前幾天和一個(gè)在某研究所的發(fā)小聊天，他說：現(xiàn)在的航空、和等武器裝備中，控制系統(tǒng)幾乎都是用單片機(jī)，而不是嵌入式系統(tǒng)。
乍一聽，和我們的直覺有矛盾啊：那么高大上的設(shè)備，其中的控制邏輯一定很復(fù)雜，不用嵌入式系統(tǒng)怎么來完成那么復(fù)雜的功能控制啊？然后仔細(xì)了解了一下，才明白是：安全+可控。
這篇文章我們就來聊一下關(guān)于單片機(jī)與嵌入式、操作系統(tǒng)與 RTOS 之間的那些事！通過這篇文章，讓你操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性有一個(gè)系統(tǒng)、的理解！
二、關(guān)于單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)之間界定
說實(shí)話，關(guān)于它倆的區(qū)分，沒有人可以給出一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的、正確的。每個(gè)人理解的單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)，都是略有差別的。
拋開硬件，從應(yīng)用程序開發(fā)的角度來看，我是這樣來理解的：
單片機(jī)：可以直接使用狀態(tài)機(jī)來實(shí)現(xiàn)程序框架，也可以利用一些 RTOS(ucOS、FreeRTOS、vxWorks、RT-Thread)等來完成一些調(diào)度功能。
嵌入式系統(tǒng)：利用嵌入式 Linux 操作系統(tǒng)以及一些變種來編寫應(yīng)用程序。
我知道自己的理解可能是不對的，至少不嚴(yán)謹(jǐn)、范圍狹隘，既然沒有標(biāo)準(zhǔn)，那姑且引用維基百科中的定義吧，畢竟概念是死的，更重要的是我們?nèi)绾胃鶕?jù)實(shí)際的需要來進(jìn)行選擇。
1. 單片機(jī)
單片機(jī)，全稱單片微型計(jì)算機(jī)（single-chip microcomputer），又稱微控制器單元 MCU（microcontroller unit）。
把中央處理器、存儲(chǔ)器、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、各種輸入輸出接口等都集成在一塊集成電路芯片上的微型計(jì)算機(jī)。
由于其發(fā)展非常迅速，舊的單片機(jī)的定義已不能滿足，所以在很多應(yīng)用場合被稱為范圍更廣的微控制器；
2. 嵌入式系統(tǒng)
嵌入式系統(tǒng)（Embedded System），是一種嵌入機(jī)械或電氣系統(tǒng)內(nèi)部、具有專一功能和實(shí)時(shí)計(jì)算性能的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
嵌入式系統(tǒng)常被用于高效控制許多常見設(shè)備，被嵌入的系統(tǒng)通常是包含數(shù)字硬件和機(jī)械部件的完整設(shè)備，例如汽車的防鎖死剎車系統(tǒng)。
現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)通常是基于微控制器（如含集成內(nèi)存和/或外設(shè)接口的中央處理單元）的，但在較復(fù)雜的系統(tǒng)中普通微處理器（使用外部存儲(chǔ)芯片和外設(shè)接口電路）也很常見。
3. 嵌入式Linux
嵌入式Linux（英語：Embedded Linux）是一類嵌入式操作系統(tǒng)的概稱，這類型的操作系統(tǒng)皆以Linux內(nèi)核為基礎(chǔ)，被設(shè)計(jì)來使用于嵌入式設(shè)備。
與電腦端運(yùn)行的linux系統(tǒng)本質(zhì)上是一樣的，雖然經(jīng)過了一些功能上的裁剪，但是本質(zhì)上是一樣的，主要利用 Linux 內(nèi)核中的的任務(wù)調(diào)度、內(nèi)存管理、硬件抽象等功能。
4. RTOS
實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS），又稱即時(shí)操作系統(tǒng)，它會(huì)按照排序運(yùn)行、管理系統(tǒng)資源，并為開發(fā)應(yīng)用程序提供一致的基礎(chǔ)。
實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)與一般的操作系統(tǒng)相比，的特色就是“實(shí)時(shí)性”，如果有一個(gè)任務(wù)需要執(zhí)行，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)會(huì)馬上（在較短時(shí)間內(nèi)）執(zhí)行該任務(wù)，不會(huì)有較長的延時(shí)。這種特性保證了各個(gè)任務(wù)的及時(shí)執(zhí)行。
E84AVBDE2224SX0
PTQ-PDPMV1
140CPU11302 Quantum
140CPU11303 Quantum
140CPU31110 Quantum
140CPU43412A Quantum
140CPU43412U Quantum
140CPU53414B Quantum
140CPU65150 Quantum
140CPU65160 Quantum
140CPU67160 Quantum
140CPU65260 Quantum
Quantum Hot Standby 雙機(jī)熱備
140CHS11000 Quantum
140CHS21000 Quantum
140CHS32000 Quantum
140CHS41010 Quantum
140CHS41020 Quantum
140SHS94500 Quantum
Quantum Power Supply 電源模板
