1747-L552 什么是接地？所謂接地其實就是系統中所有信號的參考點。理想情況下，地線上只有零伏的電勢。但是在現實世界中，所謂地平面其實就是具有一定阻抗能力的導體所承載的信號。有了阻抗，那么流過該地面的電流會導致導體上的電勢在不同點處不同。通過保持較低的地線導體阻抗可實現良好接地，從而程度地減少地線上的電勢差。在設計多層電路板時，一般專門設置一層用于接地層，接地層中大面積的銅箔會降低地平面上的阻抗。
地平面分割
一般來說，許多人將接地平面分為模擬部分和數字部分，并在整個平面上進行了分割。模擬電路位于平面的模擬部分之上，而系統的數字部分位于數字部分之上。最終，這兩個接地點重新歸為系統電源。但是我們經常會遇到一些IC，內部集成了模擬電路和數字電路，那么我們怎么處理這種器件的接地呢？
就拿數據轉換器來說，無論是數模轉換器（D / A）還是模數轉換器（A / D），通常都跨接在此部分上，而且一般有兩個接地引腳：一個稱為模擬接地（AGND），另一個是數字地（DGND）。很多人看到這里會想當然地認為模擬地引腳接到模擬地平面，數字地引腳接到數字地平面，這樣的想法是不對的，接下來我們會分析。
兩個接地層共用同一個電源
在IC數據手冊上，廠家一般會建議用戶在器件封裝處將AGND和DGND連在一起。這點似乎與要求區分模擬地和數字地的建議相沖突，其實并不存在沖突。這些引腳的“模擬地”和“數字地”標記是指引腳所連接到的轉換器內部部分，而不是引腳必須連接到的系統地。對于ADC，這兩個引腳通常應該連在一起，然后連接到系統的模擬地。由于轉換器的模擬部分無法耐受數字電流經由焊線流至芯片時產生的壓降，因此無法在 IC 封裝內部將二者連接起來，但它們可以在外部連在一起。所以芯片外部雖然AGND和DGND連在一起了，但是內部其實分開的，二者只是取同一個參考點而已。
ADC簡圖
說完了地線，我們再說說ADC的電源線處理方法，其實就是把IC的電源一分為二，通過磁珠進行隔離，從而避免數字電路中的干擾通過電源串擾到模擬電路中，其中紅色線連接的是IC的去耦電容，去耦電容接到數字地上，要記住，去耦電容要距離數字電源供電端越近越好，從而實現最小的去耦環路。
那么兩個地平面怎么連接呢？一般來說可以用0R電阻，或者磁珠，或者背靠背肖特基二極管，0R電阻其實是有一定阻值的，對于干擾信號有一定的減弱作用，同時電阻的高頻等效模型中，在高頻條件下，電阻能表現出電感特性，還能起到電感濾波的作用，磁珠的話也是一樣，在高頻條件下，會表現出感性，但是對于低頻干擾，就比較無能為力了，對于二極管，要選用低正向壓降的肖特基二極管，由于二極管的單向導電性，能有效避免串擾在兩個地平面之間形成回路。
總結
所以總結一下就是，地平面要分為模擬地和數字地兩大區，模擬電路以及數字電路按區放置，同時電源也要區分，兩大地平面要通過磁珠或者二極管進行隔離。
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Emod Servomotor VKVS54/28-100
Mitsubishi MR-J2S-10B-S255 MRJ2S10BS255
Siemens MICROMASTER 6SE9213-6BA40 6SE9 213-6BA40 E:D02
Siemens Simatic S5 6ES5511-5AA12 6ES5 511-5AA12
Siemens SIMATIC S5 CPU 926 6ES5 926-3SA11 6ES5926-3SA11
Siemens Simatic S5 6ES5 308-3UA12 6ES5308-3UA12 E:7
Phoenix Contact InterBus IB STME 24 CNT IBSTME24CNT
SIEMENS S5 6ES5456-7LA11 6ES5 456-7LA11
NORDAC COMPACT SK 1500/3 NC SK1500/3NC
THALES ACU 7000 ACU7000 PINPad Komplettpaket
Siemens Simatic S5 6ES5484-8AC11 6ES5 484-8AC11
SIEMENS Operator Panel OP15-B
SIEMENS 6FX1111-0AP02 SINUMERIK
elero Econom 0 Schubkolbenantrieb 260005018
Siemens Simatic S5 6ES5 451-7LA12 6ES5451-7LA12 E:6
Instroment Gas Measurement Corrector Meterrun 12 793-4
SIEMENS Sinumerik 6FX1120-2CA02 Speicherbaugruppe
