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3RW4046-2TB04 車位檢測(cè)節(jié)點(diǎn)工作環(huán)境比較復(fù)雜，干擾較多，如：溫度、周圍的車輛等，而且同一地點(diǎn)地磁場(chǎng)的強(qiáng)弱會(huì)隨時(shí)間產(chǎn)生一些變化，因此車位檢測(cè)節(jié)點(diǎn)采集到的數(shù)據(jù)不能簡(jiǎn)單地直接使用，需要借助一定的算法對(duì)這些原始數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

該算法主要由三部分組成：平滑濾波算法、基于時(shí)間的閾值判定算法、自校正基準(zhǔn)場(chǎng)算法。綜合考慮車位檢測(cè)節(jié)點(diǎn)單片機(jī)的性能，低功耗的設(shè)計(jì)要求以及濾波的效果，平滑濾波部分使用改進(jìn)的限幅移動(dòng)窗口均值濾波算法，如下所示：

式中，i∈Z+，Ai表示車位檢測(cè)節(jié)點(diǎn)采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)過濾波后的結(jié)果，Si表示采集窗口長度為W的數(shù)據(jù)的總和，Ci表示每次采集到的車位的磁場(chǎng)的值，B表示自校正基準(zhǔn)場(chǎng)的值，T表示判定閾值，β表示大噪聲系數(shù)，△表示采樣偏差。

3.2 低功耗的實(shí)現(xiàn)

車位檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的低功耗主要是結(jié)合MSP430單片機(jī)的低功耗模式（LPM）、常開門電路控制MAG3110以及事件觸發(fā)驅(qū)動(dòng)型工作模式這3種方式實(shí)現(xiàn)的。節(jié)點(diǎn)工作過程如圖6所示。

3.3 無線組網(wǎng)

本系統(tǒng)中，檢測(cè)節(jié)點(diǎn)地址固定，檢測(cè)節(jié)點(diǎn)地址和其實(shí)際地理位置綁定，轉(zhuǎn)換節(jié)點(diǎn)和中繼節(jié)點(diǎn)以及車位檢測(cè)節(jié)點(diǎn)組成一個(gè)簡(jiǎn)單的Mesh網(wǎng)絡(luò)，檢測(cè)節(jié)點(diǎn)可以直接和中繼節(jié)點(diǎn)、轉(zhuǎn)換節(jié)點(diǎn)通信，中繼節(jié)點(diǎn)之間可以相互通信，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖7所示。

系統(tǒng)數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)如圖8所示。

3.4 Socket編程

轉(zhuǎn)換節(jié)點(diǎn)將接收到的車位檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行拆包后重新封裝成Socket數(shù)據(jù)包，其軟件部分除了組網(wǎng)編程之外，還包括下面3部分：CC3200的SmartConfig編程、解析檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)包、Socket編程。

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Sigma Koki 01-12-142-1-4 

Sigma Koki 01-12-142-2-26 

Sigma Koki 01-12-142-2-12 

Sigma Koki 01-08-137-3-12 

Sigma Koki 01-08-137-3-23 

Sigma Koki 01-01-140-4-21 

Sigma Koki 01-12-142-1-12 

Sigma Koki 01-10-140-4-1 

Sigma Koki 01-12-142-2-31 

Sigma Koki 01-09-138-3-31 

Sigma Koki 01-08-137-3-27 

Sigma Koki 01-12-142-1-27 

Sigma Koki 01-08-137-3-31 

Sigma Koki 01-12-142-1-31 

Sigma Koki 01-09-138-3-12 

Sigma Koki 01-12-142-2-8 

Sigma Koki 01-12-142-1-7 

Sigma Koki 01-08-137-3-2 

Sigma Koki 01-12-142-1-25 

Sigma Koki 01-12-142-2-30 

Sigma Koki 01-12-142-1-1 

Sigma Koki 01-08-137-3-26 

Sigma Koki 01-10-140-4-29 

3RW4046-2TB041746-IB16
1746-IB32
1746-IB8
1746-IC16
1746-IG16
1746-IH16
1746-IM16
1746-IM4
1746-IM8
1746-IN16
1746-IO12
1746-IO12DC
1746-IO4
1746-IO8
1746-ITB16
1746-ITV16
1746-IV16
1746-IV32
1746-IV8
1746-OA16
1746-OA8
1746-OAP12
1746-OB16
1746-OB16E
1746-OB32
1746-OB32E
1746-OB6EI
1746-OB8
1746-OBP16
1746-OBP8
1746-OG16
1746-OV16
1746-OV32
1746-OV8
1746-OVP16
1746-OW16
1746-OW4
1746-OW8
1746-OX8
1746-FIO4I
1746-FIO4V
1746-INT4
1746-NI16I
1746-NI16V
1746-NI4
1746-NI8
1746-NIO4I
1746-NIO4V
1746-NO4I