AVL EMCON BB1162SP 機器人公司則向經濟觀察報記者介紹，在工業(yè)機器人的整個產業(yè)鏈中，整機制造的毛利率，控制器是工業(yè)機器人的大腦，決定著工業(yè)機器人的優(yōu)勝劣汰，技術含量高，毛利率也，毛利率次高的是伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)包括伺服電機和伺服驅動器，減速器也非常重要，但國產減速器的毛利率很低。埃斯頓在上述非公開發(fā)行股票的預案里介紹，目前，國內約85%的減速器市場、70%的伺服系統(tǒng)市場和超過80%的控制器市場均被國外品牌占據，國產核心部件與國外品牌性能指標存在一定差異，如果無法突破高精度減速器、高靈敏度伺服系統(tǒng)和高性能控制器的關鍵技術，不僅侵蝕國內工業(yè)機器人產品的利潤水平，也不能從根本上提升國產機器人的性能和可靠性水平。
早在十三五規(guī)劃開局之年，國家發(fā)布的機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）里就指出，我國工業(yè)機器人產業(yè)跟工業(yè)發(fā)達國家存在的一個較大差距是機器人產業(yè)鏈關鍵環(huán)節(jié)缺失，零部件中高精度減速器、伺服電機和控制器等依賴進口，此外，相關企業(yè)“小、散、弱”問題突出，缺乏產業(yè)競爭力。
目前看來，上述兩個差距還未取得著有成效的改善。的數據顯示，2020年全國規(guī)模以上工業(yè)機器人制造企業(yè)營業(yè)收入為531.7億元。國內比較有名氣的工業(yè)機器人上市公司機器人的市值為186億元、埃斯頓的市值為261億元。
補短板與突圍
回溯歷史，戴家鵬認為，包括工業(yè)機器人四大家族在內等國際知名機器人制造商崛起的一個關鍵因素是，它們跟汽車廠商密切合作多年，從滿足汽車制造所需的點焊、噴涂、搬運等需求起家，找到了應用場景，并根據客戶所需開發(fā)新產品！拔矣X得兩化融合的提法說得特別好！贝骷淫i稱。所謂的“兩化”指的是信息化和工業(yè)化，兩化融合就是要讓信息化和工業(yè)化高度結合，以信息化帶動工業(yè)化，以工業(yè)化促進信息化。戴家鵬認為，很多人都意識到技術的重要性，信息化就強調技術，但光有技術還不行，技術要有用武之地，從用武之地孵化出來的技術，才最有生命力。
為技術找到用武之地、從應用場景倒逼技術的進步，也是一些工業(yè)機器人從業(yè)者的經驗之談。華南智能機器人創(chuàng)新研究院有在做工業(yè)機器人打磨、焊接、噴釉等領域的技術研發(fā)，當經濟觀察報記者問起企業(yè)對研究院的技術成果的接受度情況時，院長曹永軍告訴記者，客戶看重的不是研究院取得的專利情況，關鍵是看能不能解決生產線上的實際問題。
此外，機器人公司方面指出，目前行業(yè)不僅存在高端人才缺口，而且人才培養(yǎng)結構存在問題，重研發(fā)輕應用。
“在核心零部件和本機制造領域，掌握核心技術的研發(fā)技術人員及具備豐富經驗積累的裝配人員較為缺乏；在系統(tǒng)集成領域，缺乏具備跨學科能力的專業(yè)人才，現場調試、維護操作與運行管理等應用型人才的培養(yǎng)力度依然欠缺。以往單純依托對口專業(yè)學校輸送專業(yè)人才的培養(yǎng)機制已難滿足未來行業(yè)人才需求，需要、企業(yè)、教育機構、第三方行業(yè)組織共同推動中國工業(yè)機器人行業(yè)的人才培養(yǎng)與發(fā)展！睓C器人公司方面稱。
工業(yè)機器人從誕生至今，已經走過了三代發(fā)展歷程，從代的示教再現，只能重復預裝程序里的動作，到代的離線計算編程，顯著提高適應力，再到第三代的智能化，感知能力、自主決策力、抗干擾能力增強，逐步滲透制造業(yè)場景。“不要小看齒輪、軸承、感應器、光感、氣動等零部件企業(yè)！贝骷淫i稱，這些零部件企業(yè)的產品不僅可以提供給工業(yè)機器人，也可以提供給其他自動化設備，它們的發(fā)展繁榮度應該要走在機器人整機制造前面。
AVL EMCON BB1162SP ADLINK PCI-8134 4 axes Motion Control Card & Cable SET
Agilent HP 87300C Coaxial Directional Coupler 1-26.5GHz
EDC BIOSYSTEMS LIQUID HANDLING PROCESS CONTROLLER PANEL
Racal Instruments 5014 DUAL CHANNEL THERMAL CONTROLLER
ZEISS EPIPLAN NEOFLUAR 20X/0.50 HD DIC OBJECTIVE
Sony XC-ES50CE High Sensitivity Monochrome CCD Camera
huperVision 4000 HM6316 DSS Server Board huperlab 6316
Advanet Inc Advme1420A 32ch High Speed in/out VME Board
OPTO 22 SNAP-LCM4 SNAP LCM4 CONTROLLER
