6ES7151-7AA13-0AB0 做好ADAS是當(dāng)務(wù)之急
毋庸置疑，自動(dòng)駕駛汽車的開(kāi)發(fā)將繼續(xù)，但ADAS的部署將成為2021年的重點(diǎn)。
汽車導(dǎo)入ADAS功能后，確實(shí)減少了事故，挽救了生命。今天，ADAS的路還遠(yuǎn)沒(méi)走完。ADAS采用毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、單/雙目攝像頭等傳感器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行決策控制，算法的局限決定其用戶體驗(yàn)與人類駕駛?cè)源嬖谝欢ú罹啵芏郃DAS功能只能在特定場(chǎng)景下使用。
就說(shuō)車道保持和自適應(yīng)巡航功能吧，由于系統(tǒng)對(duì)車輛在車道中位置和前車距離的刻意控制，導(dǎo)致車輛對(duì)方向和速度的控制非常生硬。另外，ADAS無(wú)法保證感知所有場(chǎng)景，也不保證100%準(zhǔn)確預(yù)警，更不保證對(duì)任何危險(xiǎn)情況主動(dòng)采取措施，且不承擔(dān)任何事故責(zé)任。所以，在目前情況下，使用ADAS切不可掉以輕心，駕駛者始終要對(duì)自己的駕駛行為負(fù)責(zé)。
再說(shuō)用戶體驗(yàn)，大多數(shù)車上的ADAS并沒(méi)有達(dá)到消費(fèi)者愛(ài)用的程度。對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，ADAS也過(guò)于難懂，專業(yè)詞匯多得讓人一頭霧水。因此，當(dāng)務(wù)之急是半導(dǎo)體廠商、Tier1和主機(jī)廠要認(rèn)真為用戶科普一下ADAS細(xì)分功能，特別是讓他們能夠理解和體驗(yàn)，否則ADAS的推廣和普及就很難實(shí)現(xiàn)。因?yàn)橐恢睒?biāo)榜客戶至上的主機(jī)廠也明白，應(yīng)該提供客戶想要并愿意為其付費(fèi)的功能。
人工智能正在賦能ADAS，包括自我診斷和自我修復(fù)車輛，這將大大減少故障次數(shù)。在學(xué)習(xí)駕駛模式下，新駕駛者被攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)包圍，可有效避免發(fā)生事故。這些系統(tǒng)將保證司機(jī)和乘客安全、知情、和出行效率。語(yǔ)音和手勢(shì)用戶界面將直觀理解命令;增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)有助于導(dǎo)航，提供興趣點(diǎn)或安全問(wèn)題警報(bào)，利用虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）投影發(fā)現(xiàn)支柱（pillar）盲點(diǎn)背后的東西。由于所有這些AI技術(shù)都還處于起步階段，硬件系統(tǒng)將需要隨著系統(tǒng)的改進(jìn)而調(diào)整，并通過(guò)OTA更新限度地延長(zhǎng)系統(tǒng)的壽命。
現(xiàn)在ADAS技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入很多車型，盡管有些不叫ADAS。下一步是如何通過(guò)傳感器融合使其功能。現(xiàn)在的攝像頭越來(lái)越好，3D攝像頭正在部署，它距離激光雷達(dá)只有半步之遙，而成本大概只是后者的1/100。當(dāng)然，過(guò)去幾年，激光雷達(dá)的成本也在大幅下降，初創(chuàng)企業(yè)正在這一領(lǐng)域扮演主要角色。
ADAS及其半導(dǎo)體工藝
先看前向安全攝像頭，根據(jù)所需功能，攝像頭有多種不同類型，以鏡頭數(shù)量分為單目、雙目和三目;以距離遠(yuǎn)近分為長(zhǎng)、中、近程攝像頭。三目或多目攝像頭是一種立體視覺(jué)，它基于從相鄰不同視角獲取同一環(huán)境的多幅獨(dú)立圖像來(lái)估計(jì)距離，即視覺(jué)信息的三角測(cè)量。然后使用算法處理器對(duì)現(xiàn)實(shí)環(huán)境進(jìn)行密集的3D數(shù)字表示。
在近程激光雷達(dá)中，如大陸的多功能攝像頭MFL4x0，將紅外近程激光雷達(dá)（光探測(cè)和測(cè)距）傳感器和CMOS攝像頭集成在一個(gè)緊湊的單元中，即使是小型汽車也可以安裝在鏡座中。其主要功能是以非常高的可靠性對(duì)車輛前方的物體進(jìn)行分類，并檢測(cè)即將發(fā)生的碰撞;同時(shí)具有駕駛員輔助功能（如車道偏離警告、交通標(biāo)志識(shí)別和智能前照燈控制）。
采埃孚ZFTriCam三目攝像頭是集成了“三只眼睛”的模塊，具有不同視角，從車輛前面和旁邊的不同距離傳遞重要信息，確保各種駕駛情況下的不同視角。
攝像頭對(duì)于目標(biāo)檢測(cè)是必不可少的。它利用人工智能探測(cè)路邊的行人或垃圾桶等物體，為車輛提供必要的信息。此外，攝像頭的優(yōu)點(diǎn)是可以精確地測(cè)量角度。這使車輛能夠盡早識(shí)別接近的車輛是否會(huì)轉(zhuǎn)向。如果城市交通需要大視角來(lái)記錄行人和交通情況，那么在高速公路上需要300米的長(zhǎng)距離和窄視角。
