假設定時器工作模式設置為向上計數 PWM模式，且當 CNT《CCRx 時，輸出 1，當 CNT》=CCRx 時輸出 0，則：
當 CNT 值小于 CCRx 的時候， IO 輸出高電平 （1）
當 CNT 值大于等于 CCRx 的時候，IO 輸出低電平 （0）
當 CNT 達到 ARR 值的時候，重新歸零，然后重新向上計數，依次循環。
因此，改變 CCRx 的值，就可以改變 PWM 輸出的占空比，改變 ARR 的值，就可以改變 PWM 輸出的周期（頻率），這就是利用定時器輸出PWM 的基本原理。
3定時器常用的寄存器
使用定時器來輸出PWM時，需要對其寄存器進行相應的設置。定時器的寄存器有好多個，這里先介紹幾個與輸出PWM相關的幾個寄存器，其它是寄存器以后用到時再介紹。
3.1 控制寄存器CR1
控制寄存器，就是來設置定時的工作模式：
位 15:10 保留，必須保持復位值。
位 9:8 CKD：時鐘分頻 （Clock division）此位域指示定時器時鐘 （CK_INT） 頻率與數字濾波器所使用的采樣時鐘（ETR、TIx）之間的分頻比，
位 7 ARPE：自動重載預裝載使能 （Auto-reload preload enable）
0：TIMx_ARR 寄存器不進行緩沖
1：TIMx_ARR 寄存器進行緩沖
位 6:5 CMS：中心對齊模式選擇 （Center-aligned mode selection），包括1種邊沿對齊模式與3種中心對齊模式
位 4 DIR：計數器方向 （Direction），0為遞增計數，1為遞減計數。
注：當定時器配置為中心對齊模式或編碼器模式時，該位為只讀狀態。
位 3 OPM：單脈沖模式 （One-pulse mode）
位 2 URS：更新請求源 （Update request source）
此位由軟件置 1 和清零，用以選擇 UEV 事件源。
位 1 UDIS：更新禁止 （Update disable）此位由軟件置 1 和清零，用以使能/禁止 UEV 事件生成。
位 0 CEN：計數器使能 （Counter enable），0為禁止計數器，1為使能計數器
只有事先通過軟件將 CEN 位置 1，才可以使用外部時鐘、門控模式和編碼器模式。而觸發模式可通過硬件自動將 CEN 位置 1。在單脈沖模式下，當發生更新事件時會自動將 CEN 位清零。
170ADI35000
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