1794-IP4
算法三：避障
導航解決的問題是引導機器人接近目標。當機器人沒有地圖的時候，接近目標的方法稱為視覺避障技術。避障算法解決的問題是根據視覺傳感器的數據，對靜態障礙物、動態障礙物實現躲避，但仍維持向目標方向運動，實時自主導航。
避障算法有很多，傳統的導航避障方法如可視圖法、柵格法、自由空間法等算法對障礙物信息己知時的避障問題處理尚可，但當障礙信息未知或者障礙是可移動的時候，傳統的導航方法一般不能很好的解決避障問題或者根本不能避障。
而實際生活中，絕大多數的情況下，機器人所處的環境都是動態的、可變的、未知的，為了解決上述問題，人們引入了計算機和人工智能等領域的一些算法。
同時得益于處理器計算能力的提高及傳感器技術的發展，在移動機器人的平臺上進行一些復雜算法的運算也變得輕松，由此產生了一系列智能避障方法，比較熱門的有：遺傳算法、神經網絡算法、模糊算法等。
1794-IP4 數字輸出模塊 DO232
數字繼電器輸出模塊 DOR206
數字繼電器輸出模塊 DOR230
數字輸入 DIO216
輸出模塊 DIO232
數字輸入/輸出模塊 DIO248
數字輸入/輸出模塊 DIO264
數字輸入/輸出模塊 DIO280
通用輸入/輸出模塊 GIO212
通用輸入 AIO208
輸出模塊 AIO216
通用模擬輸入/輸出模塊AIO208/SI
通用模擬輸入/輸出模塊AIO204/SI
通用模擬輸入/輸出模塊 AIO202/SI
模擬輸入模塊 AI202/SI
模擬輸入模塊 AI204/SI
模擬輸入模塊 AI208/SI
模擬輸入模塊 AI204/x
模擬輸出模塊 AO202
模擬輸出模塊 AO202/SI
模擬輸出模塊 AO204/SI
模擬輸入/輸出模塊 AIO288/x
溫度檢測模塊 PTAI216
溫度檢測模塊 TI214/x
應變儀模塊 DMS202
計數器模塊 CNT204/x
定位模塊 ISI222/x
脈沖寬度調制 模塊 PWM202
軸控制器模塊 ACR222/2
電網同步與防護模塊 GSP274
電網測量模塊 GMP232
電網測量模塊 GMP232/x
電網測量模塊 GM260
電源模塊 NT255
電源模塊 NT250/48
空模塊 LM201
背板 BS200
背板 BS200/S
處理器模塊 SLC284
數字輸入模塊 SDI208
數字輸出模塊 SDO204
計數器模塊 SCT202
工業以太網主站 EM213
接口模塊 RS204
以太網遠程工作站 ERS202
CAN 主站 CM202
CAN 主站 CS200/x
羅克韋爾AB電腦主機及電纜；美國AB (Rockwell-Allen-Bradley)羅克韋爾工控機：6177 r Non-Display電腦、機器安裝,4槽,包,Windows 7
6176M-15PN
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6177R-M3PXP電腦、機器安裝,4槽,性能包,Windows XP專業
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6177R-RMPXP電腦、機架式、性能包,Windows XP專業
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6181F-17TSXP17寸TFT顯示器,觸摸屏,固態硬盤,標準的包,微軟Windows XP專業,100 - 240 V AC,鋁邊框
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61BD1-1000
數字 I/O 模塊 DIO16-C
數字 I/O 模塊 DIO32-C
數字 I/O 模塊 DIO264-C
模擬/數字輸入/輸出模塊 DA3284-C
溫度 I/O 模塊 TCO208-C
溫度 I/O 模塊 TCO216-C
DeviceNet 主站 DNM201
EtherCAT? 從站模塊 ECS200
PROFIBUS DP 主站 DPM200
SERCOS 主模塊 SEM201
3500/05 系統儀表框架
3500/15 電源模塊
3500/22M 帶有TDI的框架接口模塊
3500/25 Keyphasor 模塊
3500/40M Proximitor 監測器模塊
3500/42M Proximitor 位移/速度加速度監測器模塊
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3500/32 4通道繼電器模塊
3500/33 16通道繼電器模塊
3500/34 TMR繼電器模塊
3500/50 轉速模塊
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3500/72M 活塞桿位置監測器
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3500/63 氣體監測器
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51305907-175
MC-TAMR04
bachmann plc：AIO288、DIO280、NT255、MX213、LM201、BS208、ISI222、MPC240、MPC270、DO232、DI232等等，歡迎來電來函洽談!
ACR222/2、AIC212、AI204/1、AI204/2、AI204/4、AI202/SI、AI204/SI、AO202、AO202/SI、AO204/SI、AIO280、AIO288、A-PCC200、AIO288/1、AO208/1、BS201、BS202、BS203、BS204、BS205、BS206、BS207、BS208、BS209、BS210、BS211、BS212、BS213、BS214、BS215、BS216、BEM211、BES212、BES212/N、CM202、CNT201/H、CNT204/R、CT305、CT306、CT310、CT205、CT205V、CF200/64、CF200/128、CF200/256、CF200/512、CF200/1GB、CF200/2GB、CF200/4GB、CF200/8GB、CS200、CS200/N、DF910、DF912、DF915、DD915、DD919、DF919、DIO16-C、DIO32-C、DIO48-C、DIO264-C、DA3284-C、DI212、
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