Leuze RK 90/2-300 多波束剖面聲納系統采用35k～65kHz寬帶線形調頻信號進行探測，系統的采樣頻率為500kHz，接收9路的基陣信號，并且要求系統具有較高的探測能力，所以采集時間定為15ms以上，探測有效距離大于11米。進行海底的剖面探測時，需要對接收的多波束接收信號進行帶內補償、波束形成、頻域相關算法、旁瓣抑制以及FIR濾波等處理，系統要求能夠在10幀/秒以上實時顯示剖面結果并且存盤。
為了滿足多波束剖面聲納的高速、大容量數據的實時信號處理需求，在信號處理系統部分采用了以二片DSP TMS320DM642組成的流水線并行結構，如圖2所示。
TMS320DM642是TI公司2004年推出的多媒體處理器，具有720MHz的主頻，單片峰值處理能力為5 760MIPS，而且該芯片具有10M/100M以太網接口，可以方便地實現處理板間的網絡數據互連，從而可以實現系統的并行數據處理。
圖2中，左端DSP為從DSP，通過其自身網口與接收換能器內的數據轉換網絡連接，根據顯示速度要求，接收轉換后的信號數據，并存儲到其外圍的SDRAM中。當接收到一幀信號數據時轉入并行處理程序，左右兩片DSP采用流水線并行處理方式。
并行處理時左端DSP負責接收數據，右端主DSP通過HPI接口讀取左端DSP的內部數據及外部SDRAM的數據，同時左右兩端的DSP通過雙端口FIFO進行數據交換、郵箱信息傳遞等。為了保證信號處理時左右兩端DSP的負載平衡，系統將剖面聲納系統需要處理的任務進行劃分：多波束剖面聲納信號處理需要將9路波束數據（每路7 500點16bit）進行FFT、頻域波束形成、頻域相關算法、IFFT、時域FIR濾波、時域加權壓制旁瓣等算法處理。如果TI DSP所采用的指令，其“取指”、“分析”、“執行”三大操作步驟采用流水線工作流程，則可以利用多個任務在時間上相互錯開，輪流重疊地使用同一套設備上的不同運算單元，來加快系統的計算速度，流水線的并行執行大大降低了整個系統任務的執行時間。為了保證兩個DSP的負載平衡，使系統工作時流水線并行處理板能夠真正地以流水線的形式并行處理剖面的數據，將每塊并行處理板內任務進行了劃分。系統單個DSP負載的劃分如圖3所示。
以1秒鐘單板實現5幀數據顯示為例，將系統任務細分成時間相等的幾個子過程，分配給處理板各個部件流水執行。流水線的吞吐率取決于子過程所經過的時間，該時間越小，流水線的吞吐率越高。
Leuze RK 90/2-300
BOSCH ECH57-MG 0 608 841 011 Industrieschrauber & GH1
BOSCH ECH26 0 608 841 017 Industrieschrauber & WH2
Bosch Fug.8b1z mit LCD - Display
90cm Inselesse Bosch DIB09E850 Dunstabzug EDELSTAHL
********** INKLUSIVE 5 Jahre GARANTIE **********
BOSCH HEA73B550 E-Herd, NEU&OVP, Edelstahl
Bosch Backofen HBA 38B950 Edelstahl HBA38B950
Vergr??ern
BOSCH HEB73D550 E-Herd, NEU&OVP, Edelstahl
Cola Cola Kühlschrank 50er Bosch Automat Zapfs?ule
moderner 3* Gefrierkombi, selbstabt Rückwandverdampfer
Vergr??ern
Bosch Rotationslaser-Set 1: GRL 300 HV + RC1 + LR1 + WM
Bosch Rexroth Servodyn Controll.SM 35/70-T,047824-320
BOSCH Panel f. Steuerung CC120 N - Fr?smaschine
BOSCH HERD+Ceranfeld HND151C50 (HEA63B250+NKN645G14)
BOSCH HERD+Ceranfeld HND 541 C 50 (HEA24U250+NKN645G14)
