1769-IT6產品說明
1769-IT6疫情期間，無接觸服務“疫”外走紅。為解決醫患交叉感染、醫護人員短缺的問題，智能消毒機器人、體溫檢測機器人、遠程問診、AI輔助診斷等系列醫療科技“助手”不斷涌現。
同濟大學科研團隊針對疫情中的臨床需求，設計研發的自動扎針采血機器人一經問世，馬上引起各領域廣泛關注。
“扎針采血機器人是一種自動化的設備，它不僅能減少交叉感染，還能進行大批量扎針采血工作，這樣就大大減輕了醫護人員的工作負擔。”同濟大學電子與信息工程學院副教授、項目負責人齊鵬說。
據了解，該項目已獲得八項專利授權，目前正在申請其他三十余項專利，春節后即將陸續在醫院進行實驗測試。
▍扎針采血機器人“三大法寶”顯靈通
扎針采血機器人系統有“三大法寶”，保障機器人扎針比人工操作“更快、更精準、更穩定”，并避免醫患交叉感染、實現“無接觸”醫療自動化。
圖丨扎針采血機器人設計原理（來源：受訪者）
，能夠準確識別皮下靜脈的近紅外攝像頭，使機器人“雙眼”看得更清晰，并通過機器學習算法迅速定位出適合的扎針點，提高靜脈穿刺效率，實現扎針采血過程“更快”。
即使是肥胖、深色皮膚、休克病人、嬰幼兒等肉眼難以被觀察到皮下靜脈的特殊群體，在近紅外光下也能清晰可見。利用近紅外成像，使機器人像擁有“天眼”一樣，能夠快速識別患者注射區域的靜脈分布信息。
，有效識別靜脈深度的超聲探頭，使機器人扎得“更精準”。
通常在判斷靜脈血管的位置時，醫護人員通過目測以及手感來“推測”。結合近紅外和超聲成像，該機器人可以將血管的走向和深度轉化為精準的“坐標”。
圖丨多模態圖像引導靜脈穿刺機器人系統（來源：受訪者）
基于獨特的成像原理，近紅外和超聲可以不受環境光的干擾，清晰辨識患者皮下淺靜脈血管并識別血管深度。
“超聲輔助機器人穿刺一直是手術機器人的熱門研究方向，我們結合圖像處理技術和機器學習方法，與超聲設備廠家的工程師不斷交流，致力于找到圖像更穩定、處理速度更快的超聲定位解決方案！饼R鵬告訴DeepTech。
第三，小型、靈巧機器人系統實現自動化扎針采血，標準化操作讓扎針“更穩定”。
靜脈穿刺機器人通過自身精確運行的機械系統，可以將穿刺針的定位誤差控制在0.2mm以內。在對血管進行精準成像的基礎上，機器人可將穿刺針的針尖精準、穩定地送到血管腔的中央。
此外，齊鵬團隊還結合成本考慮，將力控傳感器從物理手段硬件上的監控轉變為算法上的“虛擬傳感器”。
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227 Parker Seal-Lok Hose Fittings 316 Stainless Steel
Electric 24"W 16'L 3PH Belt Conveyor w/ Side Guards
Curtis 5HT8 80 Gal 5HP 2-Stage Challenge Air Compressor
Dell Poweredge 2850 Server Xeon 2x 3.2GHz/8GB/6 x 146GB
MKS P6A Digital MFC Mass Flow Controller Ar Gas 5000
MKS PFC-60 P6A MFC Flow Controller 10000 SCCM (O2 Gas)
MKS PFC-60 P6A MFC Flow Controller 20000 SCCM (O2 Gas)
Nortek GFH 2500 PC100 Memory PC Card Tester Handler
AIM American MW6 6000W Microwave Generator Power Supply
Blue M Convection Oven Humid-Flow BlueM CFR-7652C-1
Newport 300mm Wafer Robot Arm 15-3702-1425 0190-22249CW
AIM American MW6 6000W Microwave Generator Power Supply
AIM American MW6 6000W Microwave Generator Power Supply
FTS Air-Jet Thermal Conditioning System -60C to +150C
Lantronix SecureLinx SLK16 Remote IP Server KVM Switch
VPC I/O 9025 Panel Module Receiver 19" Mount+Coax Cable
Vat Transfer Door L-Vat 341029/0002 A-804818-60x350 MM
Spirent SmartBits SMB-10 Network Analyzer +11 Cards
AMAT Applied 0190-75084 RevA VGA Video Board Controller
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NEW Accretech Ceramic Porous Table Chuck 12" For PG300
Hercules Jr. 250lbs Lift Hoist Crane with 2 Arms NR
Newport 300mm Wafer Robot Arm 35-3700-1425 0190-22248CW
Kensington Newport 300mm Wafer Robot Arm 0190-22250CW
GE AC422 225 Amp 3-Ph Flex-A-Plug Plug-In Busway Plug
IFI CC 110S 1GHz Mini TEM Cell RF Chamber RFI EMI
IFI CC110 1GHz Mini TEM Cell RF Chamber RFI EMI
Unitron Unimet Inverted Polarizing Microscope w/ Optics
Northfield 14" 5HP Tilt Arbor Table Saw + PowerMatic
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NEW MKS PFC-60 P6A MFC Flow Controller 500 SCCM H2 Gas
NEW MKS PFC-60 P6A MFC Flow Controller 5000 SCCM (Air)
NEW MKS PFC-60 P6A MFC Flow Controller 500 SCCM O2 Gas
NEW MKS PFC-60 P6A MFC Flow Controller 20000 SCCM (Air)
Square D SqD Electrical Enclosure/Breaker Box 24x18x72"
NEW MKS PFC-60 P6A MFC Flow Controller 250 SCCM NF3 Gas
NEW Kohler Tableau Wall-Mount Cast Iron Lavatory Sink
MKS PFC-60 P6A MFC Flow Controller 2000 SCCM (H2 Gas)
Automecha Accufast CS3 36" Dryer/Conveyor & FIS Printer
MKS PFC-60 P6A MFC Flow Controller 250 SCCM (NF3 Gas)
MKS PFC-60 P6A MFC Flow Controller 20000 SCCM (Air)
2pcs Pneumatic Wafer Prober Test Head Manipulator Hinge
MKS PFC-60 P6A MFC Flow Controller 10000 SCCM (O2 Gas)
MKS PFC-60 P6A MFC Flow Controller 20000 SCCM (O2 Gas)
MKS PFC-60 P6A MFC Flow Controller 5000 SCCM (Air)
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Pioneer DRM-1004 100-disc Jukebox SCSI DVD-ROM Changer
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Vat Transfer Door L-Vat 07512-VE24-AGH1 60mm x 350mm
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