-1AM00-0AA0 40針前連接器
功能模板
6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數器功能模塊
6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2 計數器功能模塊
6ES7351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
6ES7352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態包光盤
6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環控制模塊
6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環控制系統
6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環控制模塊
6ES7355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環控制模塊
6ES7338-4BC01-0AB0 SM338絕對位置輸入模塊
6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
6ES7352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包
通訊模板
6ES7340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS232）
6ES7340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS232）
6ES7341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7870-1AA01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
6ES7870-1AB01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
6ES7902-1AB00-0AA0 RS232電纜 5m
6ES7902-1AC00-0AA0 RS232電纜 10m
6ES7902-1AD00-0AA0 RS232電纜 15m
6ES7902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜 5m
6ES7902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜 10m
6ES7902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜 50m
6ES7902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜 5m
6ES7902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜 10m
6ES7902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜 50m
6GK7342-5DA02-0XE0 CP342-5通訊模塊
6GK7342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纖通訊模塊
6GK7343-5FA01-0XE0 CP343-5通訊模塊
6GK7343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT 以太網通訊模塊
6GK7343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT 以太網通訊模塊(支持PROFINET)
6GK7343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太網通訊模塊
6GK7343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface
SIMATIC S7-300 系列
PS307 電 源 模 塊
6ES7307-1BA00-0AA0 120/230VAC輸入，24VDC輸出， 2A
6ES7307-1EA00-0AA0 120/230VAC輸入，24VDC輸出， 5A
6ES7307-1KA01-0AA0 120/230VAC輸入，24VDC輸出， 10A
中 央 處 理 單 元 CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K工作內存，位操作時間0.2μs，DI/DO256點，AI/AO64點
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K工作內存，位操作時間0.2μs，集成10DI/6DO,2通道高速計數，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調節；DI/DO256點，AI/AO64點，1個40針前連接器（另購）
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K工作內存，位操作時間0.1μs，集成24DI/16DO，4AI/2AO,3通道高速計數，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調節；DI/DO1016/1008點，AI/AO253/250點，2個40針前連接器（另購）
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP，64K工作內存，位操作時間0.1μs，RS485點對點接口，集成16DI/16DO，3通道高速計數，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調節；DI/DO1008點，AI/AO248點，1個40針前連接器（另購）
CI854A 3BSE030220R1 IC694ACC300
IC694ACC310
IC694ACC311
IC694ALG220
IC694ALG221
IC694ALG222
IC694ALG223
IC694ALG232
IC694ALG233
IC694ALG390
IC694ALG391
IC694ALG392
IC694ALG442
IC694ALG542
IC694APU300
IC694BEM320
IC694BEM321
IC694CBL005
IC694CBL010
IC694CBL030
IC694CBL130
IC694CEE001
IC694CHS392
IC694CHS398
IC694DNM200
IC694DSM314
IC694DSM324
IC694MDL230
IC694MDL231
IC694MDL240
IC694MDL241
IC694MDL250
IC694MDL260
IC694MDL310
IC694MDL330
IC694MDL340
IC694MDL350
IC694MDL390
IC694MDL632
IC694MDL634
IC694MDL635
IC694MDL645
IC694MDL646
IC694MDL648
IC694MDL654
IC694MDL655
IC694MDL658
IC694MDL660
IC694MDL730
IC694MDL732
IC694MDL734
IC694MDL740
IC694MDL741
IC694MDL742
IC694MDL752
IC694MDL753
IC694MDL754
IC694MDL758
IC694MDL916
IC694MDL930
IC694MDL931
IC694MDL940
IC694MDR390
IC694PSK001
IC694PWR321
IC694PWR330
IC694PWR331
IC694RTB032
IC694TBB032
IC694TBB132
IC694TBC032
IC694TBS032
IC694TBS132
IC695ACC002
IC695ACC003
IC695ACC302
IC695ACC400
IC695ACC402
IC695ACC600
IC695ACC650
IC695ACC651
IC695ACC652
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