BOSCH HERD+Ceranfeld HND 151 C 50 (HEA63B250+NKN645G14)
Bosch Backofen HBA 76 B 650 Edelstahl HBA76B650
Vergr??ern
Mikrowellen KOMPAKT BACKOFEN BOSCH HBC84K563 schwarz
********** INKLUSIVE 5 Jahre GARANTIE **********
Hydraulikaggregat gro? aus Containerpresse Rexroth 904
Bosch Servodyn SM 25/50-TC1 065670-105 (Nr.6)
Expressversand m?glich
Bosch Servodyn SM 25/50-TC1 065670-105 (Nr.7)
Expressversand m?glich
Bosch Servodyn SM 25/50-TC1 065670-105 (Nr.8)
Expressversand m?glich
Bosch Servodyn SM 25/50-TC1 065670-105 (Nr.9)
Expressversand m?glich
Bosch Servodyn SM 25/50-TC1 065670-105 (Nr.10)
Expressversand m?glich
Bosch Servodyn SM 25/50-TC1 065670-105 (Nr.11)
Expressversand m?glich
Bosch Servodyn SM 25/50-TC1 1070075976-103 (Nr.12)
Expressversand m?glich
Bosch Servodyn SM 25/50-TC1 1070075976-103 (Nr.13)
Expressversand m?glich
Bosch Servodyn VM 7,5/BE-G 1070918573-101 (Nr.13)
Expressversand m?glich
Bosch Servodyn VM 7,5/BE-G 3842404807 (Nr.14)
Expressversand m?glich
Bosch KMR 6000 62 Liter Kühlmobil
Kühlmobil
Bosch Rexroth Bandstrecke BS 2 F?rderband Gurtf?rderer
Bosch PIB675N24E Induktions-Kochstelle ***NEU+OVP***
Ort: ?sterreich
Vergr??ern
Mikrowellen KOMPAKT BACKOFEN BOSCH HBC84K563 schwarz
********** INKLUSIVE 5 Jahre GARANTIE **********
Mikrowellen KOMPAKT BACKOFEN BOSCH HBC84K563 schwarz
********** INKLUSIVE 5 Jahre GARANTIE **********
BOSCH Servomotor SE-C4.170.030-00.000
Bosch SM 10/20 047818-306 Servo Drive
Bosch SM 17/35 Servo Drive 047820-307
Bosch Servo Verst?rker DS 15K 3301-D 1070079659-112
Bosch SM 5/10 T/A 055127-105 Servo Drive
Bosch Rotationslaser-Set 1 GRL 300 HV + RC1 + LR1 + WM4
BOSCH MODUL OSA DC INTERFACE DC10_2/MK DC102/MK
Bosch SM 5/10-TA Servomodul 055127-111
Bosch SM 5/10-TA Servomodul 055127-111
BOSCH Rexroth Diagnosebaugruppe 600 PC 600
Druckbegrenzungsventil Rexroth R900369502 Z2DB 16 VD2..
