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6ES72882QR160AA0可編程控制器
PLC在工業(yè)自動化控制領(lǐng)域中占有很大的比例，些大型的控制系統(tǒng)中控制點數(shù)量達到上萬，采用常規(guī)的通道測量方法來對PLC通道測量往往需要花費不少的時間，而且效率低。本文針對施耐德電氣的Quantum系列PLC，通過引入Modbus-TCP協(xié)議實現(xiàn)普通計算機與PLC通信，用普通計算機取代編程器去進行通道測量試驗。操作人員不需要對PLC和計算機的通信很熟悉就能夠很快地完成通道檢測，提高了工作效率。

2Modbus通信原理

2.1Modbus應(yīng)用層協(xié)議

Modbus應(yīng)用層協(xié)議位于ISO/OSI參考模型中的七層，它是通過請求-響應(yīng)機制實現(xiàn)不同設(shè)備間按客戶/服務(wù)器方式通信。首先客戶發(fā)送請求報文到服務(wù)器，服務(wù)器接收到報文后進行差錯校驗，若報文無誤則執(zhí)行操作，并返回響應(yīng)報文到客戶端，若傳輸出現(xiàn)錯誤則返回異常響應(yīng)報文，從而完成次通信周期。Modbus協(xié)議定義了個與傳輸層無關(guān)報文格式，該報文稱之為協(xié)議數(shù)據(jù)元(PDU)，協(xié)議數(shù)據(jù)元由占用個字節(jié)的功能碼和長252個字節(jié)的數(shù)據(jù)域組成，其組成形式如下圖1所示:

 圖1ModbusPDU結(jié)構(gòu)

功能碼的有效取值范圍是1~255，功能碼分類分為三類:公用功能碼、用戶自定義功能碼和保留功能碼。由客戶端發(fā)送到服務(wù)器的報文中的功能碼指示服務(wù)器所要執(zhí)行的操作，些功能碼還帶有子功能碼，用于執(zhí)行多步操作。如果服務(wù)器接收到的報文正確并執(zhí)行，由服務(wù)器返回的報文中的功能碼告訴客戶端設(shè)備該信息為按照該功能碼執(zhí)行的結(jié)果。Modbus網(wǎng)絡(luò)通信中常用到的是公用功能碼，它們在不同公司產(chǎn)品之間的通信中具有統(tǒng)的定義。表給出了部分公用功能碼的定義。歡迎轉(zhuǎn)載，本文來自電子發(fā)燒友網(wǎng)

數(shù)據(jù)域內(nèi)存放著Modbus設(shè)備能夠識別的數(shù)據(jù)信息。由客戶發(fā)送到服務(wù)器的數(shù)據(jù)域含有功能碼操作的附加信息，在某些請求報文中數(shù)據(jù)域的長度為零。

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由表1中可看出Modbus協(xié)議中依據(jù)數(shù)據(jù)屬性的區(qū)別定義了四種數(shù)據(jù)類型:離散輸入、線圈、輸入寄存器和輸出寄存器。這四種數(shù)據(jù)類型的組合構(gòu)成了Modbus數(shù)據(jù)模型。它們在不同的設(shè)備內(nèi)存中分配的方式是由生產(chǎn)廠家預(yù)先制定的，可以是在同區(qū)域，也可以是有各自的獨立區(qū)域或其他方式。

PDU的尋址方式也在Modbus應(yīng)用層協(xié)議中作出了具體的定義。在ModbusPDU中每個數(shù)據(jù)都賦予從0~65535中的個值作為該數(shù)據(jù)的地址。而在Modbus數(shù)據(jù)模型中，每種數(shù)據(jù)類型塊中的數(shù)據(jù)單元都定義了個從1到n(設(shè)備容量決定)的值作為其地址。

Modbus數(shù)據(jù)模型要與符合IEC-61131標準的實際設(shè)備內(nèi)存或者其他模型對應(yīng)起來，這方面的映射關(guān)系是由設(shè)備生產(chǎn)廠家制定的。圖二給出了Modbus尋址模型，設(shè)備內(nèi)存中的四種數(shù)據(jù)模式的組織方式是由廠家決定的。由圖2可知，個ModbusPDU地址所對應(yīng)的Modbus數(shù)據(jù)模型地址為該PDU地址加1。