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富川傳動技術（固安）有限公司是專業從事西門子、發那科、三菱數控系統改 造、調試及伺服驅動系統維修的高科技企業。經過不懈的努力，我公司現已成 為國內為數不多的有實力承攬西門子、發那科、三菱全部數控系統改造、調試 與全部類型伺服驅動系統維修業務公司。我們本著客戶至上的原則，確保在最 快的時間內為企業解決難題，排除故障。

 一、西門子伺服驅動系統維修分類 （以下型號設備我公司均有測試臺可完全實現加負載實驗，將避免故障設備修復 后反復回現場測試，可保證修復質量。 A、 數控系統維修：840D、840C、810D、802D、802C、802S、880、820D、828D 系統等均可修復。

 B、 系統 PCU50、NCU、CCU、ECU、I/O 板等均可修復。

 C、驅動單元維修：MASTERDRIVE MC 610/650/660/611/611A/611D/611U/等。

 D、伺服電源：6SN1145 系列、6SN1146 系列（各類報警、輸出電壓過低、炸機 等故障）.

 F、驅動器插入單元（板卡）：6SN1118 插入單元（各類報警）。

 G、基本伺服驅動器型號：伺服驅動器 6SN1123 系列； 6SC6110 系列 6SC6111 系列 6SC6112 系列 6SC6100 系列 6SC6108 系列 6SC6120 系 列 6SC6130、 6SC6140、6SC6170、6SC6620 系列 6SC650 系列、6SC660 系列等（各 種報警、主軸抖動、無執行反應、炸機等故障）。

 H、伺服電機：1PH 系列、1FT 系列、1FK 系列（軸承、繞組、端蓋、編碼器等）. 手輪（手持控制單元）：6FX2007 全系列。（虛顯、無執行反應、無顯示等） 

二、日本發那科 (FANUC) 維修分類： A、數控系統維修 FANUC 0、FANUC16、FANUC18、FANUC21、FANUC 10/11/12/15、 FANUC 0A/0B/0C/0D、FANUC 3、FANUC 6、0P、Power mate A/B/C。 發那科系統在設計中大量采用模塊化結構，這種結構易于拆裝、各個控制板高 度集成，使可靠性有很大提高，而且便于維修、更換. B、FANUC 進給伺服系統維修： 1、直流可控硅伺服單元（配早期系統，如：5，7，330C，200C，2000C 等） 2、直流 PWM 伺服單元(較早期系統，如：3，6，0A 等市場較常見)