然而,正如前面所提到的,IT與OT之間具有差異性,這也就意味著IT與OT的融合必定是一個長期演進的過程,而且也不可能一帆風順,會面臨諸多挑戰。比如,如何識別和驗證所有的設備與機器,如何實現不同設備與機器的互聯互通,如何共享與調度IT與OT系統的計算資源和通訊資源,如何確保IT與OT系統通信的安全性以及系統生成數據的完整性等,而這其中,非常基礎也非常關鍵的挑戰在于,如何打破OT系統的專用性與封閉性。
這是因為,OT直接面對工業生產的物理設備和過程,保證其安全穩定運行,按質按量生產產品是其首要目標,因此長期以來慣于采用專用的系統、網絡和軟件。而且,工業自動化領域也一直圍繞著“硬件+軟件”的捆綁模式在演進。這就造成了許多在役的控制系統的軟硬件由于其專用性及封閉性,維護和升級的成本昂貴,一旦有需要與的第三方部件集成,耗資不菲,并不利于OT與IT深入高效的融合。因此,與IT相比,OT的開放性和標準化均有待于改善和提升,這對于確保多廠商互操作性以及從研發、制造、生產到最終客戶的整個價值鏈中實現無縫銜接至關重要。
實際上,在過去,工業自動化領域為打破OT的封閉性與專用性已做出了諸多努力。比如,IEC 61131-3標準,其制定之初就是為了解決傳統的PLC編程語言和系統的局限性,此后則發展為現今主流的工業自動化系統都遵循的編程語言標準。
IEC 61131標準由國際電工頒布于1993年,其中第三部分(即IEC 61131-3)規范了可編程控制器的編程語言及其基本元素,成為個為工業自動化控制系統的軟件設計提供標準化編程語言的國際標準。得益于國際主流廠商的支持以及國際性組織PLCopen為該標準的推廣與應用作出的不懈努力,IEC 61131-3在工業控制領域的影響可謂聞名遐邇,甚至早已超出PLC的界限,成為包括DCS、SCADA、CNC、IPC等控制系統的標準編程語言。更重要的是,IEC 61131-3在推動工業控制軟件技術發展方面起到了舉足輕重的作用。可以說,沒有編程語言的標準化,就沒有當今工業自動化系統走向開放的堅實基礎。
當然,IEC 61131-3的局限之處也很明顯。隨著智能制造的發展,未來的自動化系統把移植性、可配置性、互操作性、重新配置和分布式作為高層次的要求而專門列出,而IEC 61131-3顯然不能滿足當今復雜工業系統的新要求。
上海工業自動化儀表研究院教授級高工、PLCopen中國組織名譽主席彭瑜就指出,“IEC 61131-3已經為工業界廣泛接受,可能是因為它開發較早,沒有反映軟件工程之后發展的成果,它在概念上沒有支持重新配置和分布式控制。另外,IEC 61131-3的局限性在于它的軟件模型是面向單個設備的,其頂層就是設備(Device),沒有系統的概念”。
這也就意味著,面對智能制造時代企業所搭建的龐大的異構分布式智能制造網絡和分散的數字控制系統時,只是針對單個設備程序的IEC 61131-3標準會有些力不從心。
華中科技大學機械科學與工程學院陳冰副教授則認為,從發展階段來看,IEC 61131-3可以說是適應了單機自動化的趨勢,能夠滿足面向基于任務的控制軟件架構的需求。但是,隨著IT/OT融合以及企業追求更加柔性的自動化,這就要求工業自動化系統具有更大的柔性,設備、系統之間能實現M2M(Machine to Machine)的通訊及實時交互,從而對工作與任務進行動態調整;而且,如今業界也都在提“透明工廠”的概念,也即在整體上使得工廠的各個環節的橫向與縱向數據能夠透明交互,那么從IT視角來看,它更希望工廠底層對IT而言比較透明,而并非“黑盒子”,如此一來,IT就能清晰地知道所獲取的數據的含義,而無需人工進行額外的數據解析工作。
因此,如果工業自動化軟件或程序是基于組件的架構,則更能滿足IT的要求。而IEC 61499標準具有基于組件、事件驅動、面向服務的架構(SOA)等特點,相較于缺乏面向對象及組件的描述語言的IEC 61131-3則更具有優勢,也更能滿足M2M通訊與實時交互,更適應柔性自動化的需要,從技術上也能更好地保證 IT 與OT的融合應用。
Omron C200H-ID211
FANUC AC SPINDLE SERVO DRIVE A06B-6055-H103
FANUC A06B-6088-? POWER SUPPLY MODULE
FANUC A06B-6087-H145 POWER SUPPLY MODULE
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GE FANUC Spindle Motor A06B-0780-B100 #3000
FANUC AC SERVO MOTOR A06B-0374-B588#7075 *NEW*
FANUC SERVO MOTOR 5F A06B-0342-B221 NEW
FANUC A06B-6059-H215 WITHOUT TOP BOARD
FANUC SPINDLE DRIVE A06B-6044-H017
Fanuc Servo Amplifier A06B-6057-H005
Fanuc AC Spindle Motor A06B-1008-B200
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Fanuc A06B-0893-B190#3000 Rebuilt Servo Motor
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Fanuc A06B-6097-H204
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Fanuc A06B-6066-H223
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Fanuc A06B-6058-H222
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Fanuc Servo Motor A06B-0345-B231
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GE Fanuc A06B-0128-B175 Servo Motor NEW
