HMISCU6B5 從上圖可以看出,計數器的時鐘源可以為:
由RCC的內部時鐘分頻得到
由定時器的TIMx_ETR引腳得到
由其他定時器通過TRGO輸出得到
一般使用RCC的內部時鐘CK_INT,也即定時器時鐘TIMxCLK,經APB1或APB2預分頻器后分頻提供。
關于定時器時鐘源的具體細節,可以來看一下STM32F4的時鐘樹:
從STM32F4的內部時鐘樹可知:
定時器timer1, timer8以及通用定時器timer9, timer10, timer11的時鐘來源是APB2總線(84MHZ)
通用定時器timer2~timer5,通用定時器timer12~timer14以及基本定時器timer6,timer7的時鐘來源是APB1總線(42MHZ)
另外:
當APB1和APB2分頻數為1的時候,各定時器的時鐘就是對應的APB1或APB2的時鐘;
如果APB1和APB2分頻數不為1,那么各定時器的時鐘就是對應的APB1或APB2的時鐘的2倍;
由于庫函數中 APB1 預分頻的系數默認是 2,所以,所以TIM1、TIM8~TIM11的時鐘為APB2時鐘的兩倍即168MHz,TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的時鐘為APB1的時鐘的兩倍即84MHz。
1.3.2 計數器時鐘
由于定時器時鐘的提供的可以頻率較高,計數器不需要這么高的頻率來計數,所以會進行降頻,使用一個合適的低頻時鐘來計數。
定時器時鐘經過PSC 預分頻器之后,即 CK_CNT,用來驅動計數器計數。PSC 是一個16 位的預分頻器,可以對定時器時鐘TIMxCLK 進行 1~65536 之間的任何一個數進行分頻。
具體計算方式為:CK_CNT=TIMxCLK/(PSC+1)。
比如,使用STM32F4的通用定時器2(TIM2CLK為APB1的時鐘的兩倍即84MHz),PSC設置為83,則計數時鐘為84MHz/(83+1)=1MHz,即1ms計一個數。
1.3.3 計數器
計數器 CNT 是一個 16 位的計數器,只能往上計數,計數值為 65535。當計數達到自動重裝載寄存器的時候產生更新事件,并清零從頭開始計數。
1.3.4 自動重裝載寄存器
自動重裝載寄存器 ARR 是一個 16 位的寄存器,這里面裝著計數器能計數的數值。當計數到這個值的時候,如果使能了中斷的,定時器就產生溢出中斷。
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