為了輔助運動，「第三條腿」應該具有與人的腿相當的重量和低慣性，以最小化傳遞給使用者的慣性力，并且具有低慣性以適應沖擊。此外，機械腿應該能夠像人腳一樣快地移動其末端執行器，并且仍然在地面上施加很大的力以提供有力的協助。
為了達到以上目標，研究人員采用磁流變“離合器”通過靜液壓傳動系統為該機械腿提供加壓水。這種方法將齒輪電動機的慣性與驅動輸出分離，從而產生高帶寬，快速，扭矩密集和可反向驅動的執行器。
該系統與背包內的電源相連，使機械腿保持較低的慣性，同時還能提供較高的扭矩。
多種步行模式跟隨雙腿
「第三條腿」與人四肢的重量相當，包括附在背包上的動力裝置在內，總重量為9.7kg，但力氣大且速度快，鑿墻也沒問題。
此外，「第三條腿」可在2個自由度下操作，與人的步行周期同步。在步行的同時，機械腿被驅動以像拐杖一樣支撐地面，并像膝蓋彎曲，推動地面回到原處，然后再擺動回到下一個位置。
研究人員對「第三條腿」進行了步行實驗，在跑步機上嘗試了三種同步方法（跟隨步行，雙腿步行和三足步行）。
跟隨行走：機械腿跟隨左腿同步行走，是在左腳接觸地面的同時，降落機器人腿部的一種方法。
雙向行走：機械腿同時跟隨兩條腿行走，是人在左右腳接觸地面的同時，降落機器人腿部的一種方法。
三足步行：是在左腳和右腳與地面接觸時將機器人的腳降落的一種方法。
跑步機的設定速度為1.4 m / s（平均步行速度），任何同步方法都不會干擾步行，搖擺時移動迅速，著陸時提供了很大的幫助。
「第三條腿」本身的速度為3.9m / s（相當于14 km / h），可以幫助加快運動速度，例如奔跑，或者在跌倒時快速運動以防止事故發生。
IEEE網站的研究之一
2020年10月，在IEEE和日本機器人學會共同舉辦的2020國際智能機器人及系統大會（IROS）上，加拿大舍布魯克大學的研究人員展示了他們的「第三條腿」，還被評為IEEE網站的5篇博文之一。
研究人員最終希望推廣這類附加機械肢，根據人的需要，它們可發揮手臂、腿，甚至是尾巴的作用。和外骨骼不同，這種增強型四肢更簡單，無需研究人體的生物結構，它以第三或更高的手臂或腳來支撐人類行為，而且看起來更科幻。
「第三條腿」在其他情況下也可能成為手臂，有了這樣的穿戴型增強型四肢，或許我們離成為超級英雄的夢就不遠了！
E4809-045-159-A
6ES7971-0BA00
6ES7971-0BA00/ with soldering tag
6ES7971-0BA00/Pin
S7-300/400 connecting cable with IDC connectors 16x0,14mm2
6ES7923-0Bx
S7-400 IF 964 - DP Interface Module DP Master
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6ES7431-0HH00-0AB0
S7-400 16DI 24-60VUC
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S7-400 16DO 24VDC 2A optic. isolated
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6ES7422-7BL00-0AB0
S7-400 32DO 24VDC 0,5A opt.isolated
6ES7422-1BL00-0AA0
S7-400 8AI Resistor/PT100/NI100 isolated
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S7-400 8AI U/I/Resist/Thermo/Pt100
6ES7431-1KF10-0AB0
S7-400 8AI/U/I/Resist
6ES7431-1KF00-0AB0
S7-400 8AO opt. Isolated
6ES7432-1HF00-0AB0
S7-400 Adapter module
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S7-400 Cable Duct
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S7-400 CP441-1 for point to point
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6ES7441-1AA03-0AE0
6ES7441-1AA00-0AE0
S7-400 CP441-2 for point to point
6ES7441-2AA04-0AE0
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6ES7441-2AA02-0AE0
6ES7441-2AA01-0AE0
S7-400 CP443-1
6GK7443-1EX20-0XE0
6GK7443-1EX11-0XE0
6GK7443-1EX10-0XE0
S7-400 CP443-1
6GK7443-1EX02-0XE0
6GK7443-1EX01-0XE0
6GK7443-1EX00-0XE0
S7-400 CP443-1 ADVANCED
6GK7443-1EX41-0XE0
S7-400 CP443-5
6GK7443-5DX04-0XE0
6GK7443-5DX02-0XE0
6GK7443-5DX00-0XE0
S7-400 CPU 412-1
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S7-400 CPU 412-1
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S7-400 CPU 412-2
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6ES7412-2XJ05-0AB0
S7-400 CPU 413-1
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6ES7413-1XG01-0AB0
S7-400 CPU 413-2DP
