IC695ALG600基于校準的白塊法
白塊法在對圖像要求比較高的情況下就不適用了,后來就產生了基于校準的白塊法。
折線上的點是在產線上針對不同光源(D65, A光,H光等)使用標準白/灰卡紙拍出照片算出來的B_gain和R_gain坐標,黃色點是使用白點法實時計算出的坐標,那就找到一個靠近的先驗值(紅色點),取該點的gain值。
2.5 加權重白塊法
加權白塊法就是將圖片分為M塊,每塊都計算出一個白點,將靠近折線區域(紅色)的權重加高,遠離的(藍色)權重降低,再計算出一個最終白點,使用折線上的不同點做插值計算出一個最終Gain值。
這個方法的缺點在于校準需要增加產線的大量工作量。
3. 無解的白平衡場景
根據國際電聯的標準ITU P910, ITU-R BT500-11,可以歸納出24個典型場景。基本可以分為“有無灰色”,“有無人”,“有無混合光源”,以及“有無大色塊”這幾種。
以大色塊為例,在相同的亮度條件下,機器是無法區分在日光燈下的黃色紙張與白熾燈下的白色紙張。
然而人卻能區分,因為人眼有一個叫做視覺恒常性的特點,人判斷物體的顏色還有大腦的參與,大腦會透過對環境物體的先驗認知來做校準,比如人知道草是綠色,香蕉是黃色。人腦通過這些物體來感知當前的光源情況。
很典型的如下圖,實際上圖中沒有任何紅色的像素點,然而人憑借著“草莓是紅色的”這個認知做了校準,看到紅色草莓,白色盤子和黃色花紋的桌子。這就是根據先驗知識來做白平衡的例子。
4. 機器學習帶來的希望
在傳統的白平衡算法都失效的情況下,機器學習帶來了模仿人腦視覺恒常性的希望。
簡而言之就是給機器做大量的圖片庫訓練,從而讓機器可以像人腦一樣識別不同物體的特征(草地,花朵等),從而在真正拍攝的圖片中篩選出這些特殊區域應用上有針對性的白平衡參數。
IC695ALG600 數字輸入模塊 DI216
數字輸入模塊 DI232
數字輸出模塊 DO216
數字輸出模塊 DO232
數字繼電器輸出模塊 DOR206
數字繼電器輸出模塊 DOR230
數字輸入 DIO216
輸出模塊 DIO232
數字輸入/輸出模塊 DIO248
數字輸入/輸出模塊 DIO264
數字輸入/輸出模塊 DIO280
通用輸入/輸出模塊 GIO212
通用輸入 AIO208
輸出模塊 AIO216
通用模擬輸入/輸出模塊AIO208/SI
通用模擬輸入/輸出模塊AIO204/SI
通用模擬輸入/輸出模塊 AIO202/SI
模擬輸入模塊 AI202/SI
模擬輸入模塊 AI204/SI
模擬輸入模塊 AI208/SI
模擬輸入模塊 AI204/x
模擬輸出模塊 AO202
模擬輸出模塊 AO202/SI
模擬輸出模塊 AO204/SI
模擬輸入/輸出模塊 AIO288/x
溫度檢測模塊 PTAI216
溫度檢測模塊 TI214/x
應變儀模塊 DMS202
計數器模塊 CNT204/x
定位模塊 ISI222/x
脈沖寬度調制 模塊 PWM202
軸控制器模塊 ACR222/2
電網同步與防護模塊 GSP274
電網測量模塊 GMP232
電網測量模塊 GMP232/x
電網測量模塊 GM260
電源模塊 NT255
電源模塊 NT250/48
空模塊 LM201
背板 BS200
背板 BS200/S
處理器模塊 SLC284
數字輸入模塊 SDI208
數字輸出模塊 SDO204
計數器模塊 SCT202
工業以太網主站 EM213
接口模塊 RS204
以太網遠程工作站 ERS202
CAN 主站 CM202
CAN 主站 CS200/x
數字 I/O 模塊 DIO16-C
數字 I/O 模塊 DIO32-C
數字 I/O 模塊 DIO264-C
模擬/數字輸入/輸出模塊 DA3284-C
溫度 I/O 模塊 TCO208-C
溫度 I/O 模塊 TCO216-C
DeviceNet 主站 DNM201
EtherCAT? 從站模塊 ECS200
PROFIBUS DP 主站 DPM200
SERCOS 主模塊 SEM201
3500/05 系統儀表框架
3500/15 電源模塊
3500/22M 帶有TDI的框架接口模塊
3500/25 Keyphasor 模塊
3500/40M Proximitor 監測器模塊
3500/42M Proximitor 位移/速度加速度監測器模塊
3500/45 位置監測器模塊
3500/32 4通道繼電器模塊
3500/33 16通道繼電器模塊
3500/34 TMR繼電器模塊
3500/50 轉速模塊
3500/53 超速檢測模塊