Optem 25-70-49 .5X SC50 with HITACHI KP-D20BU
ALLEN BRADLEY 1763-L16BBB MICROLOGIX 1100 NEW
Agilent E4991-61610 NFTS RF cable assembly
IC693CPU311 IC200CBL001 IC695PSA040 IC200ETM001 IC646NMX000 IC693MAR590 IC694MDL231
IC693CPU313 IC200CBL002 IC695PSD040 IC200ERM001 IC646NME000 IC693MDL230 IC694MDL240
IC693CPU323 IC200CBL105 IC694PWR321 IC200ERM002 IC646NGB000 IC693MDL231 IC694MDL241
IC693CPU331 IC200CBL110 IC694PWR330 IC697MEM713 IC646NDS000 IC693MDL240 IC694MDL632
IC693CPU340 IC200CBL120 IC694PWR331 IC697MEM715 IC646NDS300 IC693MDL241 IC694MDL634
IC693CPU341 IC200CBL230 IC698PSA100 IC697MEM717 IC646NGL000 IC693MDL310 IC694MDL645
IC693CPU350 IC200ACC301 IC698PSA350 IC697MEM719 IC646NGT000 IC693MDL330 IC694MDL646
IC693CPU351 IC200ACC302 IC698PSD300 IC697MEM731 IC646NGS000 IC693MDL340 IC694MDL654
IC693CPU352 IC200ACC303 IC697ACC701 IC697MEM732 IC646NTN000 IC693MDL390 IC694MDL655
IC693CPU360 IC200ACC304 IC697ACC702 IC697MEM733 IC646NSE000 IC693MDL632 IC694MDL310
IC693CPU363 IC640HWC306 IC697CBL700 IC697MEM735 IC646NSX000 IC660BSM120 IC646NGJ000
IC693CPU364 IC641SWC313 IC697CHS750 IC693ALG220 IC646NQD000 IC660ELB921 IC646NMD000
IC200CPU001 IC641SWM301 IC697CHS782 IC693ALG221 IC693MDL634 IC660ELB922 IC646NMR000
IC200CPU002 IC641SWM306 IC697CHS783 IC693ALG222 IC693MDL645 IC200MDL243 IC646TRT935
IC200CPU005 IC641SWM313 IC697CHS790 IC693ALG223 IC693MDL646 IC200MDL244 IC646TRT999
IC200CPUE05 IC641SWP311 IC697CHS791 IC693ALG390 IC693MDL654 IC200MDL631 IC646NHD000
IC670GBI002 IC693ACC301 IC697PWR710 IC693ALG391 IC693MDL655 IC200MDL632 IC646NPG000
IC670MFP100 IC693ACC303 IC697PWR711 IC693ALG392 IC693MDL730 IC200MDL635 IC646NRP000
IC670PBI001 IC693ACC305 IC697PWR720 IC693ALG442 IC693MDL731 IC200MDL636 IC646NHR000
IC698CPE010 IC693ACC306 IC697PWR724 HE693AD05 IC693MDL732 IC200MDL640 IC646NSP000
IC698CPE020 IC693ACC307 IC697PW748 HE693AD06 IC693MDL733 IC200MDL643 IC646NJT000
IC698CRE020 IC693ACC308 IC693CHS391 HE693AD09 IC693MDL734 IC200MDL644 IC646NJV000
IC695CPU310 IC693ACC309 IC693CHS392 HE693AD10 IC693MDL740 IC200MDL650 IC646NDT000
IC697CPM790 IC693ACC310 IC693CHS393 HE693AD15 IC693MDL741 IC200MDL744 IC646TDV300
IC697CPM915 IC693ACC311 IC693CHS397 HE693AD20 IC693MDL742 IC200MDL750 IC646TDV700
