根據車輛檢測傳感器的功能要求，結合硬件電路結構，系統的軟件［5］主要實現以下功能：
（1）實時檢測和處理AMR磁阻傳感器HM2003傳入的磁場改變（由于車輛通過）信息，定時向上位機發送數據。
（2）配置無線發射接收模塊，定義好發送與接收數據幀格式。
（3）傳感器丟失報警。傳感器會定時向上位機發送信號，如果上位機連續10次沒有接收到此信號，就認為此傳感器丟失，便發出警報，通知工作人員處理相關問題。
（4）傳感器低壓報警。當傳感器供電電壓低于一定值時，便向上位機發出信號，上位機即時將該信息顯示在工作窗口上，并由工作人員處理。
3.2 軟件總體設計流程圖
程序開始執行后，首先進行系統初始化，主要包括MSP430F149時鐘的設置、I/O口的設置和A/D采樣的設置等，然后對通信部分進行設置，最后對上傳到上位機的磁場信息通過固定算法進行數據處理［6］。程序流程圖如圖3所示。
本文提出了一種車輛檢測器的設計方法，其基于各向異性磁阻傳感器，結合ZigBee無線通信技術，可以靈敏地感知到車輛對地磁場的擾動，并從擾動中提取車輛信息，具有較高的可靠性和準確性。該設計還具有體積小、安裝方便、對路面破壞小和易于維護等優點。如果在實際道路中大規模地安裝該系統，可以采集大量的真實交通數據，為交通流特性的研究、道路交通事故的預防提供基礎數據支持。
YOKOGAWA PW482-10
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B C8451-A12-A7-4
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B MS101F CPU Sinumerik 6FX1113-0AA01 GE.548130.0002.01
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B MS125A RAM memory card 32k Sinumerik 6FX1120-0AA00 GE.548200.0001.01
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B MS250A Sinumerik 4 axis card 6fx1190-3aa0 GE.548129.001.00
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B MS760A
B Interface card, NC to PLC bridge 6FX1116-8AA00Sinumerik 548 168 9001
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B SMP-E14-A3
B 8 bit central computer C8451-A10-A1
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