3500/60 和3500/61溫度監測器模塊
3500/62 過程變量監測器模塊
3500/64M 動壓監測器
3500/65 16通道溫度模塊
3500/70M 往復壓縮機沖擊速度監測器
3500/72M 活塞桿位置監測器
3500/77M 汽缸壓力監測器
3500/63 氣體監測器
3500/92 通訊網關
3500/93 LCD 顯示裝置
3500/94 VGA 顯示裝置
51305907-175
MC-TAMR04
bachmann plc:AIO288、DIO280、NT255、MX213、LM201、BS208、ISI222、MPC240、MPC270、DO232、DI232等等,歡迎來電來函洽談!
ACR222/2、AIC212、AI204/1、AI204/2、AI204/4、AI202/SI、AI204/SI、AO202、AO202/SI、AO204/SI、AIO280、AIO288、A-PCC200、AIO288/1、AO208/1、BS201、BS202、BS203、BS204、BS205、BS206、BS207、BS208、BS209、BS210、BS211、BS212、BS213、BS214、BS215、BS216、BEM211、BES212、BES212/N、CM202、CNT201/H、CNT204/R、CT305、CT306、CT310、CT205、CT205V、CF200/64、CF200/128、CF200/256、CF200/512、CF200/1GB、CF200/2GB、CF200/4GB、CF200/8GB、CS200、CS200/N、DF910、DF912、DF915、DD915、DD919、DF919、DIO16-C、DIO32-C、DIO48-C、DIO264-C、DA3284-C、DI212、DI216、DI232、DI232/NP1、DI232/48、DO216、DO232、DO232/48、DIO216、DIO216/4、DIO232、DIO248、DIO264、DIO280、DOR206、DOR206/230、DF910、DF912、DF915、DF919、DD919、DA3284-C、DIO16-C、DNM201、DPM200、DMS202、PTAI216、TTL264、DIO280、EM203、ECL211、FM211、FM212、FS211、FS212、FS211/N、FS212/N、IPC1410、IPC1412、IPC1415、IPC1419、IPC306、IPC310、IPC312、IPC315、ISI222、ISI222/8、ISI202/5、ISI202、LM201、MPC270、MPC265、MPC240、MP226/E、MX213、MP213/E、ME203/EN、ME203/CNW、MX207、MX213、MPE240、MPE265、MPE270、MPC240、MPC265、MPC293、MX213、MP213、ME203、ME203/N、ME203/E、ME203/C、NT250、NT250/48、NT255、OT100、OT115、PCC201/8、PCC201/16、PCC201/32、PCC201/64、PC IPM1400、PWM202、RS204、RS204/2、RS204/T、RS204/R、SLC284、SDI208、SIO204、SWI205、SEM201、SERVO MOTOR LST-037、SERVO MOTOR LST-050、SERVO MOTOR LST-074、SERVO MOTOR LST-097、SERVO MOTOR LST-127、SERVO 、RIVE 4,0-6,0A (BG1)、SERVO DRIVE 8,0-12,0A (BG2)、SERVO DRIVE 16-20A (BG3)、SERVO DRIVE 24-32A (BG4)、SERVO DRIVE 45-72A (BG5)、SERVO DRIVE 90-170A (BG6) 、TI214、TTL264、TCO204-C、TCO208-C、TCO216-C、USV24/16、VP200、VP200/S、VP200/24、VP200/48、WT305E、WT306、WT310、WT312、WT315、WT205E、WT205、WT206、WT210、WT212、WT215
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BES202/N