6SL3244-0BA20-1BA0 檢測方式的選取
傳統的車位檢測方式有射頻識別、超聲波、紅外探測、感應線圈等，這些檢測方法用起來有較大的局限性，有的功耗較高，有的對所安裝的環境有較高的要求，有的則非常容易受到干擾。一些新型的停車系統則利用了汽車會對周圍地磁場產生擾動這一特性，采用高靈敏度磁阻傳感器探測車位周圍地磁場的變化情況，以此作為判斷車位上車輛存在與否的依據。
目前的磁性傳感器技術有霍爾（Hall）、各向異性磁阻（AMR）、巨磁阻（GMR）、隧道磁阻（TMR）等。本系統采用的地磁傳感器為Freeseale的MAG3110。MAG3110磁力儀由于結合了TMR技術、高分辨率的模擬設計和專用的嵌入式邏輯，因而具有優越的性能。
MAG3110與MSP430單片機的連接如圖3所示。
2.1.3 檢測節點無線傳輸模塊
由于地磁車位檢測節點安裝在車位的下方，當車位上有車輛停靠的時候，會影響無線信號的傳輸，而且停車場內有很多鋼筋混凝土結構的墻壁或柱子，會對無線信號產生折射干擾，因此需要選用繞障穿透能力和傳輸距離都優于2.4 GHz的1 GHz以下的無線傳輸模塊。
nRF905單片無線收發器主要工作于433 MHz、868 MHz和915 MHz的ISM頻段。MCU通過SPI接口對nRF905進行編程配置，nRF905電流消耗很低，在發射功率為-10 dBm時，發射電流為11 mA，接收電流為12.5 mA，進入POWERDOWN模式電流消耗最小，典型值低于2.5μA，非常適合于本傳感節點這樣低功耗、低成本的系統設計。
nRF905與MSP430單片機的連接如圖4所示。
2.2 中繼節點
中繼節點和檢測節點在硬件上的差別就是少了MAG3110地磁檢測模塊。
2.3 轉換節點
轉換節點和中繼節點以及車位檢測節點組成一個簡單的自組織Mesh網絡，并且負責將接收到的車位檢測節點的數據進行拆包后重新封裝成Socket數據包，發送到匯聚節點以及后面的遠程數據中心。
轉換節點由低功耗Wi—Fi模塊CC3200外接nRF905組成。Simple Link CC3200器件是一款集成了運行頻率為80 MHz的ARM Cortex—M4內核的無線MCU，此器件包含多種外設，其中包括一個快速并行攝像頭接口、I2S、SD/MMC、UART、SPI、I2C和四通道模/數轉換器（ADC）。CC3200支持基站、訪問點和Wi—Fi直接模式，還支持WPA2個人和企業安全性以及WPS2.0。利用SmartConfig技術，AP模式和WPS2，便可實現簡單且靈活的Wi-Fi服務。
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