Mitsubishi A3ACPUP21
如何開發一款便攜且價格合理的聲學波束形成形，實現通過噪聲測量和其他應用中的噪聲源識別？巴西圣卡塔琳娜州聯邦大學（UFSC）的噪聲和振動實驗室使用 32 個麥克風組成的螺旋陣列、NI LabVIEW 軟件、NI 聲音和振動測量套件，以及 32 通道的 NI CompactDAQ 系統，搭配 8 個 NI 9234 4 通道動態信號采集（DSA） 模塊來獲取噪聲源的可視化圖像，從而識別出行駛車輛所產生的信號。
波束成形
UFSC 將 LabVIEW 和 NI CompactDAQ 應?于車輛通過噪聲測試的聲學波束成形中通過噪聲測試經過標準化，可將車輛運行過程中的附帶噪音水平量化。 在許多國家，有關機構對聲音測試都有限制規定，通常為 ISO362——測量道路車輛加速所產生的噪聲。這些規定旨在記錄車輛在城市交通中正常行駛所產生的主要噪聲源水平，通常時速限制為 50 或 70 公里/小時。車輛通過噪聲測試可以驗證，一輛符合標準的汽車，其產生的交通噪音不得超過所規定的限值。 汽車上的很多部件都會產生噪聲，包括電機、排氣裝置、變速器以及輪胎。標準的通過噪聲測試無法識別會造成測試失敗的源噪聲，因此我們需要一項能夠可視化呈現聲場的技術，以分辨不同的聲源。在該測試中，我們采用了波束成形，可以看到哪些聲源會顯著增大整體噪音，并對車輛通過噪聲產生影響。波束成形我們搭建了波束成形器，或稱為“聲學相機” ，其構造是一個 32 個麥克風組成的螺旋陣列，麥克風間的直徑距離為 1 米，可用來捕捉噪聲源的視覺成像，我們還組建了一個 1.1*1 米的金屬網格。陣列的定位與單個麥克風在標準測試中的位置相同，距通道中心線的距離為 7.5 米，其中心距地面距離為1.3m，從而確保通過測試中所有的測量條件相同。 我校學生使用低成本的駐極體盒麥克風搭建了陣列麥克風。傳統的定向陣列硬件由市場上的電容麥克風和前置放大器組成，但對于實驗室的使用來說過于昂貴。 創建完整的陣列麥克風可以節省開支，并為學生提供有價值的項目。美國航空局蘭利研究中心研究發現，所使用的駐極體盒產生的麥克風頻率響應，適用于定向列陣，其音頻頻譜的幅度和相位響應變化最小，高頻變化適中。我們正是基于以上研究完成了該設計。
數據采集
我們采用 NI USB-9162 高速 C 系列 USB 外盒，搭配 8 個 NI 9234 DSA 模塊進行數據采集。我們選擇了緊湊且直流供電的 NI 硬件，它能為陣列中的麥克風提供電源。模塊的無混疊帶寬高達 20 kHz。 此外，通道的相位匹配對于聲學波束形成來說相當重要，且系統規定任意兩個通道間的相位不匹配度不能超過一度。 由于系統是直流供電，所以使用電池操作很方便。在筆記本電腦上運行 LabVIEW 軟件和聲音與振動測量套件，可輕松地將電壓值轉換為噪聲測量中使用的工程單位。此外，聲音和振動測量套件符合 IEC61260（電聲、倍頻程和分數倍頻程帶通濾波器）和 IEC61672（電聲和聲級計）聲級測量、加權濾波器、倍頻程分析的國際標準，其測量結果準確、重復性佳。
分析
分析數據采集完成后，我們采用了傳統的延遲相加波束成形算法對其進行分析。我們對聲音信號進行了總結，并描述了從聲源到不同麥克風的不同傳播路徑。聲源以高速通過聲學相機（與數據采集系統的采樣速度相比，現代汽車的速度仍舊緩慢），可使光束集中并追蹤通過麥克風陣列的聲源。我們必須校正反多普勒過程的多普勒效應，其中包括幅度和頻率校正，從而獲取連貫的信號總和。 為了校準聲學測量數據和正在測試的車輛照片、疊加噪聲幅度，我們啟動了蜂鳴器（主件約為2.2 千赫下的 90 分貝）和以 50 公里每小時勻速運行的車輛，讓其像常規通過測試一樣通過陣列。我們采用這種方法替代了穩定測量，正是因為它采 集速度快、質量高。它同時還呈現了通過測量中的同類錄音。蜂鳴器的位置可允許照片和數據準確對齊。 由于車輛的輪胎和車身周圍的湍流運動等在移動過程中會產生噪音， 我們將該技術應用到車輛上，對這些噪聲進行了精確的評估和識別。介于此， 我們可以很好地以減少風洞外的車輛通過噪聲。
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FANUC DRIVE A06B-6057-H004 w/ A16B-1200-0670 TOP BOARD
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FANUC A06B-6089-H104 SERVO AMPLIFIER 13.4A ***RFB***
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Fanuc AC Spindle Motor A06B-1012-B200-R __ A06B1012B200
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Fanuc DC Spindle Motor A06B-0817-B002 Model 12
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Fanuc A06B-0501-B751 Model 10 AC Servo Motor
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FANUC DC Servo Motor A06B-0651-B511 Model 10M
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FANUC AC MOTOR A22/2000 A64 PULSE A06B-0147-B075
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