1747-L553 車道偏離預警系統是指一種通過報警的方式輔助駕駛員避免或者減少車道偏離事故的系統。一個車道偏離預警系統不會試圖控制車輛以防止可能發生的碰撞事故。美國國家公路交通安全管理局開展的“采用智能車輛道路系統對策的道路偏離避撞警告項目”研究將車輛偏離預警系統分為“縱向”和“橫向”車道偏離警告兩個主要功能。縱向車道偏離警告系統主要用于預防那種由于車速太快或方向失控引起的車道偏離碰撞，橫向車道偏離警告系統主要用于預防由于駕駛員注意力不集中以及駕駛員放棄轉向操作而引起的車道偏離碰撞。
車道偏離預警系統已經商業化使用的產品都是基于視覺的系統，根據攝像頭安裝位置不同，可以將系統分為：
側視系統——攝像頭安裝在車輛側面，斜指向車道；
前視系統——攝像頭安裝在車輛前部，斜指向前方的車道。
無論是側視系統還是前視系統，都由道路和車輛狀態感知、車道偏離評價算法和信號顯示界面三個基本模塊組成。系統首先通過狀態感知模塊感知道路幾何特征和車輛的動態參數，然后由車道偏離評價算法對車道偏離的可能性進行評價，必要的時候通過信號顯示界面向駕駛員報警。
國外車道偏離預警系統
1.AURORA系統
該系統由美國卡內基梅隆大學機器人學院子1997年開發成功。該系統由帶廣角鏡頭的彩色攝像機、數字轉換器和一個便攜SunSparc工作站等組成。該系統通過安裝在車輛一側的視野大約為1.5m-1.6m區域的俯視彩色攝像機檢測車輛旁邊的車道標識，通過數字轉換器采集攝像機的視頻輸出并在一個便攜 SunSparc工作站上進行處理，處理速度為60Hz。
2.AutoVue系統
該系統由前DaimlerChrysler公司和美國的Iteris公司聯合開發。該系統主要由一個安裝在汽車內風窗玻璃后部的攝像機、兩個立體音箱、一個小顯示設備和控制單元等組成。
該系統工作原理是通過實時監測本車在當前車道中的位置，計算本車到車道標識線距離，然后與設定的報警距離相比較，判斷是否進行預警。當檢測到將要發生車道偏離時，它將發出一種類似于車輛在隆聲帶上行駛時發出的隆隆作響的聲音來提醒駕駛員修正車輛位置。目前，AutoVue系統已經在歐洲的多種貨車上作為一個選件進行了裝備。
3.Mobileye_AWS系統
該系統由總部設在荷蘭的Mobileye公司研制。該系統利用安裝在前風窗玻璃上的單個攝像機監測車道標識線，測量和監控本車與道路邊界的距離。該系統的車道偏離警告模塊通過檢測道路邊界，計算車輛相對于車道的位置和車輛的側向運動，預測車輛將橫越車道標識的時間，當該時間低于設定值時，系統觸發視覺警告和聲音警告，以使駕駛員對不同的危險狀態做出適當的反應而減少意外事故的發生。該系統在有意識的車道偏離、制動和沒有道路標識等情況下能對警告的產生進行了抑制。
4.DSS系統（DriverSupportSystem）
該系統由日本三菱汽車公司于1998年提出，并于1999年秋季應用于模型車上。該系統由一個安裝在汽車后視鏡內的小型CCD攝像機、一些檢測車輛狀態和駕駛員操作行為的傳感器以及視覺和聽覺警告裝置組成。該系統利用由CCD攝像機獲得的車輛前方的車道標識線、其他傳感器獲得的車輛狀態數據和駕駛員的操作行為等信息，判斷車輛是否已經開始偏離其車道。如有必要，系統將利用視覺警告信息、聽覺警告信息以及振動轉向盤來提醒駕駛員小心駕駛車輛。
1747-L553
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