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6ES7413-2XG00-0AB0
S7-400 CPU 414-1
6ES7414-1XG02-0AB0
S7-400 CPU 414-2
6ES7414-2XG01-0AB0
6ES7414-2XG02-0AB0
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S7-400 CPU 414-2
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S7-400 CPU 414-2 DP
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6ES7414-2XJ01-0AB0
S7-400 CPU 414-3
6ES7414-3XJ00-0AB0
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6ES7414-3XM05-0AB0
S7-400 CPU 414-3 PN/DP
6ES7414-3EM05-0AB0
S7-400 CPU 416-1
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S7-400 CPU 416-2
6ES7416-2XL01-0AB0
6ES7416-2XL00-0AB0
S7-400 CPU 416-2
6ES7416-2XK00-0AB0
6ES7416-2XK01-0AB0
6ES7416-2XK02-0AB0
6ES7416-2XK04-0AB0
6ES7416-2XN05-0AB0
S7-400 CPU 416-3
6ES7416-3XL00-0AB0
S7-400 CPU 416-3
6ES7416-3XR05-0AB0
S7-400 CPU 416-3 PN/DP
6ES7416-3ER05-0AB0
S7-400 CPU 416F-2
6ES7416-2FN05-0AB0
S7-400 CPU416F-3 PN/DP
6ES7416-3FR05-0AB0
S7-400 ER1 Exp. Rack
6ES7403-1TA01-0AA0
S7-400 FM 450-1 counter card
6ES7450-1AP00-0AE0
S7-400 FM 451 Positioning module 3 channels
6ES7451-3AL00-0AE0
S7-400 FM 453 Positioning module
6ES7453-3AH00-0AE0
S7-400 Front connector with Twisted ribbon cable connection
6ES7921-4AB00-0AA0
S7-400 Frontconnector 48pin scre-type contact
6ES7492-1AL00-0AA0
S7-400 Frontconnector 48pin, spring contact
6ES7492-1BL00-0AA0
S7-400 IM463-2
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S7-400 Interface module RS422/RS485
6ES7963-3AA00-0AA0
S7-400 Interface module TTY
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S7-400 PS 10A 120/230VAC
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6ES7407-0KA00-0AA0
S7-400 PS 20A 120/230VAC
6ES7407-0RA01-0AA0
S7-400 PS 4A 120/230VAC
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S7-400 PS405 10A 24VDC
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6ES7405-0KA01-0AA0
S7-400 PS405 20A 24VDC
6ES7405-0RA00-0AA0
S7-400 PS405 4A 24VDC
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6ES7405-0DA01-0AA0
6ES7405-0DA00-0AA0
S7-400 Rack
6ES7400-1JA01-0AA0
S7-400 Rack
6ES7400-1TA01-0AA0
6ES7400-1TA00-0AA0
S7-400 SM431 16AI U/I/Resist/Thermo/Pt100 isolated
6ES7431-7QH00-0AB0
S7-400 Terminator for IM461
6ES7461-0AA00-7AA0
S7-400 Terminator for Receiver IM461-1
6ES7461-1BA00-7AA0
S7-400 Terminator for Receiver IM461-3
6ES7461-3AA00-7AA0
S7-400H CPU 412-3H
6ES7412-3HJ14-0AB0
S7-400H CPU 414H
6ES7414-4HM14-0AB0
S7-400系列可編程控制器
6ES7400-0HR00-4AB0
6ES7400-0HR50-4AB0 6ES7400-1JA00-0AA0
6ES7400-1JA01-0AA0 6ES7400-1JA11-0AA0
6ES7400-1TA00-0AA0 6ES7400-1TA01-0AA0
6ES7400-1TA11-0AA0 6ES7400-2JA00-0AA0
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6ES7403-1JA11-0AA0 6ES7403-1TA00-0AA0
6ES7403-1TA01-0AA0 6ES7403-1TA11-0AA0