寶馬X5ADAS系統(tǒng)所使用的MobileEyeQ4三目攝像頭集成在前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)的后視鏡模塊內(nèi)部。它能夠產(chǎn)生3D感知，從而提供強(qiáng)大的L2+駕駛輔助功能。EyeQ4圖像處理芯片（目前是28nmFinFET工藝）融合處理三個(gè)攝像頭的圖像信號(hào)，并提供各種提升駕駛舒適性的駕駛輔助功能。EyeQ5將會(huì)采用7nmFinFET或10nm工藝。
以ZFS-Cam3單目安全攝像頭為例，可以看到其內(nèi)部有兩個(gè)主要組件，一個(gè)是搭載MobileEyeEyeQ3的處理器板，另一個(gè)是搭載安森美半導(dǎo)體CMOS圖像傳感器（CIS）的板子。
另一種架構(gòu)是在車輛周圍使用多個(gè)攝像頭，將攝像頭接入中央接線盒。在特斯拉Model3中，車的周圍有8個(gè)攝像頭，這些攝像頭的數(shù)據(jù)被送入位于儀表板下的中央ADAS控制模塊。
經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，特斯拉ADAS控制板（即全自動(dòng)駕駛（FSD）計(jì)算機(jī)）HW3．0使用了特斯拉自研設(shè)計(jì)、三星14nm制造的2個(gè)SoC。這塊板上有很多半導(dǎo)體器件。據(jù)IHS的一份報(bào)告顯示，HW2．5的半導(dǎo)體含量約為520美元。
據(jù)報(bào)道，HW4．0芯片由特斯拉和博通共同開(kāi)發(fā)，將采用臺(tái)積電7nm工藝制造。預(yù)計(jì)該芯片2021年第四季度開(kāi)始量產(chǎn)，首批搭載該芯片的車輛最早2022年季度開(kāi)始交付。HW4．0芯片代工換成了臺(tái)積電，主要原因是其7nm工藝能夠在更低的電源電壓（低于500mV）下工作，這將實(shí)現(xiàn)更低的功耗，其性能預(yù)計(jì)將是HW3．0的3倍。
攝像頭系統(tǒng)的另一個(gè)關(guān)鍵部件是CMOS圖像傳感器。大多數(shù)汽車攝像頭模塊都使用安森美半導(dǎo)體的圖像傳感器。2014年，安森美半導(dǎo)體收購(gòu)了在汽車行業(yè)占據(jù)強(qiáng)勢(shì)地位的Aptina，在汽車CIS領(lǐng)域獨(dú)樹(shù)一幟。
另一個(gè)有價(jià)值的ADAS功能是盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)。汽車后保險(xiǎn)杠上的雷達(dá)模塊可以實(shí)現(xiàn)此功能。盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)又稱并線輔助功能，后保險(xiǎn)杠上安裝的雷達(dá)在車速大于10kM/h時(shí)自動(dòng)開(kāi)啟，向車輛左右3米，后方8米的范圍持續(xù)發(fā)送雷達(dá)信號(hào)，并分析處理探測(cè)到的信號(hào)，排除固定物體和較遠(yuǎn)距離的物體，如果探測(cè)區(qū)域內(nèi)有車輛靠近，后視鏡上的黃色燈帶就會(huì)閃爍予以提示。
車的前面還有一個(gè)遠(yuǎn)程雷達(dá)模塊，支持自適應(yīng)巡航控制和自動(dòng)緊急制動(dòng)。它可能安裝在汽車的前格柵或前保險(xiǎn)杠上，如奔馳的毫米波雷達(dá)，寶馬除了雷達(dá)之外還有攝像頭，奧迪A7更是搭載了一個(gè)毫米波雷達(dá)和一個(gè)激光雷達(dá)。
大陸的長(zhǎng)距離毫米波雷達(dá)模塊也有兩塊板：一塊是處理器板，另一塊是有雷達(dá)芯片組和天線的板子，均搭載NXP的芯片（分別為MCU和收發(fā)器）。
6ES7151-7AA13-0AB0
Quantum Backplane 背板
140XBP00200 Quantum
140XBP00200C Quantum
140XBP00300 Quantum
140XBP00300C Quantum
140XBP00400 Quantum
140XBP00400C Quantum
140XBP00600 Quantum
140XBP00600C Quantum
140XBP01000 Quantum
140XBP01000C Quantum
140XBP01600 Quantum
140XBP01600C Quantum
140XBE10000 Quantum
140XBE10000C Quantum
140XCA71703 Quantum
140XCA71706 Quantum
140XCA71709 Quantum
Quantum Remote I/O (S908-Coax.) 遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)
140CRP93100 Quantum
140CRP93200 Quantum
140CRA93100 Quantum
140CRA93200 Quantum
