本文的創新之處和研究意義在于：，采用企業層面的微觀數據，利用工具變量法，在解決模型內生性問題的基礎上系統檢驗了機器人應用對中國勞動力市場的影響。從國際范圍來看，也是較早使用企業層面的微觀數據研究機器人的勞動力市場影響的論文。第二，深入剖析了機器人應用對勞動力市場影響的微觀機制。現有研究大多從宏觀視角出發，關注機器人應用對區域勞動力市場的影響，缺乏對其影響機制的深入探討。本文的研究發現，從微觀層面來看，市場結構、融資約束以及企業自身面臨的制度約束都可能會導致機器人應用對企業勞動力需求的影響存在差異。
本文的研究結論意味著，機器人應用對勞動力市場的影響并非「局部性」的，而需要從經濟社會發展的全局來考慮，它與國家的產業競爭政策、金融發展程度、制度環境、社會保障政策等息息相關。有效應對機器人興起對社會經濟發展帶來的挑戰、并迎接機遇，需要制度和政策的統籌協調，以促進中國經濟的包容性增長和高質量發展。
本文余下部分結構安排如下：第二部分在文獻評述的基礎上提出本文的研究假說；第三部分介紹本文的數據、工業機器人滲透度的測度方法和分布特征；第四部分實證分析工業機器人應用對企業勞動力需求和工資的影響；第五部分探討其背后的微觀影響機制；第六部分進一步分析機器人應用對企業勞動力需求的產業鏈傳導效應和長期影響；第七部分是結論和建議。
▍文獻綜述與研究假說
（一）技術進步對勞動力需求和工資的影響
Autor et al.（2003）提出的「基于任務的模型」（task-based model）考慮了技術與勞動力在不同任務中的比較優勢，彌補了新古典經濟增長模型忽視了技術進步對勞動力需求和工資還可能存在替代效應的缺陷，為研究自動化技術對勞動力市場的影響提供了基準的分析框架。基于該分析框架的研究發現，在理論上，自動化技術對勞動力需求和工資的影響并不一致，即存在負向的替代效應和正向的生產力效應與就業創造效應。
替代效應。在基于任務的模型分析框架下，勞動力與自動化技術在不同的工作中具有各自的比較優勢。當自動化技術相對于勞動力更具有比較優勢時，勞動力就會被自動化技術所取代，即替代效應。替代效應會導致均衡中的勞動力需求和工資下降（Autor et al.，2003；Acemoglu&Restrepo，2018,2020）。機器人的使用有助于提高企業生產的自動化水平，在一些機器人相對于人力更具有比較優勢的崗位上實現機器對人的替代，從而節約勞動力成本，提高生產效率。
而在勞動力供給不變的情況下，勞動力需求下降會降低均衡的工資水平。此外，在雇主和雇員的薪酬談判中，當雇員的工作越容易被機器人替代時，其議價能力越低，為了獲得工作更有可能接受一個較低的工資水平。因此在替代效應作用下，機器人應用可能會降低企業的勞動力需求和員工的平均工資水平。
生產力效應。該效應的作用機制主要體現在以下三個方面：其一，自動化技術的應用有利于企業節約生產經營成本，使得受自動化技術影響的商品和服務的價格下降，并通過「收入效應」增加消費者對該商品或服務的消費需求。在均衡中，消費者需求增加會使企業進一步擴大生產經營規模，從而增加勞動力需求。
其二，在「收入效應」影響下，消費者還會增加對其他行業產品的需求，進而導致相關行業的生產規模擴大，勞動力需求上升。例如，研究發現，在歐美等國家，農業機械化水平提高導致食品價格下降，使得消費者的實際收入上升，增加了對非農商品的消費，從而為非農行業創造了大量的就業機會（Herrendorf et al.，2013）。
其三，自動化技術的應用導致企業生產經營成本下降，企業自身會有主動擴大生產經營規模的激勵，從而增加對非自動化崗位的勞動力需求。機器人應用有助于企業節約生產成本，提高生產效率，擴大生產規模，增加對非自動化崗位的勞動力需求。而隨著機器人應用帶來勞動生產率的普遍提高，也可能會進一步提高員工的工資水平。
就業創造效應。自動化在取代一部分勞動崗位的同時，也會創造出新的人力更具比較優勢的工作崗位，均衡中自動化如何影響勞動力市場則取決于兩種影響的凈效應。有研究指出，就業創造效應可以解釋美國1980-2010年就業增長的一半左右（Acemoglu&Restrepo，2018）。而人工智能和機器人技術的廣泛應用無疑會創造出更多的新業態、新模式和新的就業崗位。例如，機器人應用可能會使企業增加對機器人工程師、維修師等新工作崗位的需求。
綜上，以機器人為代表的自動化技術對勞動力市場的影響并非簡單單向的，而是取決于負向的替代效應，以及正向的生產力效應和就業創造效應的綜合影響。基于上述分析，本文提出以下兩個待驗證的假說：
H1：從企業層面來看，當替代效應占主導時，機器人應用程度的提高會減少企業的勞動力需求，降低企業的平均工資水平。
H2：從企業層面來看，當生產力效應和就業創造效應占主導時，機器人應用程度的提高會增加企業的勞動力需求，提升企業的平均工資水平。
（二）技術進步對就業結構的影響
針對歐美等發達經濟體的研究發現，技術進步對不同技能勞動者的影響往往是非線性的，存在明顯的就業極化（job polarization）現象，即高技能和低技能勞動者的就業呈現出上升趨勢，而中等技能勞動者的就業比例明顯下降（Autor et al.，2006;Acemoglu&Autor,2011）。關于就業極化現象，一個具有代表性的解釋是，中等技能勞動者往往從事的是程序化、常規性的工作，而隨著信息技術（ICT）和自動化技術的進步，這些工作最容易被替代。相比較而言，高技能勞動者多從事非常規復雜勞動，而低技能勞動者多從事非常規簡單勞動，被機器替代的可能性較小（Autor et al.,2003）。在實證研究中，學者們利用不同國家的經驗證據對上述假說進行了驗證（Goos et al.,；Autor&Dorn，2013）。最新研究發現，自20世紀50年代以來，制造業領域對中等技能員工需求的減少已經成為一種全球性趨勢（Kunst，2019）。
