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IC694MDL732 

外部總線接口（EBI）通過1條8位或16位數(shù)據(jù)總線控制外部存儲器或外部設(shè)備，它通過APB被編程。每一條芯片選擇口線有它自己的編程寄存器。省電模塊（PS）實現(xiàn)空閑模式（ARM7TDMI核時鐘停止直到有下一個中斷），并且允許用戶根據(jù)應(yīng)用需求調(diào)整微控制器的功耗（由獨立的外圍時鐘控制）。先進(jìn)的中斷控制器AIC控制來自內(nèi)部外圍的中斷源和4個外部中斷口線（包括FIQ），從而為ARM7TDMI提供中斷或/和外部中斷請求。它通過集成1個8優(yōu)先級中斷控制器以及使用自動向量特性，降低了中斷延遲時間。并行輸入/輸出控制器PIO控制高達(dá)32條I/O口線。它使用戶可以選擇特定的引腳作為片內(nèi)外圍的輸入輸出，或者作為通用的輸入/輸出信號。可以編程PIO控制器來檢測每條線上的信號發(fā)生變化引起的中斷。看門狗定時器WD用于防止當(dāng)軟件進(jìn)入死鎖時產(chǎn)生系統(tǒng)鎖定。特殊功能SF模塊集成了芯片ID、復(fù)位狀態(tài)和保護(hù)寄存器。

（2）用戶外圍

2個獨立配置的USART可以高波特率進(jìn)行同步或異步通信。每一個USART還包含1個超時寄存器和1個時間確保（Time Guard）寄存器，從而方便了2個專用外圍數(shù)據(jù)控制器PDC通道的使用。

3通道16位的定時器/計數(shù)器TC是高度可編程的，它支持捕獲或波形模式。每一個TC通道可以被編程為測量或生成不同類型的波形，并且可以檢測和控制 2個輸入/輸出信號。TC有3個外部時鐘信號。

3 AT91FR40162性能概述

AT91FR40162主要由AT91R40008和16 Mbit的Flash存儲器組成。因此AT91FR40162的許多性能與AT91R40008是一樣的。

（1）電 源

AT91R40008微控制器有2種類型的供電引腳： ◇ VDDCORE引腳，它為內(nèi)核提供電源（包括ARM7TDMI、嵌入的存儲器和外圍）; ◇ VDDIO引腳，它為I/O線提供電源。 一個獨立的I/O電源允許靈活地進(jìn)行調(diào)整以適應(yīng)外部元件的信號電平。

（2）輸入/輸出

AT91FR40162的I/O引腳所接受的電平以VDDIO的供電為限。復(fù)位以后，微控制器的外圍I/O初始化成輸入以提供給用戶的靈活性。在每個應(yīng)用階段，微控制器的輸入保持在有效的邏輯電平，以降低功耗。

（3）主時鐘

如果MCKI引腳由1個外部源提供，那么AT91FR40162則為一個完全靜態(tài)的設(shè)計，并工作于主時鐘MCK（Master Clock）下。

主時鐘還在引腳MCKO上作為器件的輸出，這個引腳與一個通用I/O線復(fù)用。當(dāng)NRST處于活動狀態(tài)并且發(fā)生復(fù)位后，MCKO有效并輸出MCK信號的映像。必須編程PIO控制器來使用這個引腳作為標(biāo)準(zhǔn)I/O線。

（4）復(fù) 位

復(fù)位操作將使用戶接口寄存器恢復(fù)其缺省狀態(tài)（在每一個外圍的用戶接口中定義），并強制ARM7TDMI從地址0執(zhí)行對下一條指令的取指操作。除了程序計數(shù)器之外的其它ARM7TDMI寄存器則沒有定義復(fù)位狀態(tài)。

（5）NRST引腳

NRST是低電平激活的輸入引腳。它被異步激活，但是從復(fù)位退出是與MCK內(nèi)部同步的。MCKI上出現(xiàn)的信號必須在NRST上升沿之前最少10個時鐘周期內(nèi)有效，以確保操作的正確性。第1個取指操作出現(xiàn)在NRST上升沿之后的80個時鐘周期。

（6）看門狗定時器復(fù)位

看門狗定時器可以被編程用來產(chǎn)生1個內(nèi)部復(fù)位。在這種情況下的復(fù)位操作與激活NRST引腳有同樣的效果，但是引腳BMS和NTRI不被采樣。引導(dǎo)模式和三態(tài)模式不被更新。如果NRST引腳被激活并且看門狗定時器觸發(fā)內(nèi)部復(fù)位，那么NRST引腳具有優(yōu)先權(quán)。

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