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HONEYWELL XCL8010A 定時器的初始化，因為需要用到對應(yīng)的引腳輸出PWM，因此要先初始化GPIO引腳，然后，還要初始化定時器的時基（計數(shù)的時鐘）以及輸出通道（用于配置PWM的輸出模式）。

4.1.1 復(fù)用引腳初始化

這里用到的是定時器3，根據(jù)STM32F407的數(shù)據(jù)手冊“3 Pinouts and pin description”中的“Table 9. Alternate function mapping”復(fù)用引腳說明表，可以看到定時器3通道1對應(yīng)的引腳位A6：

因此程序中對A6引腳可以這樣配置，注意一定要配置引腳的復(fù)用功能：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /*引腳配置 結(jié)構(gòu)體*/

RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOA， ENABLE）; //使能PORTA時鐘GPIO_PinAFConfig（GPIOA，GPIO_PinSource6，GPIO_AF_TIM3）; /*GPIOA6復(fù)用為定時器3*/

/*復(fù)用引腳配置*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //GPIOA6GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; /*復(fù)用功能*/GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHzGPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽復(fù)用輸出GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）; //初始化PA6

4.1.2 時基初始化

時基初始化，主要是配置定時器的計數(shù)頻率（psc）和自動重裝置值（每次計數(shù)的周期，arr），比如TIM3_PWM_Init（500-1，84-1）;

（關(guān)于psc與arr的知識點，可以再回顧一下上面1.3節(jié)的知識）

這里將arr的值設(shè)置為500，即計數(shù)器每計夠500個數(shù)就會重新從0開始計數(shù)，這個500再乘以計數(shù)器計數(shù)的周期，就是PWM真正的周期，那計數(shù)器計數(shù)的頻率是多少呢（頻率的倒數(shù)為周期）？

這里將psc的值設(shè)置為84-1，即TIM3的輸入頻率為84MHz再將頻率降低1/84，即使用1MHz的頻率計數(shù)（1s能計1，000，000個數(shù)，也即1us計1個數(shù)），那么PWM的真正周期就是500*1us=500us（0.5ms），通過改變占空比的值（ccr），就可以調(diào)節(jié)PWM的輸出占空比。

HONEYWELL XCL8010A IC646PCM001 IC646PCM005 IC646PCM010 IC646PCM025 IC646PCM050 IC646PCM100 IC646PCMKIT IC646PCMS01 IC646PCMS05 IC646PCMS10 IC646PCMS1C IC646PCMS25 IC646PCMS50 IC646PCMSCH IC646PCMVSS IC646PCN100 IC646PCN110 IC646PCN120 IC646PDS100 IC646PEW100 IC646PEW110 IC646PEW120 IC646PHA772 IC646PHA935 IC646PHD772 IC646PHD935 IC646PMB000 IC646PME001 IC646PME005 IC646PME010 IC646PME025 IC646PME050 IC646PME100 IC646PMESCH IC646PPA364 IC646PPA374 IC646PPA772 IC646PPA935 IC646PPD364 IC646PPD374 IC646PPD772 IC646PPD935 IC646PPT100 IC646PVR100 IC646TDV000 IC646TDV050 IC646TDV075 IC646TDV150 IC646TDV300 IC646TDV700 IC646TDV915 IC646TDV935 IC646TDV999 IC646TMS001 IC646TPD000 IC646TPD075 IC646TPD150 IC646TPD300 IC646TPD700 IC646TPD915 IC646TPD935 IC646TPR000 IC646TPR075 IC646TPR150 IC646TPR300 IC646TPR700 IC646TPR915 IC646TPR935 IC646TRT000 IC646TRT050 IC646TRT075 IC646TRT150 IC646TRT300 IC646TRT700 IC646TRT915 IC646TRT935 IC646TRT999 IC646TRW112 IC646VSCEMK IC647ACV103 IC647BME301 IC647CBL708 IC647CSCEMK IC647MBL001 IC647MBP001 IC647MBS001 IC647MBT001 IC647MHWU01 IC647MODEV IC647MOP001 IC647MPP001 IC647MPP005 IC647MPP010 IC647MPP050 IC647MPP101 IC647MPPU01 IC647MPS001 IC647MPS005 IC647MPS010 IC647MPS050 IC647MPS101 IC647MPSU01 IC647MQP001 IC647MQP010 IC647MQPU01 IC647MRC000 IC647MSS001 IC647MVSU01 IC647NAP000 IC647NCL000 IC647NCN010 IC647NCN020 IC647NCS000 IC647NDF000 IC647NDH000 IC647NDN000 IC647NDT000 IC647NEA000 IC647NEF000 IC647NET000 IC647NGB000 IC647NGE000 IC647NGJ000 IC647NGL000 IC647NGM000 IC647NGS000 IC647NGT000 IC647NGU000 IC647NHR000 IC647NLS000 IC647NMA000 IC647NMB000 IC647NMD000 IC647NME000 IC647NMF000 IC647NMR000 IC647NMX000 IC647NPG000 IC647NQD000 IC647NRF000 IC647NRP000 IC647NRV000 IC647NRW000 IC647NRX000 IC647NRX005 IC647NRX010 IC647NSE000 IC647NSF000 IC647NSG000 IC647NSJ000 IC647NSL001 IC647NSL005 IC647NSL010 IC647NSL025 IC647NSL900 IC647NSP000 IC647NTN000 IC647NTS001 IC647NTS005 IC647NTS010 IC647NTS025 IC647NTS050 IC647NTY000 IC647NUU000 IC647NVC000 IC647NVH000 IC647NWS999 IC647NWV000 IC647NWV005 IC647NWV010 