IC697CPM925 IC693ACC315 IC693CHS398 HE693ASC920 IC693MDL752 IC200MDL930 IC646TDV935
IC697CPU731 IC693ACC316 IC693CHS399 HE693DA10 IC693MDL753 IC200MDL940 IC646TDV999
IC697CPU771 IC693ACC316 IC693PWR321 HE693DA20 IC693MDL930 IC200MDL140 IC646TRT000
IC697CPU772 IC693ACC317 IC693PWR322 HE693RTD600 IC693MDL931 IC200MDL141 IC646TRT050
IC697CPU780 IC693ACC318 IC693PWR330 HE693RTD601 IC693MDL940 IC200MDL143 IC646TRT075
IC697CPU781 IC693CBL300 IC200PWB001 HE693RTD660 IC693MDR390 IC200MDL144 IC646TRT150
IC697CPU782 IC693CBL301 IC200PWR001 HE693RTD665 HE693RLY110 IC200MDL240 IC646TRT300
IC697CPU788 IC693CBL302 IC200PWR002 HE693RTD666 HE693RLY100 IC200MDL241 IC646TRT700
IC697CPU789 IC693CBL311 IC200PWR101 HE693STG884 IC694MDL330 IC697ACC735 IC200MDD844
IC697CPX772 IC693CBL313 IC200PWR102 HE693THM166 IC694MDL340 IC697ACC720 IC200MDD845
IC697CPX72 IC693CBL315 IC200PWR201 HE693THM409 IC694MDL390 IC698ACC821 IC200MDD846
IC697CPX935 IC693CBL316 IC200PWR202 HE693THM449 IC694MDL730 IC698ACC822 IC200MDD847
IC697CPX928 IC693LBR301 IC200ALG320 HE693THM809 IC694MDL732 IC695CHS012 IC200MDD848
IC697CGR772 IC693PRG300 IC200ALG321 HE693THM884 IC694MDL734 IC695CHS016 IC200MDD849
IC697CGR935 HE693CBLSNP IC200ALG322 HE693THM889 IC694MDL740 IC694CHS392 IC200MDD850
IC200ALG230 HE693SNPCBL IC200ALG323 HE693RTU900 IC694MDL741 IC694CHS398 IC693ACC300
IC200ALG240 IC693APU300 IC641SWP040 HE693RTM705 IC694MDL742 IC694ACC300 IC660BBA104
IC200ALG260 IC693APU301 IC641SWP041 HE693RTU940 IC694MDL752 IC694MDL230 IC660BBA105
IC200ALG620 IC693APU302 IC641SWP042 IC200ALG430 IC694MDL753 IC670MDL730 IC698CMX016
IC200ALG630 IC693APU305 IC641SWP050 IC200ALG431 IC694MDL930 IC670MDL740 IC698RMX016
IC660BBD020 IC693BEM320 IC641SWP052 IC200ALG432 IC694MDL931 IC670MDL742 IC698ETM001
IC660BBD021 IC693BEM321 IC641SWP053 IC670ALG230 IC694MDL940 IC670MDL930 IC698ACC701
IC660BBD022 IC693BEM331 IC641SWP054 IC670ALG240 IC697CBL811 HE670ACC100 IC697ACC721
IC660BBD023 IC693CMM301 IC641SWP055 IC670ALG320 IC697CBL826 HE670RLY168 IC697ACC724
IC660BBD024 IC693CMM302 IC641SWP057 IC670ALG330 IC697MSC800 IC200MDD840 IC697ACC744
IC660BBD025 IC693CMM311 IC641SWP058 IC670ALG620 IC697MSC801 IC200MDD841 IC697ACC736
IC660BBD101 IC693CMM321 IC641SWP061 IC670ALG630 IC697MSC802 IC200MDL329 IC200MDL930
