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LENZE EVF8201-E 涉及雷達(dá)算法,我們暫且分為數(shù)據(jù)處理及信號(hào)處理,信號(hào)處理偏底層,更重要更基礎(chǔ)。我們會(huì)把放在這。雷達(dá)信號(hào)處理(Radar Signal Processing,RSP),主要要包含如下幾個(gè)方面RSP - Antenna Array Design (Azimuth/Elevation)(ULA/NLA/MRA) - MIMO Signal Processing(Channel Separation) - Frequecy Estimation for Range & Doppler - DoA(FFT/MUSIC/SSP)- CalibrationAntenna Array設(shè)計(jì)依賴功能需求,就4D Radar而言,給出的天線設(shè)計(jì)需要滿足無模糊方位角及俯仰角檢測(cè)條件外,對(duì)方位角的分辨率及精度提出高要求,往往分辨率要低于2度。MIMO Signal Processing核心問題是如何實(shí)現(xiàn)接收端發(fā)射通道分離,方法有很多,諸如BPM, TDM,CDM等等,但是各有各的問題,如何實(shí)現(xiàn)適合4D雷達(dá)的通道分離方案很重要。 Frequecy Estimation for Range & Doppler,對(duì)距離和速度的估計(jì)主要采用FFT+插值細(xì)化,對(duì)傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)是夠了,而4D Radar還有上升空間。DoA,可以說是RSP最重要的一塊,沒有之一,DoA方法太多了,但是結(jié)合天線設(shè)計(jì),給出一種高效,高分辨的DoA方法是具有相當(dāng)挑戰(zhàn)性的,主流還是ULA+FFT,4D雷達(dá)為了高分辨,這種配置是不夠的。Calibration,校準(zhǔn)對(duì)于多通道是必須的,校準(zhǔn)對(duì)象,校準(zhǔn)方法很多。比如Channel Error Coupling Error Position Error Mount Error Finite sampling errors MicroDoppler, 基于毫米波雷達(dá)做目標(biāo)分類目前是一個(gè)熱門研究方向,而諸如行人跑動(dòng)等非剛體運(yùn)動(dòng)的Micro Doppler特征為目標(biāo)分類提供強(qiáng)有力支撐,目前Conti的ARS 408 21SC3版本已經(jīng)集成識(shí)別VRU的功能代碼,基于的特征主要是MicroDoppler。
LENZE EVF8201-E IC693ALG390 IC693ALG390CA IC693ALG390LT IC693ALG390RR IC693ALG391 IC693ALG391CA IC693ALG391LT IC693ALG391RR IC693ALG392 IC693ALG392CA IC693ALG392LT IC693ALG392RR IC693ALG442 IC693ALG442CA IC693ALG442LT IC693ALG442RR IC693APU300 IC693APU300CA IC693APU300LT IC693APU300RR IC693APU301 IC693APU301RR IC693APU302 IC693APU302RR IC693APU305 IC693APU305RR IC693BEM320 IC693BEM320RR IC693BEM321 IC693BEM321RR IC693BEM331 IC693BEM331CA IC693BEM331LT IC693BEM331RR IC693CBK001 IC693CBK002 IC693CBK003 IC693CBK004 IC693CBL300 IC693CBL301 IC693CBL302 IC693CBL303 IC693CBL304 IC693CBL305 IC693CBL306 IC693CBL307 IC693CBL308 IC693CBL309 IC693CBL311 IC693CBL312 IC693CBL313 IC693CBL314 IC693CBL316 IC693CBL319 IC693CBL324 IC693CBL325 IC693CBL327 IC693CBL328 IC693CBL329 IC693CBL330 IC693CBL331 IC693CBL332 IC693CBL333 IC693CBL334 IC693CHS391 IC693CHS391CA IC693CHS391LT IC693CHS391RR IC693CHS392 IC693CHS392CA IC693CHS392LT IC693CHS392RR IC693CHS393 IC693CHS393LT IC693CHS393RR IC693CHS397 IC693CHS397CA IC693CHS397LT IC693CHS397RR IC693CHS398 IC693CHS398CA IC693CHS398LT IC693CHS398RR IC693CHS399 IC693CHS399LT
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