140CPS11100 Quantum
140CPS11100C Quantum
140CPS11420 Quantum
140CPS11420C Quantum
140CPS12420 Quantum
140CPS12420C Quantum
140CPS21100 Quantum
140CPS21100C Quantum
140CPS21400 Quantum
140CPS21400C Quantum
140CPS22400 Quantum
140CPS22400C Quantum
140CPS41400 Quantum
140CPS41400C Quantum
140CPS42400 Quantum
140CPS42400C Quantum
140CPS51100 Quantum
140CPS51100C Quantum
140CPS52400 Quantum
140CPS52400C Quantum
Quantum Digital Input Module 開關(guān)量輸入模板
140DAI34000 Quantum
140DAI34000C Quantum
140DAI35300 Quantum
140DAI35300C Quantum
140DAI44000 Quantum
140DAI44000C Quantum
140DAI45300 Quantum
140DAI45300C Quantum
140DAI54000 Quantum
140DAI54000C Quantum
140DAI54300 Quantum
140DAI54300C Quantum
140DAI55300 Quantum
140DAI55300C Quantum
140DAI74000 Quantum
140DAI74000C Quantum
140DAI75300 Quantum
140DAI75300C Quantum
140DDI15310 Quantum
140DDI15310C Quantum
140DDI35300 Quantum
140DDI35300C Quantum
140DDI35310 Quantum
140DDI35310C Quantum
140DDI36400 Quantum
140DDI36400C Quantum
140DDI67300 Quantum
140DDI67300C Quantum
140DDI84100 Quantum
140DDI84100C Quantum
140DDI85300 Quantum
140DDI85300C Quantum
140DII33000 Quantum
140DII33000C Quantum
140DSI35300 Quantum
140DSI35300C Quantum
Quantum Digital Output Module 開關(guān)量輸出模板
140DAO84000 Quantum
140DAO84000C Quantum
140DAO84010 Quantum
140DAO84010C Quantum
140DAO84210 Quantum
140DAO84210C Quantum
140DAO84220 Quantum
140DAO84220C Quantum
140DAO85300 Quantum
140DAO85300C Quantum
140DDO15310 Quantum
140DDO15310C Quantum
140DDO35300 Quantum
140DDO35300C Quantum
140DDO35301 Quantum
140DDO35301C Quantum
140DDO35310 Quantum
140DDO35310C Quantum
140DDO36400 Quantum
140DDO84300 Quantum
140DDO84300C Quantum
140DDO88500 Quantum
140DDO88500C Quantum
140DIO33000 Quantum
140DIO33000C Quantum
140DRA84000 Quantum
140DRA84000C Quantum
140DRC83000 Quantum
140DRC83000C Quantum
140DVO85300 Quantum
140DVO85300C Quantum
Quantum Digital Mixed Module 開關(guān)量混合模板
140DAM59000 Quantum
140DAM59000C Quantum
140DDM39000 Quantum
140DDM39000C Quantum
140DDM69000 Quantum
140DDM69000C Quantum
Quantum Analog Input Module 模擬量輸入模板
140ACI03000 Quantum
140ACI03000C Quantum
140ACI04000 Quantum
140ACI04000C Quantum
140AII33000 Quantum
140AII33000C Quantum
140AII33010 Quantum
140AII33010C Quantum
140ARI03010 Quantum
140ARI03010C Quantum
140ATI03000 Quantum
140ATI03000C Quantum
140AVI03000 Quantum
140AVI03000C Quantum
Quantum Analog Output Module 模擬量輸出模板
140ACO02000 Quantum
140ACO02000C Quantum
140ACO13000 Quantum
140ACO13000C Quantum
140AIO33000 Quantum
140AIO33000C Quantum
140AVO02000 Quantum
140AVO02000C Quantum
Quantum Analog Mixed Module 模擬量混合模板
140AMM09000 Quantum
140AMM09000C Quantum