IC660BBD110 IC693PCM300 IC641SWP063 HE670ADC810 IC697RCM711 IC200MDL330 IC200MDL940
IC660BBR100 IC693PCM301 IC641SWP065 HE670ADC830 IC697BEM711 IC200MDL331 IC660HHM501
IC660BBR101 IC693PCM311 IC641SWP066 HE670ADC840 IC697BEM713 IC200MDL730 IC646LBR100
IC660BBS102 IC693PIF301 IC641SWP710 IC694ALG220 IC697BEM721 IC200MDL740 IC646TDV000
IC660BBS103 HE693ASC900 IC690ACC900 IC694ALG221 IC697BEM731 IC200MDL741 IC646TDV050
HE660SER160 HE693BEM310 IC690ACC901 IC694ALG222 IC697BEM733 IC200MDL742 IC646TDV075
IC697MDL240 IC649AEA101 IC690ACC902 IC694ALG223 IC697BEM741 IC200MDL743 IC646TDV150
IC697MDL241 IC200CHS001 IC690CBL701 IC694ALG390 IC697BEM761 IC697VDD100 IC670ACC001
IC697MDL250 IC200CHS002 IC690CBL702 IC694ALG391 IC697CMM711 IC697VDR150 IC670CBL002
IC697MDL251 IC200CHS003 IC690CBL705 IC694ALG392 IC697CMM742 IC697VDR151 IC670CBL003
IC697MDL252 IC200CHS005 IC690CBL710 IC694ALG442 IC697HSC700 IC697VDQ120 IC670CBL004
IC697MDL253 IC200CHS006 IC690CBL711 IC697ALG230 IC697PCM711 IC670MDL240 IC670CHS001
IC697MDL254 IC200CHS011 IC690CBL714 IC697ALG320 IC697VRM015 IC670MDL241 IC670CHS002
IC697MDL340 IC200CHS012 BC646MPP001 IC697ALG440 IC697VHD001 IC670MDL331 IC670CHS003
IC697MDL341 IC200CHS014 BC646MPPU01 IC697ALG441 IC697VSC096 IC670MDL640 IC670CHS004
IC697MDL350 IC200CHS015 IC600WD005 IC697VAL132 IC660BBD120 IC670MDL641 IC670TBM001
IC697MDL640 IC200CHS022 IC640HWC706 IC697VAL134 IC660BLM506 IC670MDL642 IC670TBM002
IC697MDL650 IC200CHS025 IC640HWP706 IC697VAL216 IC660BLM508 IC670MDL643 IC698CHS017
IC697MDL651 IC200TBM001 IC641CTL170 IC697VAL232 IC660BPM100 IC670MDL644 IC698CHS117
IC697MDL652 IC200TBM002 IC641CTL970 IC697VAL264 IC660BSM021 IC200MDL329 IC697VAL328
IC697MDL653 IC200TBM005 IC641SWC713 IC697VRD008 IC646NGW000 IC200MDL330 IC697VAL348
IC697MDL654 IC200GBI001 IC641SWP709 IC697VAL301 IC646ADV000 IC200MDL331 HE697THM160
IC697MDL671 IC200PBI001 IC641SWP714 IC697VAL304 IC646ADV999 IC200MDL730 IC660BBA020
Panasonic AC Servo Motor MSMA082A1F 750W
BOECKELER 1398 DIGITAL MICTROMETER POSITIONER HEAD
LUMONICS AT-LPC DPC 6056043 + CABLE + DISK ATTENUATOR
Keyence MT-200 Display
BERGER LAHR VRDM 564/50 LNA Stepper Motor
OMRON SYSMAC CS1H-CPU65H CS1HCPU65H CPU Unit
GE Fanuc HE693THM409C Thermocouple Input Module
