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(1)行星軸承壽命高。擺線針輪減速器行星軸承徑向載荷為相同尺寸的漸開線少齒差減速器的60%，軸承壽命是漸開線少齒差減速器的5倍左右;

(2)振動、噪音較小。減速器的行星輪與太陽輪齒有半數同時接觸，而且兩者都經過磨削，故其運轉平穩、噪音低;

(3)傳動效率較高。單級傳動效率可達90%～95%。

行星式減速機以行星傳動為原始機構，在保留其優點的條件下，克服擺線針輪行星減速器的缺點和不足，對其進行演化，從而形成一種性能優異的新型行星傳動。對擺線針輪行星減速器進行機構演化：將擺線輪演化成中心輪，將針輪演化成柱銷環行星輪，演化之后，簡化了行星輪的結構;減輕了行星輪的重量，為高速系統的動平衡創造了有利條件。柱銷環少齒差行星傳動的特點分析：柱銷環少齒差行星傳動利用柱銷環機構來實現二同軸間的轉速變換，突破了長期以來圓弧/擺線針輪傳動的特征，變體積大、重量大、慣性大的擺線輪輸入端為體積小、重量小、慣性小的柱銷環在輸入端，使運轉過程中噪音小、振動小、運轉平穩，同時磨損很小，效率高。