ABB ACS800 ACS800-01-0020-3+E200 Frequenzumrichter
Siemens 6GK5 414-3FC00-2AA2 6GK414-3FC00-2AA2 DI 8xDC
Siemens 6GK5 414-3FC00-2AA2 6GK414-3FC00-2AA2 E:2
Siemens X414-3E SWITCH CPU 6GK5 414-3FC00-2AA2 6GK5414
Siemens Simatic NET 6GK5 491-2AB00-8AA2 6GK5491-2AB00
Siemens Simatic S5 6ES5525-3UA11 6ES5 525-3UA11
ALSTOM Microverter D 1.4 /380-2 029 143703
Moeller NZMH2-A200-NA NZM H2-A200-NA
Siemens Simatic S5 6ES5 524-3UA13 6ES5524-3UA13 E:3
Simatic S5 6ES5300-5CA11 6ES5 300-5CA11
SIEMENS SINUMERIK 6FX1121-4BA03 6FX1 121-4BA03
Siemens Simatic S5 6ES5943-7UB21 6ES5 943-7UB21
Siemens S7 6ES7431-1KF00-0AB0 6ES7 431-1KF00-0AB0
INDRAMAT Netz-Anpassungsmodul NAM 1.2-15 gebraucht
Siemens Simatic S5 6ES5943-7UB21 6ES5 943-7UB21
Siemens Simatic S5 6ES5350-3KA21 6ES5 350-3KA21
Siemens Simatic S5 6ES5535-3LB12 6ES5 535-3LB12
Siemens Simatic S5 6ES5928-3UA12 6ES5 928-3UA12
Bosch SG-A0.002.091_03.10 Servomotor
Siemens 6ES5300-5AA12 6ES5 300-5AA12
Mitsubishi MR-J2S-40CP-S100 MRJ2S40CPS100 400W
Siemens 6ES5377-0AB41 6ES5 377-0AB41
Siemens Simatic S5 6ES5 470-7LB12 6ES5470-7LB12 E:6
Danfoss VLT3002 VLT 3002 175H7238 175 H 7238
SIEMENS Simatic S7 6ES7315-2AF03-0AB0 + Memory 64kb
Siemens Panel 6AV6641-0BA11-0AX0 6AV6 641-0BA11-0AX0
SIEMENS Simatic S5 6ES5928-3UB11 6ES5 928-3UB11 + RAM
Siemens 6GK1543-0AA01 6GK1 543-0AA01
Siemens TELEPERM C M74003-A8350 M74003-A 8350
Siemens TELEPERM C M74003-A8335 M74003-A 8335
Siemens Simatic 6ES7312-5BD00-0AB0 6ES7 312-5BD00-0AB0
Siemens Simatic S5 6GK1543-0AA01 6GK1 534-0AA01
Siemens Simatic S5-100U CPU 102 6ES5 102-8MA01 E:3
MANNESMANN DEMAG KLA 100 B 4 Getriebemotor
NORDAC COMPACT SK1100/2CV SK1100 Frequenzumrichter1100W
Siemens Simatic S5 6ES5 470-4UB12 6ES5470-4UB12 E:4
Siemens 3VL9800-3MN00 3VL9 800-3MN00
BOSCH Servomotor SE-B2.020.060-00.000
NORDAC COMPACT SK370/2CV SK370 Frequenzumrichter 370W
SIEMENS S5 6ES5456-7LA11 6ES5 456-7LA11
Siemens 6GK1543-0AA01 6GK1 543-0AA01 E:4
SIEMENS 6ES7142-0BF01-0XB0 6ES7 142-0BF01-0XB0 ET200C
SIEMENS Sinumerik 6FX1122-2AC02 X842 PC Ext.
