| LENZE E84AVSCE3712SX0-PMXXX |
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價格： 元(人民幣) | 產(chǎn)地：LENZE E84AVSCE3712SX0-PMXXX |
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LENZE E84AVSCE3712SX0-PMXXX定時器使用配置 使用定時器，一般需要配置如下： 時基：也就是計數(shù)器的計數(shù)時鐘 自動重裝載值：每次計數(shù)的值 輸出通道：當需要使用定時器輸出某種波形時（如PWM） 輸入通道：當需要使用定時器接收某種波形時（如電機編碼器信號） 先來看一下定時器的原理框圖，對定時器的內(nèi)部原理有一個整體直觀的感受：
1.3.1 時鐘源 從上圖可以看出，計數(shù)器的時鐘源可以為： 由RCC的內(nèi)部時鐘分頻得到 由定時器的TIMx_ETR引腳得到 由其他定時器通過TRGO輸出得到 一般使用RCC的內(nèi)部時鐘CK_INT，也即定時器時鐘TIMxCLK，經(jīng)APB1或APB2預分頻器后分頻提供。 關(guān)于定時器時鐘源的具體細節(jié)，可以來看一下STM32F4的時鐘樹：
從STM32F4的內(nèi)部時鐘樹可知： 定時器timer1， timer8以及通用定時器timer9， timer10， timer11的時鐘來源是APB2總線（84MHZ） 通用定時器timer2~timer5，通用定時器timer12~timer14以及基本定時器timer6，timer7的時鐘來源是APB1總線（42MHZ） 另外： 當APB1和APB2分頻數(shù)為1的時候，各定時器的時鐘就是對應(yīng)的APB1或APB2的時鐘； 如果APB1和APB2分頻數(shù)不為1，那么各定時器的時鐘就是對應(yīng)的APB1或APB2的時鐘的2倍； 由于庫函數(shù)中 APB1 預分頻的系數(shù)默認是 2，所以，所以TIM1、TIM8~TIM11的時鐘為APB2時鐘的兩倍即168MHz，TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的時鐘為APB1的時鐘的兩倍即84MHz。
LENZE E84AVSCE3712SX0-PMXXX A20B-2001-0140/02B A20B-2001-0130/05B A20B-2001-0130/06B
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