Omron CP1W-CIF11
XYCOM 控制板
XYCOM 121470-001 PCB
XYCOM 1300HAZ CONTROLLER
XYCOM 1840 PROCESSOR BOARD
XYCOM 2000 WORKSTATION
XYCOM 2005 WORKSTATION
XYCOM 2050 WORKSTATION
XYCOM 2060 WORKSTATION
XYCOM 3115 IT TERMINAL
XYCOM 3510 IND WORKSTATION
XYCOM 3515 IND WORKSTATION
XYCOM 4150 TERMINAL
XYCOM 4810 IT TERMINAL
XYCOM 4850 TERMINAL
XYCOM 4870 IT TERMINAL
XYCOM 5019 TOUCH SCREEN
XYCOM 8450 IND WORKSTATION
XYCOM 8503 MONITOR
XYCOM 8776 BUNN 3001 BOARD
XYCOM 9450 IND WORKSTATION
XYCOM 9457 IND WORKSTATION
XYCOM 9460 IND WORKSTATION
XYCOM 9465 IND WORKSTATION
XYCOM 9485 INDUSTRIAL PC
XYCOM 9487 IND WORKSTATION
XYCOM 9960 IND COMPUTER
XYCOM 278229 SERVO MODULE
XYCOM 301993 IT TERMINAL
XYCOM 90630204 83594B ASSEMBLY
XYCOM 90636107 83060C BOARD
XYCOM 513018503 115V INPUT MOD
XYCOM 8.50003E+14 8500 MONITOR
XYCOM 1840-3 PROCESSOR BOARD
XYCOM 2000T WORKSTATION
XYCOM 2050T WORKSTATION
XYCOM 2225-0036 IND WORKSTATION
XYCOM 278229-P SERVO MODULE
XYCOM 3015KPM IT TERMINAL
XYCOM 3015T IT TERMINAL
XYCOM 3100M IT TERMINAL
XYCOM 3115T IT TERMINAL
XYCOM 3400T TERMINAL
XYCOM 3408KP INDUSTRIAL PC
XYCOM 3410T TOUCH SCREEN
XYCOM 3515KPM IND WORKSTATION
XYCOM 3612KPM IND WORKSTATION
XYCOM 3615T IND WORKSTATION
XYCOM 4153B PC/AT TERMINAL
XYCOM 4153C PC/AT TERMINAL
XYCOM 4810E IT TERMINAL
XYCOM 4810E-LF IT TERMINAL
XYCOM 4810ER IT TERMINAL
XYCOM 4810-KYB KEYBOARD
XYCOM 4810SM IT TERMINAL
XYCOM 4850A TERMINAL
XYCOM 4860A IT TERMINAL
XYCOM 5015-KPM IND WORKSTATION
XYCOM 5015T-24V TOUCH SCREEN
XYCOM 70100-001 XVME-101 BOARD
XYCOM 70113-001 VMEBUS BOARD
XYCOM 70202-002 XVME-202 BOARD
XYCOM 70240-001 XVME-240 BOARD
XYCOM 70244-701 XVME-244 BOARD
XYCOM 70505-001 XVME-505/1 BD
XYCOM 70505-002 XVME-505/2 BD
XYCOM 70505-002L XVME-505/2 BD
XYCOM 70530-001 AOUT XVME530 BD
XYCOM 70590-001 XVME-590/1 BD
XYCOM 70600-001 XVME-600 BOARD
XYCOM 70601-005 XVME-601 BOARD
XYCOM 70630-025 XVME 630 BOARD
XYCOM 70674-098 XVME-674 BOARD
XYCOM 70686-007 XVME-686 BOARD
XYCOM 70688-001 VME-AT BOARD
XYCOM 70688-011 VME-AT BOARD
XYCOM 8100-0272A SENSOR/PROM BD
XYCOM 8100-0289B SENSOR/PROM BD