140CRA93100C Quantum
140CRA93101 Quantum
Quantum Distributed I/O (Modbus Plus) 分布式I/O
140CRA21110 Quantum
140CRA21110C Quantum
140CRA21120 Quantum
140CRA21120C Quantum
140CRA21210 Quantum
140CRA21210C Quantum
140CRA21220 Quantum
140CRA21220C Quantum
Quantum Communication Module 網(wǎng)絡(luò)通訊模板
140NOE77101 Quantum
140NOE77101C Quantum
140NOE77111 Quantum
140NOE77111C Quantum
140NOM21100 Quantum
140NOM21100C Quantum
140NOM21200 Quantum
140NOM21200C Quantum
140NOM25200 Quantum
140NOM25200C Quantum
140NWM10000 Quantum
140EIA92100 Quantum
140EIA92100C Quantum
140NOA62200 Quantum
140ESI06210 Quantum
140ESI06210C Quantum
140NOC77100 Quantum
Agie Single Board Computer 625864.4 SBC-01B
Schleicher Netzteil NT 85-AB
Hauser Brushless Verst?rker Typ: SVC 224 V10
Hauser Brushless Verst?rker Typ: SVC 3000/01 V149
Sütron Touch-Panel TFT-Display TP32ET-01/029049
Schleicher Zeitmodul Typ: WTZ 1.X
Schleicher Reglungsmodul Typ: WE PT100 WE PT 100
Artis Bedien-Panel KLCD V 3.01
ABB Fischer Porter Me?umformer 50 SM1105 CBM10 AAAB1
Sieb&Meyer Sinudyn Powermodul 26.50.42
Hochfrequenz-Kabel-RF Koaxialkabel HRCAY-50-9 Neu 50m
ARTIS Modul MTC-K3-2
ARTIS Modul MTC-W1-2
General DataComm GLDC10091782 Neu New
Honeywell CONTROLLER W7704D1024
SBA Trafo Transformator EGS Gleichrichter
Crompton Instruments PROTECTOR Relais 252-PBT4
DUELCO Relais HR-20 Zweihandrelais
Hewlett Packard E2073 PC-Karte
ismet Transformator Trafo DG Netzger?t Spannungswandler
Culler-Hammer Leistungsschalter JD35k 250Amp
DUELCO Relais EU-10 S/12Sek
Westinghouse Leistungsschalter EHD 14k
Crydom Halbleiterrelais CMRD2435 35A 2X neu
Elektronisches ?berlastrelais Siemens 3RB1253-0FM00 Neu
Philips IO 30
Telemecanique Positionsschalter XCK J5910
DUELCO Relais NST-4 Schütz
Siemens SIMIREL 3UG3522-1AC48-0AA1
Balluff Netzger?t B-3 BES 516-706-B-3 neu
DUELCO Relais NST-4
Keyence Spannungsversorgung BL-U2
ADVANCED ENERGY DC Power Supply lots of 10, used, a
Advanced Energy VHF 2060 RF GENERATOR AMAT 0920-00056
Advanced Energy Ovation 35162 3150861 AMAT: 0190-16109
4 used AE Advanced Energy HFV 8000 RF Generator
Advanced Energy RFG 3000 RF Generator # 5038-000-D
Advanced Energy MDX-L18M - ONE-YEAR Warranty
Advanced Energy MDX-II 15K Power Supply: AE Magnetron
Advanced Energy MDX-II 30K Power Supply: AE Magnetron
Advanced Energy HFV-8000 8kW RF Generator Refurb. AE