GE Fanuc A06B-6096-H102 SERVO AMP NEW
FANUC SERVO MODULE A06B-6080-H301 NEW
FANUC A06B-0128-B575#7076
GE Fanuc A06B-0514-B572 #7076 Servo Motor - Refurbished
Fanuc A06B-6044-H058 Spindle Drive Unit
Fanuc A06B-0317-B272#7076 AC Servo Motor -REFURBISHED
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Fanuc A06B-0502-B372#7076 AC Servo Motor -REFURBISHED-
FANUC A06B-6077-H106 POWER SUPPLY A06B6007H106 NEW
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Fanuc AC Spindle Motor A06B-0859-B200 Model 22 WARRANTY
Fanuc A06B-0372-B169 Servo Motor 1-OSP A860-0346-T041
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GE FANUC A06B-6058-H012 SERVO AMPLIFIER
GE FANUC A06B-0148-B175#7000 AC SERVO MOTOR 4.4KW *RFB*
GE Fanuc A06B-6120-H011 SERVO AMP A20B-2100-0760/11C
A06B-6091-H002 FANUC MODULE **1 YR WARRANTY**
FANUC A06B-0503-B001 USPP A06B0503B001
FANUC 3 AXIS AC SERVO DRIVE A06B-6058-H322
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Fanuc Spindle Servo A06B-6059-H212 A20B-1003-0010/14B
Fanuc 11M Control Servo Drive
FANUC A06B-6058-H003 SERVO AMPLIFIER
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Fanuc A06B-0315-B202 # 7000 AC Servo Motor
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A06B-6057-H006 FANUC SERVO AMPLIFIER
A06B-0514-B572#7000 FANUC *1 YR WARRANTY*
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Fanuc A06B-6044-H130 Spindle Servo Drive A20B-1000-0700
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Fanuc AC Servo Motor A06B-0314-B251
Fanuc AC Servo Motor A06B-0147-B675
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GE Fanuc A06B-0143-B177 AC Servo Motor 395144 USED
GE Fanuc Servo Motor A06B-0754-B200 #3000 - Refurbished
New FANUC 12/8000 AC Spindle Motor A06B-1447-B100#0102
New FANUC 12/8000 AC Spindle Motor A06B-1447-B100#0102
FANUC A06B-0147-B675 USPP A06B0147B675
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A06B-0162-B175#0006 FANUC AC SERVO MOTOR
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A06B-0123-B675#7008 FANUC
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FANUC A06B-6076-H001 SERVO ACTUATOR 6 AXIS
FANUC AC SPINDLE MOTOR aT6/12000 A06B-0854-B927#0741
Omron C200H-ID211 TU506-FBP
07KR51 24VDC
07KR51
120/230VAC
07KT51 24VDC
TU516
TU531
TU532
DC551-CS31
TU551-CS31
DC505-FBP
TU505-FBP
TU506-FBP
07KR51 24VDC
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07KT51 24VDC
AX561
DC561
DI561
DI562
DI571
DO561
DO571
DO572
DX561
DX571
TB511-ETH
TB521-ETH
TB541-ETH
AC800F控制器主單元 型號
PM802F 8M
PM803F 16M
電源模件 型號
SA801F 220VAC
SA811F
SD802F 24VDC
SD812F
以太網模件 型號
EI801F 10BASE-2
EI811F
EI802F AUI