XYCOM 81600EA 1804 BOARD
XYCOM 81862-003L 1806 BOARD
XYCOM 81862-003N 1806 BOARD
XYCOM 81862-003P 1806 BOARD
XYCOM 81862-003R 1806 BOARD
XYCOM 81862-103L 1806 BOARD
XYCOM 81945F PROCESSOR BOARD
XYCOM 81987-001A 1805 BOARD
XYCOM 81987-001B 1805 BOARD
XYCOM 81987-001E 1805 BOARD
XYCOM 81987-001K 1805 BOARD
XYCOM 81987-101A 1805 BOARD
XYCOM 81987-101B 1805 BOARD
XYCOM 81987-101C 1805 BOARD
XYCOM 81987-101D 1805 BOARD
XYCOM 82014-001-I PCB
XYCOM 82014-001K 1805 BOARD
XYCOM 82027-101F CMOS RAM BOARD
XYCOM 82027-101G CMOS RAM BOARD
XYCOM 82034CA 1820 I/O MODULE
XYCOM 82034CA/276/278 3-BD ASSEMBLY
XYCOM 83060B 1880 BOARD
XYCOM 83060C 1880 BOARD
XYCOM 83060CA 1880 BOARD
XYCOM 83204-004 PROCESSOR BOARD
XYCOM 83204-005 PROCESSOR BOARD
XYCOM 83382CA 1824 BOARD
XYCOM 83595-101-B 83594BA BOARD
XYCOM 83595-102 CPU BOARD
XYCOM 83617-003N 1807 BOARD
XYCOM 84296A 1862 BOARD
XYCOM 84296AB 1860 BOARD
XYCOM 84297-101G 1860 BOARD
XYCOM 8450/HU IND WORKSTATION
XYCOM 84640AA 1814+16K BOARD
XYCOM 85200-004D 1814+16K BOARD
XYCOM 86864-002-B PCB
XYCOM 88204-004-F PCB ----
XYCOM 91195A CONTROL BOARD
XYCOM 91998-001 IND WORKSTATION
XYCOM 9400KP IND WORKSTATION
XYCOM 9406AC IND DISPLAY
XYCOM 94321-002 8320 MONITOR
XYCOM 9450/HU IND WORKSTATION
XYCOM 9465KPM IND WORKSTATION
XYCOM 94687-002 KEYPAD
XYCOM 97957-101 MONITOR
XYCOM 99566-001 9403 MONITOR
XYCOM 99566-021 9403 MONITOR
XYCOM CPU-XVME-675 CPU CONTROL BD
XYCOM CS8500 TERMINAL
XYCOM IC1500T-ABNOS06 OPERATOR INTF
XYCOM PCS82034B CONTROL BOARD
XYCOM PCS83594A MEMORY BOARD
XYCOM PM101229 PMXVME-230 BD
XYCOM PM4153/B PC/AT TERMINAL
XYCOM PM9403R COLOR MONITOR
XYCOM PM9450 IND WORKSTATION
XYCOM PM9485 IND WORKSTATION
XYCOM PM9487T IND WORKSTATION
XYCOM SXT1811T OPERATOR INTF
XYCOM SXT1811T-A OPERATOR INTF
XYCOM XVME-100 MEMORY MODULE
XYCOM XVME-113 VME BUS BOARD
XYCOM XVME-230 VME BUS BOARD
XYCOM XVME-290 VME BUS BOARD
XYCOM XVME-293 VMEBUS BOARD
XYCOM XVME-404 MULTI DRIVER BD
XYCOM XVME-500/4 XVME BOARD
XYCOM XVME-530 ANALOG I/O BD
XYCOM XVME-540 AIO MODULE
XYCOM XVME-566 ANALOG I/O BD
XYCOM XVME-600 PCB
XYCOM XVME-601 PCB
XYCOM XVME-630 XVME 630 BOARD
XYCOM XVME-653 CONTROL BOARD
XYCOM XVME-674 CPU BOARD
Pyles Graco Therm-o-Flow 55 Hot Melt Adhesive unloader
Roots 67 RGS rotary vacuum Blower Stokes 607 rebuilt
