3UG4816-2AA40 ABB款真正意義上的協(xié)作機(jī)器人YuMi問世，全新GoFa和SWIFTI系列協(xié)作機(jī)器人是在YuMi系列的成功基礎(chǔ)上研發(fā)而成。
新推出的GoFa協(xié)作機(jī)器人的工作范圍達(dá)到950毫米，運(yùn)行速度可達(dá)每秒2.2米，ABB希望它能為多種應(yīng)用提供高效的解決方案，包括物料搬運(yùn)、機(jī)床上下料、部件組裝、包裝、檢驗(yàn)*以及實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化。
（GoFaCRB15000協(xié)作機(jī)器人）
而SWIFTI系列則被ABB將定義為工業(yè)協(xié)作機(jī)器人。ABB對(duì)其解釋是兼具協(xié)作機(jī)器人的安全協(xié)作性能、易用性和工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行速度、精度及穩(wěn)定性。
（CRB1100SWIFTI機(jī)器人）
SWIFTICRB（協(xié)作機(jī)器人）1100機(jī)器人是在IRB1100工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上開發(fā)而成，新發(fā)布的CRB1100SWIFTI機(jī)器人負(fù)載為4公斤，工作范圍可達(dá)580毫米，ABB希望它可支持制造業(yè)、物流等各領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景提高生產(chǎn)效率，同時(shí)幫助更多企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
這兩款產(chǎn)品同時(shí)也是ABB繼YuMi和單臂YuMi之后推出的新一代協(xié)作機(jī)器人，四款產(chǎn)品共同構(gòu)成了ABB的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品組合，負(fù)載覆蓋0.5公斤到5公斤。
▍產(chǎn)品性能一覽
GoFa協(xié)作機(jī)器人共有六個(gè)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)配備智能扭矩和位置傳感器，這些關(guān)節(jié)一旦感知到機(jī)器人手臂和操作人員之間的意外接觸，能在幾毫秒內(nèi)使機(jī)器人手臂停止運(yùn)行。ABB官方希望，全新6軸GoFaCRB15000協(xié)作機(jī)器人，將可滿足用戶對(duì)高負(fù)載協(xié)作機(jī)器人日益增長(zhǎng)的需求，幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率，提升生產(chǎn)柔性。
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Premium Digital Output Module 開關(guān)量輸出模板
TSXDSY08R4D Premium 開關(guān)量輸出，8點(diǎn)，5A24-120VDC繼電器，移動(dòng)
TSXDSY08R5 Premium 開關(guān)量輸出，8點(diǎn)，3A24VDC,24-240VAC繼電器
TSXDSY08R5A Premium 開關(guān)量輸出,8點(diǎn),100VA24VDC,24-240VAC繼電
TSXDSY08S5 Premium 開關(guān)量輸出，8點(diǎn)，2A48-240VAC,雙向可控硅
TSXDSY08T2 Premium 開關(guān)量輸出,8點(diǎn),24VDC0.5A,隔離,移動(dòng)端子塊
TSXDSY08T22 Premium 開關(guān)量輸出,8點(diǎn),24VDC2A,隔離,快速響應(yīng),移
TSXDSY08T31 Premium 開關(guān)量輸出,8點(diǎn),24VDC0.5A,隔離,移動(dòng)端子塊
TSXDSY16R5 Premium 開關(guān)量輸出,16點(diǎn),50VA24VDC,24-240VAC繼電
TSXDSY16S4 Premium 開關(guān)量輸出，16點(diǎn)，1A24-120VAC,雙向可控硅
TSXDSY16S5 Premium 開關(guān)量輸出，16點(diǎn)，1A48-240VAC,雙向可控硅
TSXDSY16T2 Premium 開關(guān)量輸出,16點(diǎn),24VDC0.5A,隔離,移動(dòng)端子
TSXDSY16T3 Premium 開關(guān)量輸出,16點(diǎn),48VDC0.25A,隔離,移動(dòng)端子
TSXDSY32T2K Premium 開關(guān)量輸出,32點(diǎn),24VDC0.1A,隔離,HE10高密
TSXDSY64T2K Premium 開關(guān)量輸出,64點(diǎn),24VDC0.1A,隔離,HE10高密
Premium Digital Mixed Module 開關(guān)量混合模板
TSXDMY28FK Premium 開關(guān)量混合,16點(diǎn)輸入/12點(diǎn)輸出,24VDC0.5A,H
TSXDMY28RFK Premium 開關(guān)量混合,16輸入,12反射輸出
Premium Analog Input Module 模擬量輸入模板
TSXAEY1600 Premium 模擬量輸入，16通道，10V,20mA,25針D型插頭
TSXAEY1614 Premium 模擬量輸入，16通道，TC
TSXAEY414 Premium 模擬量輸入，4通道，多量程，移動(dòng)接線塊
TSXAEY420 Premium 模擬量輸入，4通道，快速轉(zhuǎn)換，25針D型插頭
TSXAEY800 Premium 模擬量輸入，8通道，10V,20mA,25針D型插頭
TSXAEY810 Premium 模擬量輸入,8通道隔離,10V,20mA,25針D型
Premium Analog Output Module 模擬量輸出模板
TSXASY410 Premium 模擬量輸出,4通道隔離,10V,20mA,移動(dòng)端子塊
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Premium Intelligent Module 智能模板
TSXISPY101 Premium Premium 稱重模板，1Input， 2 Output
TSXISPY101EX Premium TSX57 ATEX 稱重模塊
TSXPAY262 Premium 安全模塊, 12輸入，2 N/O 輸出
TSXPAY282 Premium 安全模塊, 12輸入，4 N/O 輸出
TSXCAY21 Premium 伺服運(yùn)動(dòng)模塊, 2軸, 增量型編碼器或SSI輸入
TSXCAY22 Premium 伺服運(yùn)動(dòng)模塊, 2軸, 增量型編碼器或SSI輸入
TSXCAY33 Premium 伺服運(yùn)動(dòng)模塊, 3軸, 增量型編碼器或SSI輸入
TSXCAY41 Premium 伺服運(yùn)動(dòng)模塊, 4軸, 增量型編碼器或SSI輸入
TSXCAY42 Premium 伺服運(yùn)動(dòng)模塊, 4軸, 增量型編碼器或SSI輸入
TSXCFY11 Premium 步進(jìn)電機(jī)控制模塊，1通道 187KHz脈沖輸入
TSXCFY21 Premium 步進(jìn)電機(jī)控制模塊，2通道 187KHz脈沖輸入
TSXCSY164 Premium 多軸控制模塊, 16 軸
TSXCSY84 Premium 多軸控制模塊, 8 實(shí)，4 虛, 4 遠(yuǎn)程軸
TSXCTY2A Premium 高速計(jì)數(shù)模塊，2 通道，40KHz
TSXCTY2C Premium SSI 絕對(duì)編碼器模塊
TSXCTY4A Premium 高速計(jì)數(shù)模塊，4 通道，40KHz
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Premium Communication Module 網(wǎng)絡(luò)通訊模板
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TSXETY4103 Premium 10/100 M Ethernet TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)接口模板
TSXETY5103 Premium 10/100 M Ethernet 網(wǎng)絡(luò)接口模板 8MB
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