Fisher Scientific HI 100 100X 1.25
OMRON SYSMAC CS1H-CPU65-EV1 CPU65-V1 CPU Unit
ADTECH SPIRENT 401311 GENERATOR + 400302A DS3 Interface
KAHN CERAMIC DIGITAL OEM HYGROMETER 75-1600-3-4
TOTAL CONTROL QPI31200E2P-B QPI31200E2P Quickpanel
Emulex HP LPE11002 4GB FC PCI-e HBA A8003-60001
GE Fanuc 90-30 PLC CPU323R IC693CPU323R 10 SLOT SYSTEM
FORCE COMPUTERS SYS68K/CPU-6S5 SYS68KCPU6S5
TOTAL CONTROL QPI21100E2P QUICKPANEL 9" TOUCHSCREEN
TOTAL CONTROL QPI21100E2P QUICKPANEL 9" TOUCHSCREEN
Agilent 08490-60010 Coaxial fixed attenuator DC-50GHz
MOTOROLA MCP750 VME Processor Module
Pack Driver AK-BX910M DIT5 Stepping Motor Driver
ADLINK PCI-8124 Advanced 4-CH Encoder with HS Trigger
BALDOR DBSC102-GAAW AC SERVO DRIVE
MATROX Meteor II Multi-Channel METEOR2-MC/4
Mitutoyo M Plan APO 2 0.055 F=200
FUJI FH1016A VM1440A SIX CHANNEL COMMUNICATION BOARD
Metrology PL-LWDM20 /0.40 ∞ PLLWD Objectives Lens
BERKELEY PROCESS CONTROL BX EIU001 BXIOA17 BXIOODP824B
SIGMA KOKI SGSP-60YAW Rotation Motorized Stages
Agilent 8490D 6dB Coaxial Fixed Attenuator DC to 50 GHz
Agilent 85056-60007 Adapter 2.4mm Male to 2.4mm Female
DALSA CORECO PC-CAMLINK Frame Grabber
Keithley KPCI-3116 PCI CARD
ZEISS AXIOVERT 405M 451705-9010
ZEISS AXIOVERT 405M 451706-9010
OMRON SYSMAC C200HE CPU42 NC413, OD219, ID219 PLC
TACHIBANA TECTRON TVME 3102A TVME3102A NEC-16T
MATROX Meteor II METEOR2-MC/2 751-00 Frame Grabber Card
Toshiba IK-C40MR Power Supply with CCD Camera & Lens
MuTech M-Vision MV-510 MV510 PCI Frame grabber Card
DVT Legend 510 510M Vision Camera with Lens
OMRON C200H-MC221 Motion Control MC221 Unit
Watec WAT-505EX VISION CAMERA
GE FANUC 90-30 PLC IC693CPU331-CE 5 SLOT SYSTEM
Pacific Scientific 5240 Indexer Drive 115VAC
SPECIAL OPTICS 56-30-2-8X LASER BEAM EXPANDER
GE Fanuc Horner Electric HE693STP111E Stepper Motor
Hitachi KP-D20BU CCD CAMERA
ARCOM CONTROL PCAD12/16H 16-CH 12-BIT ADC BOARD
OREGON MICRO SYSTEMS VME 44
FUJI TEAC TD-320A DIGITAL INDICATOR CONTROLLER
Agilent N5382A InfiniiMax II 12 GHz differential browse
Pack Driver AK-BX511M DIT6 Stepping Motor Driver
LSI 8344ELP 3Gb/s PCIe SAS Controller, iBBU01 and Cable
MATROX Meteor II Multi-Channel METEOR2-MC/4
QUANTRONIX SHUTTER Assembly 319 0103-00483 REV G NEW