6ES7405-0DA00-0AA0 6ES7405-0DA01-0AA0
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6ES7405-0RA02-0AA0 6ES7407-0DA00-0AA0
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6SY7000-0AD50
E4809-045-159-A
JACUZZI B690959 72" WHITE WHIRLPOOL BATH 160678
DAYTON 24" CABINET EXHAUST FAN 115/208-230V 159506
SUNROC SRF-3800-01 WALL MOUNTED DUAL WATER COOLER
BLACK BOX IC256A 5250 STAR REPEATER, 14 PORT 163373
US ELECTRIC S574 7.5 HP MOTOR 208-230/460 VOLT 1180 RPM
WESTERN ANALYTICAL 0011522 MOTORIZED ELECTRIC VALVE
DAYTON EXHAUST VENTILATOR/ CENTRIFUGAL DOWNBLAST 160093
BRINKMAN LAB. SYSTEMS 015677104 SAFETY SHIELD 145858
RHEEM RGLR-12NARMR 125,000 BTU 2-STAGE 80% GAS FURNACE
WEATHERKING 14AJL42A01 3.5TON SS AIR CONDITIONER R-410A
THERMO SCIENCE GENERAL PURPOSE WATER BATH 146127
CARRIER 32GA680902 PNEUMATIC CONTROL CONVERSION KIT
DAYTON 1/2HP SUPPLY VENTILATOR 1750 RPM 115/230V 161703
WINSMITH 935MDSN* 15:1 METRIC SPEED REDUCER 65251
JACUZZI K618959 72" WHITE FIBERGLASS BATH 160485
YORK B1HA036A46 3 TON ROOFTOP AIR CONDITIONER 149899
MI-T-M GA-2703-8MHB 2700 PSI COLD WATER PRESSURE WASHE
YORK B1HA036A46 3T ROOFTOP AIR CONDITIONER 149899
BRISTOL H29B35UDBVA 3 TON AC/HP HERMETIC COMPRESSOR
COPELAND ZR11M3-TWD-970 9 TON AC/HP SCROLL COMPRESSOR
WATTS 0111718 DOUBLE CHECK VALVE ASSEMBLY 145809
WESTWARD 12 DRAWER TOOL CART / BLACK 156184
WEG 03018OP3E286T 30 HP EFFICIENT MOTOR 146641
WINSMITH 943MWN* 10:1 METRIC SPPED REDUCER 172 RPM 6437
WINSMITH 943MWN20LR100-R14 SPEED REDUCER 20:1 75996
DAYTON 21 1/4" CENTRIFUGAL UPBLAST EXHAUST VENT 16931
US ELECTRIC R347 15 HP MOTOR 230/460 VOLT-3490 RPM
MAAX/AKER CT6060WH GELCOAT WHITE SOAKER CORNER TUB ONLY
TRANE TDD1B060A9H31B 60000 DOWN/HORIZ GAS FURNACE 80%
LAU BLA25-25H1.69BHDPB 1 3/4"SHAFT BLOWER HOUSING/WHEEL
CARRIER REZ-102289 HEAT EXCHANGER FOR REZNOR 161615
BERKTEK ICP004CB3510/15-7140 PLENUM 7140' CABLE 143746
TRANE TDD1B060A9H31B 60,000 DOWN/HORIZ 80% GAS FURNACE
ICP BHH048M5A 4T HORIZONTAL BELT DRIVE FAN COIL 3-PHASE
THERMO SCI 65 BRAIDED PLATINUM-CURED SILICONE TUBING
FLOWSERVE TUNGSTEN CARBIDE A SEAL RING 89062
EMERSON R722 7.5 HP ELECTRIC MOTOR 230/460VOLT 78543
DAYTON R6067528017 25 HP ELECTRIC MOTOR 1755 RPM 51226
RINNAI RHFE-556FA-III-NG 21,500 BTU 80% WALL FURNACE
REZNOR HMA200AL42HTSE2N 200,000 BTU DUCT FURNACE TUBES
DAYTON 6K628BA 10 HP MOTOR 230 VOLT 67138
CM 4626 MANUAL HOIST 162678
MAAX/AKER SBF-3660WHIRHHMS WHIRLPOOL BATH TUB W/PUMP
NIBCO LCS7822-3-4 4"HP BUTTERFLY VALVE 3/4"FLARE 160844
RHEEM ELD52-B 50 GAL ELECTRIC WATER HEATER 6000W 49946
KOHLER K-1148-96 42x72 BISCUIT OVAL WHIRLPOOL BATH
GOODMAN PGB048150-3-WARR 4 TON ROOFTOP AIR CONDITIONER
EAGLE CRA-47 SAFETY CABINET/45 GALLONS/2-SHELVES 157492