Allen Bradley High Performance AC Drive 1392-B075-RH-MC
Allen Bradley 1775 GA Peripheral Communication NEW *
Allen Bradley 8000IOBBZ I/O Module Digital Driver NEW
Allen Bradley Logic Processor 5250 MLP2 / LP 384K Board
Leco Spectrum System 1000 Grinder Polisher 825-300-100
Struers Primopress 3590267 A/W18
H.E. Pom-Pom Bow Machine System maker Cambarloc Durant
Ramsey Icore Autocheck 4000 Checkweigher + conveyor
fanuc transformer A80L-0001-0452-01 , 64 KVA
Allen Bradley 1775-L2 Main Processor EXTD Intruction *
Allen Bradley AB 1775-S5 I/O Scanner Comm Adapter NEW
Ingersoll Rand IR N2 Nitrogen Generator Parts 15233364
Enlarge
Camco ROTARY Index Drive table 900P1H72-330 new surplus
Sick Omni Scannner OPS 400 + RVSI CiMatrix 7650
Motoman Vigodrive Reducer Gear UP50 S-Axis HW9381671-A
Siemens TI 500-7302 Communication Module RS232 110V NEW
Vector MCU controller with Windows XP Professional NEW
Ingersoll Rand Nutrunner Torque Wrench DEA120-NT-E9-S8L
Kollmorgen Servo-controller, motor, 2 cables as shown
Rexroth board CDB01.1C-SE-ENS-EN2-NNN-L1-S-NN-FW NEW
SSI Super Systems Dew Point Analyzer Digital DP2000
Fanuc LTD Power Unit A20B-1000-0770-01 NEW
Allen Bradley 5730 CPU1 A MicroVAX VMS Processor
Allen Bradley AB 5130 KA / A Interface Module DH/DH+ *
Stober Posidyn SDS-4011 Servo Inverter 42227 NEW
(35) Gettys Servo Drive Boards
Reliance AutoMate programmable controller 45C342
Fibro GSA 52.55.4.0090 Hydraulic Rotary Unit Module NEW
Fuji Faldic AC Servo Amp Controler RYS201S3-LSS-Z59 NEW
Allen Bradley 1398-DDM-020 Brushless Servo Drive
Siemens TI CPU Module Turbo 560-2820 R6.0.2 REMANED**
Lot of (7) - Vacuum Valve Skinner Airco Vacuum Research
Parker hydraulic Deceleration Valve DF620S 1302043 NEW
Keyence CCD Camera w/ Cable CV 030 NEW
Allen Bradley 150-A54NBD SMCPLUS Smart Motor Controller
Allen Bradley AB 1785 BCM Backup Communication Module
(2) Edmunds Tooling Gaging Gauge O.D. Station DG-39214
Ruvac Leybold Vacuum Blower Pump WA1000 89513-1
3 - HPM New Britton control boards w/ rack
Siemens Servo Board CPU Module 6FX1132-5BA02 NEW
Rexroth board CSB01.1C-SE-ENS-NNN-L1-S-NN-FW NEW
AB Allen Bradley 1336 B005 FA2 AC Drive 460V New
Koldwave Airmaster Portable Air Conditioner 3AK3012
Bosch Controller 0-608-830-208 LTH 12 SBH301 G6M-13