BMW Bosch ACC 100 Kurvenlicht Einstellger?t
Bosch Servomotor SD-B4.140.020-41.000
Bosch SE-B2 020060-14000 Servomotor
Bosch MEM5 or 069103-101 EPROM MODUL
Bosch 068008-101401 SERVO I
Bosch 062633-304401 SERVO I
Bosch SE-D2020060-14000 Servomotor
BOSCH ZSE220-0-608-830-142 SERVO CARD ZSE2200608830142
BOSCH PIB875N24E Glaskeramik, autark, NEU&OVP, 80 cm
Bosch SM 5/10-TA Servomodul 055127-111
Bosch IndraDrive HNF01.1A-F240-E0125-A-480-NNNN Neu
0510745310 Bosch, Rexroth Hydraulikpumpe
Bosch Rexroth SD301 301 Panel 0 608 830 194
Bosch Rexroth Display Panel BF312T 1070079484-112 touch
Bosch Rexroth Display Panel BF312T 1070079484-110 touch
Bosch RH0 3.0 CPU 1070071376-101
Bosch SM 5/10-TA Servomodul 055127-107
Bosch SM 17/35-TA Servomodul 055129-111
Bosch Panel Operator BT200 BT 200 Rechner
Bosch Digital Input Module E24V- 1070071254-101
Bosch M601 Zentraleinheit 1070064837-105
Bosch Zentraleinheit 1070063815-106 1070 063815-106
Bosch Zentraleinheit ZE611 1070063804-105
Bosch SPM 75-TB Spindel Servo Verst?rker 050829-115
Bosch Einbaubackofen, HBC86P753, Edelstahl, NEU&OVP
Bosch Servodyn SM 25/50-TC1 1070075976-103 (Nr.14)
Expressversand m?glich
Bosch Haube DIT 099850 Edelstahl DIT099850
Vergr??ern
Bosch SM 25/50-TC1 Servo Modul
BOSCH PIB801N24E Glaskeramik, autark, NEU&OVP, 80 cm
Bosch VM 60/EB-TA Versorgungsmodul 054344-106
Bosch KGN39H90 edelstahl Kühl-Gefrierkombination A+ NEU
Voll-Edelstahl mit Anti-Fingerprint / Nutzinhalt 317 L
Vergr??ern
BOSCH HIGH END BACKOFEN PYROLYSE BACKWAGEN HBB78D750 !!
EDELSTAHL - AUTO PILOT 68 -KLARTEXT-DISPLAY-UHR NEU/OVP
Bosch Rexroth Servodyn Controll.SM 35/70-T,047824-321
BOSCH TCA 7159 Espresso-/ Kaffeevollautomat profession
Kompaktbackofen mit Mikrowelle BOSCH HBC84K563
********** INKLUSIVE 5 Jahre GARANTIE **********
VMA 35 BR 001-D SERVOMODUL BOSCH REXROTH VMA35BR001-D
Bosch Froster Tiefkühlschrank Original aus den 1960ern
Bosch Elektro-Standherd HCE 754820 60 cm xxl NEU
Vergr??ern
Bosch Classic Edition KDL 20451 + + Coca Cola u.a + +
Bosch Classic Edition KDL 20451 + Coca Cola u.a +Retro
BOSCH DUNSTHAUBE ABZUGSHAUBE KOPFFREIHEITSHAUBE DKE965F
Vergr??ern
Bosch Kochfeld PIB672E14E wei? Komfort-Profil PIB 672 E
Vergr??ern
Bosch HBA76B650 Einbaubackofen, Edelstahl, NEU&OVP
Bosch Dampfgarer HBC24D553 Edelstahl
Vergr??ern
Bosch Kühlschrank KIC38A51 integrierbar KIC 38 A 51
Vergr??ern
Bosch Induktions-Kochfeld PIN651T14 Flex Induktion 60cm
Vergr??ern
Bosch HND642P40 Einbauherd Herd HND 642P40 braun 80 cm
Ausstellung und Fachberatung in 50374 Erftstadt
Vergr??ern
Bosch Dampfgarer Edelstahl für 38 er Nische
Vergr??ern
BOSCH PIB675N24E Glaskeramik, autark, NEU&OVP, 60 cm
BOSCH TCA 6809 Espresso-/Kaffeevollautomat NEU/OVP
BOSCH Rotationslaser GRL 150 HV mit 5-tlg. Zubeh?r
Bosch Box - Superslim Design Wandesse 90 cm, DWB09T150
Vergr??ern
Bosch Rexroth Servodyn SM 10/20 SM10/20 047818-306
Expressversand m?glich
