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針對疫情防控實際需求，立足解決科學問題
齊鵬博士畢業于英國倫敦國王學院機器人專業，師從醫療機器人KasparAlthoefer教授和機構學與機器人領域戴建生教授。
他曾任新加坡國立大學生物醫學工程系研究員、香港中文大學訪問學者，有近十年從事醫療機器人血管介入穿刺研究的經歷。研究方向包括醫療機器人、機器學習、智能傳感與交互等。
2016年，齊鵬博士回國到同濟大學工作，其特別提到加入由葛均波院士發起的中國心血管醫生創新俱樂部，使他在醫工交叉合作中不斷發現臨床痛點，逐漸形成跨學科思維，運用工程技術解決問題。
疫情期間，齊鵬關注到醫護人員因穿戴防護服、護目鏡等扎針不便，人手短缺的情況。特別是扎針采血時醫患近距離接觸，會增加醫護人員被感染的風險。“無接觸、扎針難”成為一個亟待解決的問題。
“疫情當前，當看到醫護人員紛紛請纓赴前線，我深受感動。雖然無法奔赴前線，作為科研人員也要為盡一份力，所以我們決定自主研發扎針采血機器人。”
2020年3月，該項目正式啟動，齊鵬團隊由醫學、計算機、軟件、控制、機械、交互設計等多學科背景的研究人員組成。
齊鵬告訴DeepTech，“在高校中，我們是作為技術的，從科學問題出發，不斷突破創新，探索新的技術，更好地解決實際問題。同時，培養具有夯實技術背景和創新思維的學生，從事醫療機器人的研發工作。”
▍多場景、多中心實驗將同步進行
齊鵬表示，目前扎針采血機器人項目已迭代研發出多款原型機，春節過后會陸續與各合作醫院開展聯合實驗。“我們愿意敞開合作，與各領域和資源共同推進這一項應用的落地發展。”
一方面是針對普通人扎針采血的大范圍實驗測試，以確定它的準確率、效率。
另一方面是針對特殊群體的扎針采血，包括肥胖、深色皮膚、休克病人、嬰幼兒等患者。尤其是嬰幼兒由于血管細的生理特征，護士往往難以精準扎針，多次扎針可能會造成皮下組織受損等。
圖丨扎針采血機器人（來源：受訪者）
齊鵬曾和某兒童醫院的醫生交流過，對嬰幼兒群體的自動精準扎針的需求非常迫切。
“即使是有二三十年扎針經驗的醫護人員，在面對嬰幼兒扎針的時候，也經常困難重重，這給我很大的觸動。不管是最初針對疫情防控的考慮，還是今后針對這些特殊人群的扎針問題，自動穿刺采血技術將對醫護人員和患者都是非常有意義的。”齊鵬說。
此外，扎針采血技術可應用的場景很多。比如，醫院里一些臨床專業的學生有給動物扎針的任務。從操作來說很困難，有可能三四個小時都沒成功，而自動扎針機器人能很好地解決這個問題。
據了解，實驗將在多個實驗中心同步進行，根據實驗結果反饋，機器人的軟硬件將繼續升級迭代，這項測試工作預計將在兩年內完成。
齊鵬表示，針對特殊人群的精準度實驗可能會是難點，會根據實驗結果隨時在程序和技術上調整機器設計。目前的機器設計已經更迭了兩代，現在正在做第三代版本的設計升級。根據場景中遇到的各種情況，將會逐漸解決和優化各項功能。
“我們不斷地做實驗，根據場景需要創新設計不同的機械結構。針對動物實驗、普通人群、深色皮膚、休克病人、嬰幼兒等不同類型的人群設計出不同的機器人產品，這樣可以限度的滿足不同的人群。”齊鵬說。
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