HONEYWELL XCL8010A  變頻器 20A C SP7A2 AYNNDCO
伺服電機 MPL-B4530K-MJ22AA
伺服電機 MPL-B4530F-SJ22AA
伺服電機 1326AB-B720F-M2L
伺服電機 MPL-B320P-SJ22AA
S32V partnumber：801-132
IC697BEM733H   
IC697CHS790   
A06B-0113-B075     A06B-0031-B075       A06B-6088-H226#H501  
 A06B-6096-H103(SVM1-40S)   
6SN1124-1AB00-OCA1  
  1756-L55M12  

1756-L55M13     
1756-L55M14   
Interbus-s Master Module IBS PCI SC/I-T 27 25
MODICON 984 MODEL685 
MODICON 984 MODEL 785  
MODICON  P890 配通訊插頭 
MODICON S908  配通訊插頭 
MODICON AS-B827-032 24VDC 
c79458-l2363-a1 
OVATION電源卡件   3A99132G02 Rev ON 12648722A  3PCPS11   B0650 3PCPS 3A99132A03 
1FT60868AF711AA
AG4040 
6FC5503-0AC00-0AA0 
DS200DTBCG1AAA   GE端子卡
Modicon 輸出模塊 AS-BADU-211
Modicon 模擬量輸入模塊 BMXAMI0410
Modicon 模擬量輸出模塊 BMXAMO0210
6FC5203-0AF02-0AA0 
6FC5203-0AF22-0AA2 
140AC103000
140CPU43412A
140NOE77101
140CPU11303
IC697PWR711
IC697ALG230
IC697ALG320
IC697ALG440
IC697BEM733
IC697CMM741
IC697MDL653
IC697MDL740 
英國CT伺服控制器 MAXAX 100
EPC-9    
3HAB9443-1  
3HAC4789-1   
3HAB9440-1   
3HAC4791-1   
3HAC6655-1  
CIMR-VMW27P5  
AS-B808-016
1757-SRM   53000  
1747-L511  4740 
2711-T10C15  1
A06B-6080-H301  
6es5 464-8MA21 

6ES5 464-8MD11 
6AV6545-0BB15-2AX0
6AV6545-0BC15-2AX0 
變頻器GV3000SE 5V2160  7.5HP   460VAC 
Honeywell

TC-CCR013
TC-PRS021
TC-FPDXX2
TC-IXL061
TC-CCR013
TC-PCIC02
TC-IXL061
TC -FPCXX2
3HAC022286-001 ABB 
3HAC16831-1 ABB
安川   JEPMC-CP200     
MANNESMANN DEMAG    dsub111    
FANUC    A06B-6130-H003    
    1.品牌：CTC parker touchscreen
            Model# : P15-044DR-3
            BackLight Model#: BLR-6090
            Touchscreen Model#: B2K-1001

         2. 品牌：CTC parker touchscreen
              Mode#: P11-014DR
              BackLight Model#: BLR-6050
              Touchscreen Model#: P11-TOUCH
cimr-xcba20p4    

1771IR   
1771IFE  
1771OFE  
1771IND  
1771OND  
CP9200SH/SVA 
SGMCS-08D3B11
JEPMC-IO220
ANALOG INPUT MODULE: FOR HRSG CGT PLANT, TRICONEX 3700 TRICONEX 3700 ANALOG INPUT MODLUE FOR HRSG CGT PLANT

MDD093A-N-060-N 2L-110PA0  
750-530 
750-620
6FX2001-8AA03
6SE7090-0XX84-0AD1
1.CPU卡 PENTIUM111-126Ghz 128Mb Ram128MbVMIC VMIVME-7750