RFPP RF20H WATERCOOLED RF GENERATOR ADVANCED ENERGY
ADVANCED ENERGY RFG-1250 HALO
Advanced Energy MDX Magnetron Drive
ADVANCED ENERGY 2194-0013-Q POWER-SPLY, DC, 10KW MASTER
ADVANCED ENERGY 2194-0013-R POWER-SPLY, DC, 10KW MASTER
ADVANCED ENERGY 3152194-008 POWER-SPLY, DC
Advanced Energy RFPP AM-10 Automatch Network 8400003010
Advanced Energy RFX 5500 13.56 RFG Power Supply Rebuilt
AMAT 0920-01041 ADVANCED ENERGY RF GNRTR RFG 2000-2V
Advanced Energy RF30S P/N# 3150017-012D
Advanced Energy PDX 5000 RF GENERATOR 3156043-207 A
Advanced Energy RFG-3000 - ONE-YEAR Warranty
Advanced Energy RFG-2000-2V - ONE-YEAR Warranty
Adtec Advanced Energy Plasma RF Generator AX-3000 III
DC GENERATOR ADVANCED ENERGY PINNACLE 3152415-107A
DC GENERATOR ADVANCED ENERGY PINNACLE 3152415-107J
DC GENERATOR ADVANCED ENERGY PINNACLE 3152415-107K
AE ADVANCED ENERGY E'WAVE GENERATOR 3152603-006
ADVANCED ENERGY - 3155168-001 - SOURCE, RF MATCH
RFPP Advanced Energy RF20S RF Power Supply 13.56 MHz
Advanced Energy PDW-2200 - ONE-YEAR Warranty
Advanced Energy MDX-L12-650 - ONE-YEAR Warranty
ADVANCED ENERGY APEX 10KW/13 RF GENERATOR WORKING
AE ADVANCED ENERGY HFG 2501 GENERATOR
Advanced Energy RF Match 13.56MHZ 10KW C3 Speed
Advanced Energy RF Match 13.56MHZ
ADVANCED ENERGY PE-2500 GEN, RF1500W100KHZ 3157504-012C
Advanced Energy Pinnacle DC Magnetron Power Supply AE
AE ADVANCED ENERGY E'WAVE GENERATOR
AE ADVANCED ENERGY E'WAVE GENERATOR M/N 3152603-014
Advanced Energy (AE) 3152194-008X Slave Generator
Advanced Energy (AE) 2194-008-S Slave Generator
Advanced Energy PDX-900-2V - ONE-YEAR Warranty
ADVANCED ENERGY PINNACLE
AE Advanced Energy RFG 1251 RF Generator 3155107-001 B
AE Advanced Energy Navigator RF Match AMAT 0190-16177
Advanced Energy 3152194-043 A MDX Delta Magnetron Drive
Advanced Energy MDX-L6 - ONE-YEAR Warranty
G78084 Advanced Energy Ovation 35162 3.5kW Power Supply
AE,ADVANCED ENERGY PE-5000 PLASMA POWER RF GENERATOR
AE Advanced Energy RFXII 3K RF Generator 3155047-000D
Advanced Energy RFG 1250 RF Generator AE 3155027-000 S
DC GENERATOR ADVANCED ENERGY PINNACLE 3152412-243
Advanced Energy RFG 3000 3155038-000 E Power supply
Advanced Energy PDW 2200 RF Generator 3156011-000B
Advanced Energy 3152330-003 Sparc-le V: Rebuilt
Advanced Energy PDX 900-2V RF Generator 3156024 AMAT
Advanced Energy Apex 3013 RF Plasma Generator 3kW AE