Beckhoff FC2002 FC 2002 LIGHTBUS Interface 2 channels
PRO-FACE GP37W2-BG41-24V QPM3D200B2P TOUCHSCREEN PANEL
TEKTRONIX 012-1661-00 LOGIC ANALYZER INTERFACES CABLE
PARKER ZETA6108 ZETA 6108 SERVO DRIVE INDEXER
MERLIN GERIN PM500 PM 500 POWER LOGIC SYSTEM
Yaskawa AC Servo SGDL-01AS & SGML-01AF 12 100W
Omron CQM1H-CPU21 PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER
Hitachi KP-D50 KP-D50U CCD Color Digital Camera
WATLOW ANAFAZE CLS208 CONTROLLER
RVSI 50935 REMOTE POWER BOARD
RVSI 53200 TPA INTERFACE BOARD
Opto 22 Classic Mistic G4LC32SXA Controller Processor
Agilent 11903D 2.4mm (f) to Type-N (m) DC to 18 GHz
Agilent 15432B Transition Time Converter 250ps
Agilent 15435A Transition Time Converter 150ps
PULNiX TM-1320-15CL Progressive Scan Hi-Res Camera
MITUTOYO AT112 Linear Scales AT112-120 AT112-50
Quickpanel Pro-Face GP370-LG21-24VP Touchdisplay
Kontron Thales Cetia Mx-RAM MD-RAM-34-DEDE SRAM
Pack Driver AK-BX410M DIT5 Stepping Motor Driver
PCI-6308 REV A2 Isolated 8-Ch 12-bit Vol Output Card
JSR Ultrasonics SONIX RP-H2 remote pulser
CISCO IGX UFM-U MODULE
IBM 39Y6138 PRO/1000 PT Quad Port PCI-e Server Adapter
Agilent 85032-60011 Open / Short Assembly 50 Ohm
LEITZ WETZLAR AF MICROSCOPE VERTICAL ILLUMINATOR INF.8X
KANETEC Tesla Gauss Meter TM-501 with Probe
OREGON MICRO SYSTEMS PC39-8 MOTION CONTROLLER
Siemens S5-100U CPU 100 6ES5 100-8MA02 SIMATIC
ANNAPOLIS MICRO SYSTEMS Foxfire II Rev F
Spirent Adtech AX/4000 Ethernet Control Module 401427
Agilent E6392-60001 Universal DC Power Adaptor NEW
PANTHER H12 Intelligent Motion System IMS
Cyber Optics CyberOptics LLL 6604044 Sensor
ALLEN BRADLEY 2711-T9A3 PANELVIEW 900
GALIL ICM-1900 AMP-1900 INTERCONNECTOR MODULE + CABLE
GALIL ICM-2900 INTERCONNECTOR MODULE WITH CABLE
PIXERA 001226-001 Rev F PCI CARD
PARKER COMPUMOTOR SX8 MICROSTEP DRIVE / INDEXER
Magnum ISA Bench Card 000-878004 050-878004 000-868704
TRILLIUM LTX OT-30 874-5242-01 HAND HELD CONTROLLER
YAMATAKE HONEYWELL MX100PT12 32PT TRANSISTOR OUT
TEKTRONIX P6860 HI-DENSITY LOGIC ANALYZER PROBE
National Instruments NI PCI-6528 Digital I/O 24 in/out
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FUJI AVAL VME-520 MCIF-16 BOARD CARD
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