2.數(shù)字量輸入/出卡96位，電源5V/3AADASICV 196
3.內(nèi)存卡 VMICVMIVME-5565-
WS60AA   Motoman 

6AV6542-0CA10-0?AX0 
6DP1614-8BB  
R32SSNA-R2-NS-NV-10  
MVME117A  
 SGMD-22AWA-YR14  
1 質(zhì)量流量控制器 SEC-E60,N2,50SLM  4 HORIBA STEC,CO,Ltd 
2 質(zhì)量流量控制器 SEC-E40,N2,5SLM  4 HORIBA STEC,CO,Ltd 
3 質(zhì)量流量控制器 SEC-E50,02,20SLM  4 HORIBA STEC,CO,Ltd 
4 質(zhì)量流量控制器 SEC-Z524MGXN  N2  30SLM       HORIBA STEC,CO,Ltd 
5 質(zhì)量流量控制器 SEC-Z514MGXN  N2  3SLM     HORIBA STEC,CO,Ltd 
MVME2434-3 
A16B-1212-0220/02A-
CIMR-VMW27P5
E4809-770-069-A
A16B-1210-0820/03A 
KL1408
V17111-110 
AVED2E321JSMW-60  
NP5-SQ001B 
KUKA電源模塊,型號KPS600/20-ESC UL,
ABB的通訊網(wǎng)卡型號規(guī)格ABC-PDP AB7000 
 6SC6100-0GB12 
6SC6101-3B-Z   
KUKA KSD1-16  
KUKA KSD1-32 
KUKA KSD1-48 
KUKA KSD1-64 
顯示器MP40 C36A 6AV5040-1BF12-0BA0 
 panel XGT-XPE-BK1A
power supply GM6 - PDFB
Dc input G 61 -D 22 A 
 Cpu module K3P-07BS
Relay out put G6Q-RY2A
Position module G6F-PP1D
Base board GM6 - B04M
MVME 162 P252SE 
KCP2 00-110-185 Ser Nr:07765
A06B-0373-B577#7008 
sgdb-10adg
萬可模塊750-504
1203-CN1  
HW9381670-A 
CHINO DB 1000
DR1015B80   
HARMONIC   HA-600-2  
DKC02 3-040-7-FW
57c410   57c409
A02B-0236-C211    
A02B-0236-C212    
1756-ENBT
1756-CNBR
1756L61
1747-SDN 
1756-PA72 
1756-A13
1756-L63  
DS20TCQAG1BHF
DS200TCQCG1BJF 
PCI85 416NHM30030 
POWERWARE 9120 USE WITH PW9120 BAT-3000 
SLO-SYN 3180-EPI
BS 24DI/LC    
IBS 24DI/32      
IBS 24DO/LC     
IBS 24BK-T   
1756-L55/A  1756-M23/A
SIEMENS 6SE7012-OTP50-Z
F160-KP 
 1203-CN1 
NTCA35AB
 AMAT part 0010-03254 
   PVM-20L5
ABB NAIO-03  
   NDIO-02  
1775-L4 
1775-MSA 
1775-LPA  
1775-SR5  
1775-P3   
1785-LT3  
1771-P7   
FORCE  VMECPU板/BOARD/CPU 40B/4-00 

DSDX451 
DSDX451 
DSDX452   
A06B-6096-H106
A06B-6096-H101 FANUC 
1 FBM201 0-20MA               FOXBORO
3 FBM203   P0914SV               FOXBORO
5 FBM207B   P0914WH FOXBORO
7 FBM242   P0916TA                 FOXBORO
9 FBMFBM237 0-20MA red ready FOXBORO
11 P0916FHC TYPE4                 FOXBORO
12 P0916DBC TYPE1                    FOXBORO
13 FCP270 P0917YZ FOXBORO
14 FEM100 P0973CA FOXBORO
15 Enterrasys 
A2H254-16                FOXBORO
16 P0972VG REV A FOXBORO
17 P0972UN REV A                 FOXBORO
18 P0170TZ 2                                FOXBORO
19 P0926JM                  FOXBORO
20 P0922YU                                FOXBORO
21            P0926KP A                 FOXBORO
MV156-MNET  
A06B-6066-H233
6SC6506-4AA02 
德國BERGHOF品牌
13353  RDC2  
6FX1121-5CA01  
FUJI 6KG1143001X1B1
STNM-DR-025B 
1398-PDM-020  
DS200TCQAG1B  
DS200TCQCG1B 
AB  PV1000  2711-T10C15   
AB PLC  1785-L40E
AB 1756-IT6I 
1394C-SJT22-D  
1785-L40E 
  1771-OFE2 
CACR-IR20SE