Advanced Energy RFG 3000 Power Supply 13.56 MHz
ADVANCED ENERGY MDX 5K DC Power Supply
Advanced Energy Pinnacle DC Magnetron Power Supply AE
Advanced Energy RFX II 3000
Advanced Energy RFG 1250 RF Generator # 3155027-000
NEW Advanced Energy Navigator RF MATCH 3155132-001 D
Advanced Energy RFG 3000 3155038-000 F RF Generator AE
ADVANCED ENERGY PE-2500 GEN RF 1500W100KHZ 3157504-012C
Advanced Energy Navigator RF Match Novellus 3155126-008
Advanced Energy MDX L18M power supply
AE Advanced Energy Navigator RF Match AMAT 0190-15167
ADVANCED ENERGY 2011-014-01 RF POWER SUPPLY
AE Advanced Energy MDX 1.5K Power Supply NEW
AE Advanced Energy RFPP Mercury 1013 RF Match Novellus
ADVANCED ENERGY MATCH, RF FIXED 3155054-003B
AE ADVANCED ENERGY MDX PINNACLE 3152326-100B 6kW SUPPLY
AE ADVANCED ENERGY MDX PINNACLE 3152353-011B Pwr SUPPLY
Advanced Energy / ASM PDP3500 Pulsed Plasma Controller
Advanced energy RFG 1250 PN 660-024637-008 3155027-008
Advanced Energy RF Match Assembly #31555094-003
AE Advanced Energy ATN 1000 RF Match Network Wide Range
AE Advanced Energy AZX90 RF Match 3155031-011B AMAT
Quantum Cablefast Connection Cablefast 預(yù)接線系統(tǒng)
140CFA04000 Quantum
140CFB03200 Quantum
140CFC03200 Quantum
140CFD03200 Quantum
140CFE03200 Quantum
140CFG01600 Quantum
140CFH00800 Quantum
140CFI00800 Quantum
140CFJ00400 Quantum
140CFK00400 Quantum
140CFU00600 Quantum
140CFU08000 Quantum
140CFU40000 Quantum
140CFX00110 Quantum
140CFX00210 Quantum
140XCA10206 Quantum
140XCA10215 Quantum
140XTS00203 Quantum
140XTS00206 Quantum
140XTS00209 Quantum
140XTS00212 Quantum
140XTS01203 Quantum
140XTS01206 Quantum
140XTS01209 Quantum
140XTS01212 Quantum
140XTS10206 Quantum
140XTS10215 Quantum
Quantum Terminal Block and Accecories 端子連接器及附件
140XCP20000 Quantum
140XCP40100 Quantum
140XCP40200 Quantum
140XCP50000 Quantum
140XCP51000 Quantum
140XCP60000 Quantum
140XCP90000 Quantum
140XCP90000C Quantum
140XSM00200 Quantum
140XSM01000 Quantum
140XTS00100 Quantum
140XTS00200 Quantum
140XTS00500 Quantum
140XTS33200 Quantum
990XCP98000 Quantum
990XTS00300 Quantum
Safety Quantum系統(tǒng)
140CPU65160S Quantum
140CPU67160S Quantum
140SAI94000S Quantum
140SDI95300S Quantum
140SDO95300S Quantum
BMEP581020
BMEP582020
BMEP582040
BMEP583020
BMEP584020
BMEP584040
BMEP585040
BMEP586040
BMEH582040
BMEH584040
BMEH586040
在線咨詢 
