1） 禁用攻擊各種文獻中討論了多種攻擊方式，如關閉發動機、重新配置發動機氣缸的點火正時以干擾其工作、不斷啟動點火鎖等。所有這些攻擊都會禁用一個或多個AV系統。攻擊造成的實際損害取決于其發生的時點。如果在一輛車停在車位的時候關閉了點火開關，除了司機感到不方便之外，對任何人來說都不是問題。如果汽車在攻擊發生時正在市內導航行駛，那么潛在的危害性就會增加。這種可變性說明了在評估被黑客攻擊的AV的影響時需要探索場景范圍。
2） 過度提供服務攻擊過度提供服務攻擊采取與禁用攻擊相反的方法，它使AV提供服務或在沒有要求服務或任何行動需要時采取行動。此類攻擊的例子包括超速、制動或不制動、轉向或不轉向。類似與這種攻擊的一個例子是對網站的拒絕服務攻擊。在這種攻擊中，數以百萬計的服務請求被發送到服務器，目的是使該服務器超負荷，使其無法響應任何請求。這些攻擊造成的損害也取決于時間和地點。
3） 數據操縱攻擊數據操縱攻擊是將受損的數據提供給AV組件的攻擊。這可能導致組件、AV在實際需要操作時不采取任何操作，或在不需要操作時采取操作。例如攻擊者可以破壞AV的激光雷達單元，并有選擇地擦除數據，從而使AV被欺騙，認為其行進路徑中沒有障礙物，這可能會導致車輛無法剎車或轉向以避免撞上障礙物。對數據的操作可以采取選擇性地刪除、破壞或錯誤地增加數據的形式。同樣地，數據中毒（data poisoning）能夠以微妙的方式篡改訓練數據甚至物理信號，可能會更隱蔽地帶來風險。
4） 盜竊數據竊取有關用戶旅行模式的數據、使用座艙麥克風竊聽用戶的對話以及類似的攻擊都可以歸為這類攻擊。然而，自動駕駛車輛本身并不是黑客的攻擊對象，AV制造商、組件制造商、保險公司或交通管理部門的數據中心都可能會遭到破壞，有關AVs運行的所有信息都可能被盜。在大多數情況下，這類攻擊會導致隱私丟失。例如，當Target和Equifax遭到黑客攻擊時，所有信息都被泄露，其結果就是客戶隱私的巨大損失。攻擊者可能會以AVs連接的服務器為目標。
在許多情況下，汽車制造商將使用第三方云提供商來托管相關軟件和數據。這些第三方將成為利益相關者和潛在被告。
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