SIEMENS SIMATIC S5 6ES5441-4UA12 6ES5 441-4UA12
Simatic S5 Steuerung 6ES5095-8MA03 6ES5 095-8MA03
SIEMENS SINUMERIK 6FX1126-1AA03 6FX1 126-1AA03
SIEMENS S5 6ES5456-7LA11 6ES5 456-7LA11
SIEMENS Sinec S1 6GK1243-3SA00 6GK1 243-3SA00
Mitsubishi MR-J2S-70B-S255 MRJ2S70BS255 750 W
Siemens Simatic S5-100U 6ES5103-8MA03 6ES5 103-8MA03
SIEMENS SINUMERIK 6FX1126-1AA03 6FX1 126-1AA03
Siemens 7-PP 6AV3607-1JC00-0AX1 6AV3 607-1JC00-0AX1
SIEMENS SIMATIC S5 6ES5 943-7UB21 6ES5943-7UB21 CPU943B
SIEMENS SIMATIC S5 6ES5943-7UB21 6ES5 943-7UB21 CPU943B
Infranor MSMDN 003721 15-45 VAC
Siemens Simatic NET 6GK5 495-8BA00-8AA2 6GK5495-8BA00
CEG-ETSTD ET63LB2-FPCP
Bosch MEM3 Board 1070054197-113
Honeywell 940-F4Y-2D-001-300E
Allen-Bradley 140U-H2C3-C20 140UH2C3C20 Ser. A
Siemens Output SMPE207-A13
Grundfos 1LP7060-2AA92-ZU03 SPK4-11/1 A-W-A-AUUV Pumpe
Siemens 6ES5355-3UA11 6ES5 355-3UA11
AEG Microverter 2.8/230V Frequenzumrichter
Siemens Simatic S5 6ES5430-3BA11 6ES5 430-3BA11
SIEMENS Sinec S1 6GK1243-3SA00 6GK1 243-3SA00
Siemens Simatic S7 6ES7 408-1TA00-0XA0 6ES7408-1TA00-0X
Siemens Simatic S5 6ES5445-3AA12 6ES5 445-3AA12 OVP
Simatic S5 6ES5 312-3AB31 6ES5312-3AB31 E-Stand 4
ATLANTA 58 45 009 Kegelradgetriebe 6,22 kW
Schmalenberger Pumpe S50-14/2 Kühlmittelpumpe
Danfoss VLT5008 VLT 5008 Frequenzumrichter
Allen Bradley SLC500 1746-BAS SLC 500 Basic Module
Siemens Simatic S5 6ES5308-3UA12 6ES5 308-3UA12
SIEMENS SINUMERIK 6FX1121-2BB02 6FX1 121-2BB02
Fuji Electric FVR-E11 FVR2.2E11S-4EN Frequenzumrichter
MVS/15/550-SO2 Vibrationsmotor
Allen-Bradley 1771OBD 1771O BD 1771-OBD
Simatic S5 Steuerung 6ES5095-8MA03 6ES5 095-8MA03
EMOD Servomotor VKN 50 / 24 -75 VKN50/24-75
Bucher Hydraulik Pumpe QT21-012R
Sauer-Sundstrand Doppelhydraulik Pumpe TFP 200/TFP 100
Sauer-Sundstrand Doppelhydraulik Pumpe SNP2/11/TFP 100
Siemens Simatic S5 6ES5 095-8MA01 6ES5095-8MA01 E:4
Framo Aufsteckgetriebemotor FlexLine 10 (8-5010-00.PAO
THALES ACU 7000 ACU7000 Edelstahl-Tastatur PINPad
SIEMENS MOTOR MIT FREMDL?FTER DREHI.G. 1LA7113-4AA11Z
Siemens Simatic S5 6ES5434-4UA12 6ES5 434-4UA12
Infranor MSMDN 003807 15-45 VAC
Siemens Simatic S5 6ES5 308-3UB11 6ES5308-3UB11 E:6
Papst Motor System PAMOdyn I53.91-E1000-D
Allen-Bradley 1772-LN3 PLC-2 MINI Processor Series B
Zentrifugalpumpe Lutz 10.10P WR-V-RI-B-E-N-3 Echtop
Getriebebau Nord SK 80L/4 Getriebemotor 0,75 kW
KB 0040 D Busch.Vacuumpumpe
SEW Eurodrive KAF37 DY71LB/TH/SV2 Kegelradgetriebe
SEW Eurodrive KAF37 DY71HL/B/TH/SV1 Kegelradgetriebe
SEW-Eurodrive RF 60 DT 80 K4 Getriebemotor
Telemecanique Altivar 58 ATV58HU54N4
AMK Mifa M2
Siemens Simeas T 7KG3000-8EB/NN 7KG3 000-8EB / NN
FERROCONTROL HD70A4-64S/C43 HD70A4 64S / C43
issc 96PS2A ipc 115/230V AC Power Supply
FERROCONTROL HD70E4-64S/R HD70E4 64S / R
Siemens Simatic S5 6ES5535-3LB11 6ES5 535-3LB11
Siemens Simatic S5 6ES5095-8MA01 6ES5 095-8MA01
DESTACO Parallelgreifer DPDL-250m-150-E Directconnect
Siemens Simatic S5 6ES5 470-4UB11 6ES5470-4UB11 E:1
Leuze SLS 78/RE-24v SLS78/RE-24V Lichtschranke
SEW Movitrac 3130A-403-4-00 313 0A-403-4-00
Fanuc ?8/3000 Servomotor
LENZE Servomotor MCA17N41-S20B0-A24R-ST5S00N-R2SU
Bosch CNC Servo E-A24/0.1 Modul
Siemens Micromaster Vector 6SE3217-3DB50 6SE3 217-3DB50
INDRAMAT MKD025B-144-KP1-KN Servomotor
SIEMENS SINUMERIK 6FX1111-4AB00 6FX1 111-4AB00
SIEMENS SINUMERIK 6FX1127-3AF00 6FX1 127-3AF00
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