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EtherCAT 表示“用于控制自動化技術的 Ethernet”,是基于 Ethernet 的實時現場總線協議。EtherCAT 最初由 Beckhoff Automation 公司為自動化技術應用而開發。自 2003 年以來,EtherCAT 技術小組一直在設法促進該協議的推進,并使其在 2005 年也成為了正式的 IEC 標準。
其實時性和高達 100 Mbit/s 的高傳輸速率使 EtherCAT 能夠同時運行多個節點,并在短時間內處理大量數據。
EtherCAT 使用 CANopen 協議進行傳輸(CoE = 基于 EtherCAT 的 CAN 應用協議)。這樣,標準化 CANopen 協議 (CiA) 的優點就可以與 EtherNet 接口的高性能相互結合。優點:
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極高通信速度
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可同步多個單位
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實時能力
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標準協議 (CiA)
兼容主站:
基于現有標準和我們與不同制造商進行的互操作性測試,我們期望我們的控制器能夠與所有符合標準的主站相結合。
Nanotec 是英國高性能驅動解決方案制造商Trio Motion Technology Ltd 的“優選驅動公司”,并被 Trio Motion Technology 推薦為其支持 EtherCAT 的控制器和集成電機的主要選擇。
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