EI812F
EI803F 10BASE-T
EI813F
其它通訊模件 型號
FI810F CAN
FI820F Serial
FI830F Profibus DP
FI840F FF
軟件包 型號
CBF-S 工程師站軟件(標準版)
CBF-P 工程師站軟件(專業版) (帶DigiLock、UFB、FDT)
DigiVis C 操作員站軟件 中文版
CombiVis 二合一操作員站軟件
附件 型號
TK807F SA801F供電電纜
TK802F SD802F供電電纜
AM895F 前面板
SB808F RAM后備電池 (用于EI8**F模件)
AC800M
AC800M控制器是ABB公司2002年推出的又一家族現場總線控制器,按照性能劃分AC800M有多達9種控制器供選擇,與AC800F不同的是AC800M只配有組態軟件CCB,沒有自己的人-機監控軟件,可選用第三方軟件作為自己的人-機監控軟件,所以較適合工程公司使用。同樣AC800M也可實現控制器冗余、通訊冗余和電源冗余。
AC800M控制器主單元 型號
PM851K01 8M
PM856K01
PM860K01
PM861K01 16M
PM861K02 16M 冗余
PM864K01 32M
PM864K02 32M 冗余
PM865K01 32M High Intergrity
PM865K02 32M 冗余 High Intergrity
其它通訊模件 型號
CI853 雙RS232-C
CI854 Profibus DP
CI855 MB300
CI856 S100 I/O
CI857 INSUM
CI858 DriveBus
CI862 TRIO
軟件包 型號
CCB 工程師站軟件 4.1,Product Box
OPC OPC Server for AC800M License
附件 型號
SB821 外部備份電池模件
SS823 電源切換單元
TK851V010 冗余控制器連接電纜
TB852 冗余控制器連接終端
AC500
AC500控制器是ABB公司2005年推出的一款性價比較高的控制器,它是一個簡單,但卻可靈活、一致的擴展和增加不同總線能力的系統。
AC500配有組態軟件PS501,沒有自己的人-機監控軟件,可選用第三方軟件作為自己的人-機監控軟件。
AC500控制器主單元 型號
PM571 SDRAM:4026K Flash:1024K
PM581 SDRAM:8192K Flash:2048K
PM591 SDRAM:32768K Flash:8192K
其它通訊模件 型號
CM572-DP Profibus DP
CM575-DN DriveNet
CM577-ETH TCP/IP, UDP/IP, Modbus TCP
CM578-CN CANopen
軟件包 型號
PS501 編程軟件,English
附件 型號
TA524 通訊盲板
TA521 鋰電池
MC502 SD存儲器卡,128 MB
TK501 編程電纜
AC31
AC31是ABB公司最經典的PLC產品,分為40,50和90系列.
AC31-50控制器主單元 型號
07KR51 24VDC,繼電器
07KR51 120/230VAC,繼電器
07KT51 24VDC,晶體管
軟件包 型號
AC31GRAF 編程軟件,English
附件 型號
07 SK 50(52) 編程電纜
07 SK 51(53) 通訊電纜
NCB CS31通訊中繼器
ABB DCS備件:ai810、ao810、di810、do810、fi830、ei803,pm802f、pm803f、fi810f、fi810、fi820f、fi820、fi830f、fi830、fi840f、fi840、ei810f、ei810、ei811f、ei811、ei802f、ei802、ei812f、ei812、ei803f、ei803、ei813f、ei813、dlm01、dlm02、ci801、ci801kit、ci830、ci830kit、ci840a、ci840、ci840kit、ci840、ai810、ai820、ai825、ai830a、ai830、ai835、ai843、ai845、ai890、ai893、ai895、ai880a、ao810v2、ao810、ao820、ao845、ao890、ao895、di810、di811、di814、di820、di821、di825、di830、di831、di840、di885、di890、di880、do810、do814、do815、do820、do821、do840、do890、do880、ai801、ao801、di801、di802、di803、do801、do802。
aBB DCS:AC800F,AC800M,S800IO,S800,PLC,FREELANCE2000;
ABB DCS備件:ai810、ao810、di810、do810、fi830、ei803,pm802f、pm803f、fi810f、fi810、fi820f、fi820、fi830f、fi830、fi840f、fi840、ei810f、ei810、ei811f、ei811、ei802f、ei802、ei812f、ei812、ei803f、ei803、ei813f、ei813、dlm01、dlm02、ci801、ci801kit、ci830、ci830kit、ci840a、ci840、ci840kit、ci840、ai810、ai820、ai825、ai830a、ai830、ai835、ai843、ai845、ai890、ai893、ai895、ai880a、ao810v2、ao810、ao820、ao845、ao890、ao895、di810、di811、di814、di820、di821、di825、di830、di831、di840、di885、di890、di880、do810、do814、do815、do820、do821、do840、do890、do880、ai801、ao801、di801、di802、di803、do801、do802
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