AB Allen Bradley 5250 LP1 B Logic Processor 256K
AB Allen Bradley 5150 MRS Remote Scanner Daughterboard
AB Allen Bradley 5370 CVIM Vision Processor
Allen Bradley 1771-HS3A 3Axis Servo Controller IMC123 *
GE FANUC A06B-0506-B504 #7000 SERVO MOTOR NEW NIB
Oberg Industries Die monitor F-DMDM-PM-110E New *
Fuji AC Servo Amplifier Type RYE2.0P-ZA1 NEW
Cosmo Air Leak Tester LS 1841 EA3M
Cosmo Air Leak Detector Tester LS-1860-A3M *
Cosmo Air Leak Tester Detector LS-1760 LS-1760L *+
Indramat Trans 01.7/1/OP01 Servo Controller 00483256 *
Allen Bradley 2711-K9A1 Panelview 900 Module 9in
Ingersoll-Rand SPINDLE DRIVE 99388019R08 99387847R5.4
Parker Hydraulic Valve D1FX 30 Design D1FXE01FCNAJ0031
Uson Prex Leak / Flow Test Systems Water Detector 6800
Panametrics Digital Ultrasonic Thickness Gauge Model 25
Bendix Microcorder Pilotor Tracer Metrology Surf Meter
3- ITE Current Limiting Fuse Fuses 150E 15.5 KV 211-313
Leco GP-20 Two Wheel Dual Polisher Grinder 8" GP20
Fanuc Servo Amplifier Drive A06B-6058-H007 Repaired
Allen Bradley 1771-HS3CR IMC123 Controller 3 Axis Servo
Humo 5 board system with 4 boards and HC-5019E CPU Repa
Allen Bradley 5130 RM Host Board Daughterboard Manager*
General Electric GE Interface Card SV-1 193X-527-ACG-01
AB Allen Bradley 1779 KP3 Data Highway II Interface
Indramat Servo Controller DSC 3.1 100 115V Repaired
AirTest Gas Sensor Transmitter TR-5500 Detector SM95-SL
Metrol H4D-05-07H Tool Setter Probe Sensor Head NEW *
Yaskawa 25kW Convertor Model NPSO 0803L NEW
Vickers Hydraulic Double Vane Pump 4520VQH-60A5 502880
Allen Bradley 1747-L542 /A 1746-A7 IB16 OB16 NEW SEALED
AB Allen Bradley 1336 B003 EAD L3 S1 AC Drive 3HP NEW
applied voltage test set vk-41 15.7 kva
Allen Bradley 1775 SR5 Scanner Communication Adapter *
ABB Panel, Module, 3HAB7215-1 P/N: 3HAB7215-1 NEW *
Reliance common memory module 128K 57C423 New
Reliance current loop regulator 0 52824 New *
Parker Bayside Right Angle 50:1 Gearhead RA142-050
Gusher 5hp 208-230/460 pump 2x2.5-10SEV-CC-A Repaired
Honeywell Light Curtain Receiver FF-SBZR1384 NEW *
Fanuc A05B-2047-C181 Purge Unit NEW **
GM Fanuc Robotics FC-100 Accuflow New
Atlas Copco 17ft two Cable four Spindle 00043401 NEW
TI Siemens Memory Module 560-2130 NEW NIB **