Quantum Intelligent Module 智能模板
140EHC20200 Quantum
140EHC10500 Quantum
140EHC10500C Quantum
140EHC20200C Quantum
140HLI34000 Quantum
140HLI34000C Quantum
140ERT85410 Quantum
416NHM21234 Quantum
416NHM30030A Quantum
416NHM30032A Quantum
Quantum Backplane 背板
140XBP00200 Quantum
140XBP00200C Quantum
140XBP00300 Quantum
140XBP00300C Quantum
140XBP00400 Quantum
140XBP00400C Quantum
140XBP00600 Quantum
140XBP00600C Quantum
140XBP01000 Quantum
140XBP01000C Quantum
140XBP01600 Quantum
140XBP01600C Quantum
140XBE10000 Quantum
140XBE10000C Quantum
140XCA71703 Quantum
140XCA71706 Quantum
140XCA71709 Quantum
Quantum Remote I/O (S908-Coax.) 遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)
140CRP93100 Quantum
140CRP93200 Quantum
140CRA93100 Quantum
140CRA93200 Quantum
140CRA93100C Quantum
140CRA93101 Quantum
Quantum Distributed I/O (Modbus Plus) 分布式I/O
140CRA21110 Quantum
140CRA21110C Quantum
140CRA21120 Quantum
140CRA21120C Quantum
140CRA21210 Quantum
140CRA21210C Quantum
140CRA21220 Quantum
140CRA21220C Quantum
Quantum Communication Module 網(wǎng)絡(luò)通訊模板
140NOE77101 Quantum
140NOE77101C Quantum
140NOE77111 Quantum
140NOE77111C Quantum
140NOM21100 Quantum
140NOM21100C Quantum
140NOM21200 Quantum
140NOM21200C Quantum
140NOM25200 Quantum
140NOM25200C Quantum
140NWM10000 Quantum
140EIA92100 Quantum
140EIA92100C Quantum
140NOA62200 Quantum
140ESI06210 Quantum
140ESI06210C Quantum
140NOC77100 Quantum
Quantum Cablefast Connection Cablefast 預(yù)接線系統(tǒng)
140CFA04000 Quantum
140CFB03200 Quantum
140CFC03200 Quantum
140CFD03200 Quantum
140CFE03200 Quantum
140CFG01600 Quantum
140CFH00800 Quantum
140CFI00800 Quantum
140CFJ00400 Quantum
140CFK00400 Quantum
140CFU00600 Quantum
140CFU08000 Quantum
140CFU40000 Quantum
140CFX00110 Quantum
140CFX00210 Quantum
140XCA10206 Quantum
140XCA10215 Quantum
140XTS00203 Quantum
140XTS00206 Quantum
140XTS00209 Quantum
140XTS00212 Quantum
140XTS01203 Quantum
140XTS01206 Quantum
140XTS01209 Quantum
140XTS01212 Quantum
140XTS10206 Quantum
140XTS10215 Quantum
Quantum Terminal Block and Accecories 端子連接器及附件
140XCP20000 Quantum
140XCP40100 Quantum
140XCP40200 Quantum
140XCP50000 Quantum
140XCP51000 Quantum
140XCP60000 Quantum
140XCP90000 Quantum
140XCP90000C Quantum
140XSM00200 Quantum
140XSM01000 Quantum
140XTS00100 Quantum
140XTS00200 Quantum
140XTS00500 Quantum
140XTS33200 Quantum
990XCP98000 Quantum
990XTS00300 Quantum
Safety Quantum系統(tǒng)
140CPU65160S Quantum
140CPU67160S Quantum
140SAI94000S Quantum
140SDI95300S Quantum
140SDO95300S Quantum
BMEP581020
BMEP582020
BMEP582040
BMEP583020
BMEP584020
BMEP584040
BMEP585040
BMEP586040
BMEH582040
BMEH584040
BMEH586040
在線咨詢 