BLACK BOX MX9070 8 CHANNEL STATISTICAL MULTIPLEXER
BLACK BOXMT313AS T1 REPEATER - 2 PORT 145028
APC AP9604 SMARTSLOT TRIPLE CHASSIS EXPANSION MODULE
DAYTON 20 HP MOTOR 208-230/460 VOLTS 1760 RPM 159224
BLACK BOX LCL931A FIBRE CHANNEL CARD 153370
BLACK BOX LCL931A FIBRE CHANNEL CARD 153370
DAYTON EXHAUST FAN 34x34x20/6 BLADE 70436
DAYTON EXHAUST FAN 34x34x20/6 BLADE #07H04275
DAYTON EXHAUST FAN 34x34x20 #1164120 0910
DAYTON EXHAUST FAN 34x34x20 #117432400905
DAYTON EXHAUST FAN 34x34x20 #117593180905
DAYTON EXHAUST FAN 34x34x20 #118116320907
DAYTON EXHAUST FAN 34x34x20 #11838947 0908
DAYTON EXHAUST FAN 34x34x20 #118389480908
DURAMETALLIC KU3N3250AA3 CARBIDE 62-6 SEAL RING 87392
EMI SHC12DAA000AA0A 1 TON MINI SPLIT HEAT PUMP 56189
LR5100A-T-56K 5100 SERIES 10BASET ROUTER 149777
LAMARCHE A37-15-48V-A1 POWER SUPPLY RECTIFIER 149792
BLACK BOX EB-LB0098A 4-PORT FRAME-RELAY SWITCH 155139
DAYTON 18" INDUSTRIAL CIRCULATOR FAN 146576
DAYTON HORIZONTAL BAND SAW 11.5" WHEEL 1 HP 11564
WATTS 919QT REDUCED PRESSURE ZONE ASSEMBLY 160115
ADVANCED TABCO 4-3-36 SINGLE STATION SCULLERY SINK
PANDUIT MEM-NPE-64MB 64MB RAM MEMORY MODULE 153832
DAYTON 5TR71F 36" CONE EXHAUST FAN 164971
BLACK BOX CL216AE MULTI-CHANNEL CONVERTER 159854
DAYTON EXHAUST VENTILATOR/CENTRIFUGAL UPBLAST 160091
INGERSOLL-RAND 666101-2EB DIAPHRAM PUMP 153267
INGERSOLL-RAND 666101-2EB DIAPHRAM PUMP 153267
DAYTON EXHAUST VENTILATOR/DOWNBLAST ASSEMBLED 161007
MINUTEMAN 490007 TOOL KIT ACCESSORIES WET/DRY VACUUM
BLACK BOX MT102A-R2 SUPER DSU 156971
BLACK BOX LH1103A-LH SUPER TWISTER MEDIA CONVERTER
MITSUBISHI MUZ12UN 1 TON SPLIT SYSTEM HEAT PUMP 67711
EPPENDORF NORTH AMERICA 054063 FIXED-ANGLE ROTOR 146164
BLACK BOX LE2123A-R2 10BASE-T/10BASE-FL CONVERTER
HALSEY TAYLOR HVR8BL-CHILD-ADA DRINKING FOUNTAIN 160598
ELKAY DLRQ332210-3 STAINLESS STEEL SINK 156485
COZY DVCF654B-H 50,000 BTU WALL FURNACE 156187
DAYTON EXHAUST VENTILATOR 1/4 HP 161025
THERMO SCIENTIFIC EME30500/E 3 POLE COMBO MANTLE 146083
PARADYNE MOCM228245 COMSPHERE 3910 159735
BLACK BOX ACS236A STANDALONE KVM EXTENDER 162926
RUUD UBHK-24J18SFA 4/5T FANCOIL ELECTRIC FURNACE 151410
BLACK BOX LRA6001A SERVER, NETREADY, 56K 154162
BLACK BOX LRA6001A SERVER, NETREADY, 56K 154162
RHEEM RXHM-AB76H SINGLE STAGE MIXING BOX AIR ECONOMIZER
DAYTON BAND SAW 14 5/8" 4-SPEEDS 115/230V 78020
BLACK BOX MOCM228726 PRIVATE LINE MODEM 159734
BERK-TEK ICP004CB3510/15-6610 PLENUM 6610' CABLE 143740
ELKAY EZSTL8C DOUBLE WATER CHILLER 160628
WEATHERKING 90RS12EHS01278 108,000BTU 93.5% GAS FURNACE
FRIEDRICH SM21L30 20600 WINDOW AIR CONDITIONER 9.9SEER
DAYTON 1/4 HP EXHAUST VENTILATOR 115 VOLTS 160315
KOHLER K-1114-0 72x42 KOHLER FIBERGLASS BATH 160580
JACUZZI N855969 19x43 OVAL FIBERGLASS SOAKER TUB 160321