Parker Bayside 50:1 Planetery Servo Gearhead PS180 NEW
AMI Diffracto D-Sight Series 7 Imaging CMOS
Koyo Bearing Checker w/ Extras Accelerometer Attenuator
Baldor Flux Vector 3PH Adjustable Speed Drive ZD14415-E
Winsmith Gear Speed Reducer 7MCT Ratio 60 RPM 1800 NEW
Gould Modicon 4-20MA Analog Output AS B872
Copeland 3-phase AC Compressor BRG2-09002-TFD NEW*
IDM PowrMaster AC Motor Speed Control G3U-42P2-N412 NEW
Fanuc A16B-1211-086 0/4A Board Control Repaired
Texas Instruments TI 5TI Sequencer 5TI-1034-1
Vulcan 40" 18kw immersion tank heater 124-14 480V NEW
TI Siemens 4 slot Rack w/ controller & output 505-6504
PHD pneumatic gripper robotic ML213102 Rev C 0634403101
Wieland Bamberg WEB-1001 EGM Encoder Interface Module
Component Engin TruPosition Digital Signal Output Probe
Rexroth hydraulic Pump PVV1 63160
AB Allen Bradley 1388B AV20 A01 DC Servo Repaired *
AB Allen Bradley 1336 B015 EOE Drive 15HP 460VAC
Fanuc Axis Cont. PCB A16B-2200-0852/05B NEW
Siemens REMOTE COMMUNICATIONS MODULE 560-2127-B NEW **
Allen Bradley AB 2707 V40p1 DTAM Plus Series B NEW
Allen Bradley AB 1771-E4 Analog Output Expander 12bit *
Grossenbacher pc board 578A
Seiki 1N0-11 10-07-03 PC Board
GE Starter CR208E200EAA CR208E 55-501336G002 Coil
Allen Bradley AB 1326 CPABT 100 pwr cable New open box*
Allen Bradley AC Drive 1336S-BRF50-AA-EN4 5HP 460V NEW
Allen Bradley 1336 plus AC drive 1336S-BRF10-AA-EN4 NEW
Tox Pressotechnik EDC Compact 0610520KF120245B 5.16.055
Escort Memory Systems I/O module CM52
Chromalox Emerson SCR Power Controller 4120-32200 NEW
SEW Eurodrive DFT80N4 1Hp Gearmotor SAF67DT80N4 NEW *
Osram Sylvania 36000 watt 480V inline heater 065701 NEW
Copeland Copelametic Motor Compressor NRA2-0500-TFD 3PH
Component Engin TruPosition Digital Signal Output Probe
Toshiba E3 Adj Speed Drive Transistor Inverter VT130E3
Gould Surf analyzer Surf Meter 21-1440-01 Indicator
Indramat Trans 01.7/1/OP 01 servo controller *1
Siemens Digital Output Module 6ES5 456-7LA11 NEW
Magnatrol Valve 2" 42AV37-OHT PSI 200 120V NEW
Allen Bradley 1778 P2 power supply AB Repaired
Fisher Scientific Programmable Isotemp Oven 13-247-851F
Varian 6" diffusion pump vacuum with cold trap *
(13) Balluff proximity sensors BES-RXE-1202-P-PU-08 NEW
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