Bosch Rexroth Servodyn SM 10/20 SM10/20 047818-304
Expressversand m?glich
Bosch Rexroth Servodyn SM 10/20 SM10/20 047818-314
Expressversand m?glich
Bosch TES 70159 DE VeroBar 100 schwarz *NEU*
Bosch Kochfeld NIB 801 T 14 E fl?chenbündig NIB801T14E
Vergr??ern
Edelstahl Kühlschrank BOSCH KSR38A96 Standger?r?t A+
********** INKLUSIVE 5 Jahre GARANTIE **********
BOSCH KSR38A96 Stand Kühlschrank Edelstahgeh?use A+
********** INKLUSIVE 5 Jahre GARANTIE **********
Bosch Herdset Einbauherdset Herd+Ceranfeld Kochfeld TOP
Vergr??ern
Bosch SM35/70-T 047824-316
Bosch Rotationslaser GRL 300 HV + RC1 + LR1 + WM4
Bosch Rotationslaser GRL 300 HV + RC1 + LR1 + WM4
Bosch Rotationslaser GRL 300 HV + RC1 + LR1 + WM4
Bosch Rotationslaser GRL 300 HV + RC1 + LR1 + WM4
Bosch Rotationslaser GRL 300 HV + RC1 + LR1 + WM4
Bosch Einbauherd HEB73D550 BACKWAGEN PYROLYSE
BOSCH PKN685N14E Glaskeramik, autark, NEU&OVP, 60 cm
BOSCH PKC885N14D Glaskeramik, autark, NEU&OVP, 80 cm
Bosch Induktions-Kochfeld PIN 651T14 FlexInduktion 60cm
Vergr??ern
Bosch KGN 36 VL 30 Neu OVP Kühl / Gefrierkombi
BOSCH Servomotor SE-B5.570.030-04-000 1070915829
Bosch Rotationslaser GRL 300 HV +LR1+RC1+WM4+BT300HD+GR
Bosch TES 70151 DE VeroBar 100 silber *NEU*
Bosch TES 70151 DE VeroBar 100 silber *NEU*
Bosch Einbaubackofen, HBC86K753, Edelstahl, NEU&OVP
Bosch Induktions-Kochfeld PIN 651T14 FlexInduktion 60cm
Vergr??ern
BOSCH TCA 6801 Espresso-/Kaffeevollautomat NEU/OVP
BOSCH PIK975N24E 90CM KOCHFELD INDUKTION AUTARK NEU
5 KOCHZONEN INKL. 2 KREISZONE - BRATSENSOR PLUS - NEU
Expressversand m?glich
Vergr??ern
BOSCH Schwei?steuerung Typ E81..DYD E8126DYD
Bosch HBC84K563 schwarz Einbau Mikrowelle Backofen NEU
schwarz / Digitalanzeige / AutoPilot 20 / Hei?luft
Expressversand m?glich
Vergr??ern
Bosch KGF 29A45 edelstahl Kühl-Gefrierkombination NEU
BOSCH 90CM KOCHFELD INDUKTION ?HNL. SIEMENS EH975SK11E
5 KOCHZONEN INKL. 2 KREISZONE - BRATSENSOR PLUS - NEU
Expressversand m?glich
Vergr??ern
Bosch Rexroth Servodyn SM17/35-TA SM 17/35-TA 17A
Bosch Rexroth Servodyn Controll.SM 25/50-TC1,065670-104
Bosch Wandesse Kopffrei 90 cm extrem leise, DWK09E852
Bosch HBA73B550 Einbaubackofen, Edelstahl, NEU&OVP
BOSCH HERD+Ceranfeld HND 132 C 50 (HEA23B250+NKN845G14)
BOSCH PIE875N24E Glaskeramik, autark, NEU&OVP, 80 cm
BOSCH PKN675N15D Glaskeramik, autark, NEU&OVP, 60 cm
Bosch GCM 10 SD Paneels?ge + GTA 2600 Untergestell
Bosch WTW86561 Kondenstrockner Trockner A WTW 86561 neu
Ausstellung und Fachberatung in 50374 Erftstadt
Vergr??ern
Tenovis Bosch Integral 33 TK-Anlage Telefonanlage #775
Tenovis Bosch Integral 33 TK-Anlage Telefonanlage #776
Funkger?t Bosch Fug.8b1z
Funkger?t Bosch Fug.8b1z
Bosch Backofen HBA 73 B 550 Edelstahl HBA73B550
Vergr??ern
Bosch Backwagen Herdset Einbauherd+Glaskeramik-Kochfeld
Vergr??ern
Bosch IPC PC Typ 3 PCPNL PEN 1070083587-103
Expressversand m?glich
Leuze RK 90/2-300
在線咨詢 
