?5個周期的延遲時間
?多達67個可用中斷源
?多達五個外部中斷
?七個可編程優先級
?五個處理器異常
數字I / O：
?多達85個可編程數字I / O引腳
?喚醒/中斷平變化多達24個引腳
?輸出引腳可以從3.0V至3.6V驅動
?最多與5V耐壓引腳開路漏極配置5.5V輸出與外部上拉
?4毫安水槽
片上閃存和SRAM上的所有I / O引腳上：
?閃存程序存儲器，256 KB
?數據SRAM，30 KB（包括2 KB的DMA RAM）
系統管理：
?靈活的時鐘選項：
-外部，晶體，諧振器，內部RC-
完全集成的PLL-
抖動極低的PLL
?上電定時器
?振蕩器起振定時器/穩定器
?帶有自己的RC振蕩器的看門狗定時器
?故障安全時鐘監視器（FSCM）
?由多個源復位
電源管理：
?片上2.5V穩壓器
?實時在時鐘源之間切換
?具有快速喚醒
定時器/捕捉/比較/ PWM的空閑，睡眠和打ze模式：
?定時器/計數器，最多9個16位計時器：
-可以配對以構成四個32位計時器
-1個計時器與外部32.768 kHz振蕩器一起作為實時時鐘（RTC）運行
-可編程預分頻器
?輸入捕捉（最多八個通道）：
-向上，向下或向上捕捉兩側
-16位捕獲輸入功能
-每次捕獲具有4個深度的FIFO
?輸出比較（最多8個通道）：
-單或雙16位比較模式
-16位無毛刺PWM模式
通信模塊：
?3線SPI（最多兩個模塊）：
-幀支持簡單編解碼器的I / O接口
-支持8位和16位數據
-支持所有串行時鐘格式和采樣模式
?I2C?（2個模塊）：
-完全支持多主站從模式
-7位和10位尋址
-總線沖突檢測和仲裁
-集成信號調理
-從地址屏蔽
?UART（最多2個模塊）：
-地址位檢測中斷
-UART錯誤中斷
-從睡眠模式喚醒啟動位
-4個字符的TX和RX FIFO緩沖器
-支持LIN / J2602-
硬件中的IrDA®編碼和解碼
-高速波特率模式
-帶有CTS和RTS的硬件流控制
?增強的CAN（ECAN?技術）2.0B有效（最多2個模塊）：
-最多8個發送緩沖區和最多32個接收緩沖區
-16個接收濾波器和三個掩碼
-用于診斷和總線監視的環回，僅偵聽和全部偵聽模式-CAN消息
喚醒
-遠程傳輸請求的自動處理
-使用DMA的FIFO模式
-DeviceNet?尋址支持
電機控制外設：
?電機控制PWM（八個通道）：
-四個占空比發生器
-獨立或互補模式
-可編程死區時間和輸出極性
-邊緣對齊或中心對齊
-手動輸出超馳控制
-最多兩個故障輸入-ADC轉換
觸發器 -16位分辨率（@ 40 MIPS）的PWM頻率對于邊緣對齊模式= 1220 Hz，對于中心對齊模式610 Hz- 11的PWM頻率位分辨率（@ 40 MIPS）= 39.1 kHz（邊緣對齊模式），19.55 kHz（中心對齊模式） ?正交編碼器接口（QEI）模塊： -A相，B相和索引脈沖輸入 -16位向上/向下位置計數器 -計數方向狀態 -位置測量（x2和x4）模式 -輸入上的可編程數字噪聲濾波器 -交替的16位定時器/計數器模式 -位置計數器翻轉/下溢中斷
XS821-22 HONEYWELL IC646TDV050 IC646TDV075 IC646TDV150 IC646TDV300 IC646TDV700 IC646TDV915 IC646TDV935 IC646TDV999 IC646TMS001 IC646TPD000 IC646TPD075 IC646TPD150 IC646TPD300 IC646TPD700 IC646TPD915 IC646TPD935 IC646TPR000 IC646TPR075 IC646TPR150 IC646TPR300 IC646TPR700 IC646TPR915 IC646TPR935 IC646TRT000 IC646TRT050 IC646TRT075 IC646TRT150 IC646TRT300 IC646TRT700 IC646TRT915 IC646TRT935 IC646TRT999 IC646TRW112 IC646VSCEMK IC647ACV103 IC647BME301 IC647CBL708 IC647CSCEMK IC647MBL001 IC647MBP001 IC647MBS001 IC647MBT001 IC647MHWU01 IC647MODEV IC647MOP001 IC647MPP001 IC647MPP005 IC647MPP010 IC647MPP050 IC647MPP101 IC647MPPU01 IC647MPS001 IC647MPS005 IC647MPS010 IC647MPS050 IC647MPS101 IC647MPSU01 IC647MQP001 IC647MQP010 IC647MQPU01 IC647MRC000 IC647MSS001 IC647MVSU01 IC647NAP000 IC647NCL000 IC647NCN010 IC647NCN020 IC647NCS000 IC647NDF000 IC647NDH000 IC647NDN000 IC647NDT000 IC647NEA000 IC647NEF000 IC647NET000 IC647NGB000 IC647NGE000 IC647NGJ000 IC647NGL000 IC647NGM000 IC647NGS000 IC647NGT000 IC647NGU000 IC647NHR000 IC647NLS000 IC647NMA000 IC647NMB000 IC647NMD000 IC647NME000 IC647NMF000 IC647NMR000 IC647NMX000 IC647NPG000 IC647NQD000 IC647NRF000 IC647NRP000 IC647NRV000 IC647NRW000 IC647NRX000 IC647NRX005 IC647NRX010 IC647NSE000 IC647NSF000 IC647NSG000 IC647NSJ000 IC647NSL001 IC647NSL005 IC647NSL010 IC647NSL025 IC647NSL900 IC647NSP000 IC647NTN000 IC647NTS001 IC647NTS005 IC647NTS010 IC647NTS025 IC647NTS050 IC647NTY000 IC647NUU000 IC647NVC000 IC647NVH000 IC647NWS999 IC647NWV000 IC647NWV005 IC647NWV010 IC647NWV025 IC647NWV050 IC647NXM000 IC647NXV000 IC647NXV001 IC647TDV000 IC647TDV050 IC647TDV075 IC647TDV150 IC647TDV300 IC647TDV700 IC647TDV915 IC647TDV935 IC647TDV999 IC647TJT000 IC647TJV000 IC647TMS001 IC647TPD000 IC647TPD075 IC647TPD150 IC647TPD300 IC647TPD700 IC647TPD915 IC647TPD935 IC647TPR000 IC647TPR075 IC647TPR150 IC647TPR300 IC647TPR700 IC647TPR915
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