BLACK BOX KVT201A# 15" LCD CONSOLE 162732
CARRIER 17P52214A IMPELLER PACKAGE PART 150145
BRIDGE/ROUTER 5200 SERIES LR5200A# 153224
BRIDGE/ROUTER 5200 SERIES LR5200A# 153224
BLACK BOX MX255A# UNIT IS AN INTEGRATION MULTIPLEXER
WINSMITH 930MDSN10DLR100B1428 METRIC SPEED REDUCER 10:1
WINSMITH 930MDSNDLR132-B1428 METRIC SPEED REDUCER 5:1
WINSMITH 930MDSN15DLR100-B528 METRIC SPEED REDUCER 15:1
BLACK BOX RM261C-SNMP-186 SNMP/HTTP CARD 145061
BLACK BOX EXN15036A-0500 36-FIBER/OPTIC CABLE 500'
NORCO 36TWRA-3 3 TON THRU THE WALL SS AIR CONDITIONER
POLAIR PRCU363-2 3 TON THRU THE WALL SS AIR CONDITIONER
NORDYNE FG6RL060C-12A 60,000 BTU 90% AFUE GAS FURNACE
BLACK BOX SM724C-189 REAR INTERFACE SWITCH CARD 145064
AMTROL WX451 WATER TANK / 158 GALLON 163887
CANOGA PERKINS 3240-10-T1X-000 INTERFACE 153141
CANOGA PERKINS 3240-10-T1X-000 INTERFACE 153141
RAD SPD-703-1 CO-DIRECTIONAL RATE/INTERFACE CONVERTER
RAD SPD-703-1 CO-DIRECTIONAL RATE/INTERFACE CONVERTER
BLACK BOX LR0030AE-KIT E1 NETWORK EXTENDER FOR UK
DAYTON 24" EXHAUST FAN 1-PHASE 766 WATTS 3/4 HP 35272
BLACK BOX 525073-3F-M6 NETWORK CABINET/GRAY 159876
UNITARY PRODUCTS GROUP AHP423CXH21H 3.5T AC/HP FAN COIL
MARS 60HV-208/230/3 60" AIR CURTAIN 159966
BERK-TEK ICP004CB3510/15-6430 PLENUM 6430' CABLE 143739
APC SU2200INET 2200VA UNINTERRUPTIBLE POWER SOURCE
DAYRON 48" AGRICULTURAL EXHAUST FAN 165026
ADP LA-10.5-1AC 10.5T UP/DOWN R-22 CASED A COIL 162328
BLACK BOXAC217A INTELLIGENT VIDEO SCALER 164545
JACUZZI R240958 22-1/2 x 59-5/8 x 59-5/8 CORNER BATH
BLACK BOX MXU9091# MULTIPLEXER 154181
3COM 3C17302-US SUPERSTACK 3 SWITCH 4250T 157204
CM CAMLOK CH8/L HORIZONTAL PLATE CLAMPS-SET OF 2 32038
G.703 SINGLE MODE FIBER DRIVER ME401A#SC 154209
US ELECTRIC H312 7-1/2 HP MOTOR 230/460 VOLT 3535 RPM
FIRST COMPANY 18TTW-HP 1.5 TON OUTDOOR HEAT PUMP 150224
CARRIER 10XB15001801 23XL COOL WATERBOX COVER 84465
SAMSUNG US30C2BCD MINI SPLIT OUTDOOR CONDENSER 57840
HAIER ESA3259-L 24,000BTU WINDOW AIR CONDITIONER 165131
THERMO SCI 72-312-230 SIMON VARISTALIC PUMP W/RE 145872
WILMOD LABGLASS DIRECT DRIVE MOTOR 115V DEL/BP39009100
AMANA GCIC115CX40 115,000 80% DOWN/HORIZ FURNACE 28010
ICP FEM2X4800A 4T MULTI-POSITION FAN COIL R-22 163484
RHEEM RXHM-AB74H SINGLE STAGE MIXING BOX AIR ECONOMIZER
NORITZ N-0631S-0D 6.3 GPM TANKLESS HOT WATER HEATER
CONTROL TECHNIQUES SE33200550 7.5 HP AC DRIVE 156837
CARRIER 19C471042 CHILLER RING 152673
BLACK BOX PC397C EXPANSION MODULE CARD 153732
BLACK BOX PC397C EXPANSION MODULE CARD 153732
TRANE BAYECON104A ECONOMIZER AND RAIN HOOD 166065
MI-T-M GC-1502-0ME1 COLD WATER PRESSURE WASHER 2 HP
COPELAND CRT5-0450-TFD-970/RUUD 55-22319-28S COMPRESSOR
BLACK BOX ACU2222A KVM EXTENDER 162988
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