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MPC240控制器MPC270
空間音頻也叫環(huán)繞音頻,簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是能讓人對(duì)空間聲源位置產(chǎn)生全空間立體感知,我們常常在電影院或家庭影院中感受到被聲場(chǎng)包圍、氣勢(shì)恢宏的效果就是空間音頻。
蘋果在2019年發(fā)布的AirPodsPro,以及2020年發(fā)布的AirPodsMax就采用了空間音頻技術(shù)。這對(duì)于耳機(jī)——尤其是TWS耳機(jī)來(lái)說(shuō),無(wú)疑是空間音頻技術(shù)的一大突破。
實(shí)際上,空間音頻技術(shù)已經(jīng)發(fā)展多年,但它在耳機(jī)上的應(yīng)用較少。
主要在于面向大空間環(huán)境的音響設(shè)備(音源)是固定的,隨著用戶所處的位置發(fā)生變化,其得到的環(huán)繞聲也有不同。這一場(chǎng)景下,空間音頻技術(shù)需要解決的主要是耳廓外的空間問(wèn)題。
而TWS耳機(jī)是直接將音頻輸入耳中,同時(shí)每個(gè)人耳廓內(nèi)的空間結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)比耳廓外的空間要復(fù)雜,因此耳機(jī)的空間音頻不僅要還原出不同位置聲音從前后各方位到達(dá)用戶耳朵的時(shí)間差,還要考慮人體結(jié)構(gòu)對(duì)聲音造成的影響。
這就涉及到HRTF(Head-RelatedTransferFunction,頭相關(guān)傳遞函數(shù))。什么是HRTF?某視頻平臺(tái)up主“大寬物理”在其科普視頻中提到:
“由于人體生理結(jié)構(gòu)的關(guān)系,聲波會(huì)在頭部、耳廓、耳道等地方發(fā)生各種繞射和反射,互相干擾并加強(qiáng)或減弱某些頻率,所以就算音響的頻響曲線(FrequencyResponse,量化音箱音染大小的函數(shù)曲線)是平直的,其聲音經(jīng)過(guò)耳朵后,人類通過(guò)聽覺系統(tǒng)感受到的頻響曲線也不是平直的。工程師則將人類聽覺的這一特性用函數(shù)來(lái)表示,也就是HRTF。”
因此,耳機(jī)的頻響曲線需要做到不平直的,才能讓人感覺到精確平衡的聲音。目前行業(yè)中的音特美曲線、哈曼曲線等,都是不同玩家根據(jù)人體聽覺特性來(lái)制定的,但這些曲線也仍存在不足。
“大寬物理”提到,就算把耳機(jī)的頻響曲線做成理論上的目標(biāo)曲線,也不一定能準(zhǔn)確還原聲音,因?yàn)槊總(gè)人的頭、耳廓和耳道等生理結(jié)構(gòu)不同,導(dǎo)致每個(gè)人的HTRF也不同,甚至頭戴式耳機(jī)每次佩戴方式的細(xì)微差別都會(huì)造成影響。
想要解決這一問(wèn)題,就需要準(zhǔn)確測(cè)量出每個(gè)人的HTRF。但行業(yè)中傳統(tǒng)測(cè)量HTRF的方式不僅成本高,也無(wú)法解決頭戴式耳機(jī)佩戴方式不同造成的差異,更別說(shuō)面向大眾市場(chǎng)。
索尼在2019年曾展示了名為360RealityAudio的空間音頻技術(shù),但該技術(shù)是基于“平均HRTF”來(lái)優(yōu)化環(huán)繞聲效果,并不支持測(cè)量用戶自身的HRTF和頭部追蹤。
那么,蘋果的AirPodsPro和AirPodsMax是如何準(zhǔn)確測(cè)量出HTRF,實(shí)現(xiàn)空間音頻技術(shù)的?這主要涉及兩個(gè)方面——傳感器/芯片、算法。
1、傳感器/芯片:一面追蹤搜集數(shù)據(jù),一面提供算力
硬件方面,AirPodsPro和AirPodsMax都內(nèi)置了傳感器和陀螺儀,對(duì)用戶的頭部進(jìn)行追蹤,同時(shí)還能實(shí)時(shí)追蹤比對(duì)頭部和設(shè)備間的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),以更好地實(shí)現(xiàn)順滑的環(huán)繞立體聲。
在耳機(jī)發(fā)聲單元前方,蘋果還放置了一個(gè)麥克風(fēng),能夠一邊“聽”用戶正在聽的音樂,一邊收集音樂從用戶耳道內(nèi)反射出來(lái)的聲音,以此探測(cè)用戶耳機(jī)的佩戴情況。
同時(shí),蘋果自研H1芯片能夠以每秒200次的速率,根據(jù)用戶耳機(jī)佩戴情況的變化對(duì)聲音進(jìn)行實(shí)時(shí)矯正。據(jù)稱,一顆H1芯片的算力相當(dāng)于一個(gè)iPhone4手機(jī)。
這就意味著,不管用戶在做什么導(dǎo)致耳機(jī)佩戴情況變化,耳機(jī)都能隨時(shí)為用戶將聲音調(diào)整到最“準(zhǔn)確”的狀態(tài)。
2、算法:為用戶定制專屬HRTF函數(shù)模型
傳感器和陀螺儀負(fù)責(zé)收集數(shù)據(jù),H1芯片負(fù)責(zé)為數(shù)據(jù)處理提供算力,那么耳機(jī)內(nèi)部的算法是如何運(yùn)行的呢?
實(shí)際上,蘋果在2018年9月申請(qǐng)了一項(xiàng)名為《用于雙耳聲音再現(xiàn)的與頭部相關(guān)的傳遞函數(shù)選擇(Headrelatedtransferfunctionselectionforbinauralsoundreproduction)》的專利。
該專利提到,蘋果在耳機(jī)中內(nèi)置了一個(gè)HRTF庫(kù),涵蓋大量不同的HRTF模型。當(dāng)用戶在使用耳機(jī)時(shí),計(jì)算音頻(ComputationalAudio)算法會(huì)通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù),將麥克風(fēng)搜集到用戶耳道內(nèi)的聲學(xué)特征與HRTF庫(kù)中的模型做對(duì)比,并挑選出一個(gè)最適合用戶的HRTF模型。
接下來(lái),算法會(huì)基于用戶特征對(duì)挑選出來(lái)的模型進(jìn)行優(yōu)化,最終得到屬于用戶的HRTF函數(shù),這一方法大大減少了直接測(cè)量HRTF函數(shù)會(huì)帶來(lái)的巨大算力要求。
此外“大寬物理”猜測(cè),蘋果通過(guò)算法模擬出的多聲道空間,可能也是利用從用戶身上測(cè)量到的專屬HRTF函數(shù),來(lái)對(duì)算法進(jìn)行優(yōu)化的。
不過(guò),AirPodsMax的空間音頻效果要優(yōu)于AirPodsPro,主要原因在于頭戴式的Max能夠同時(shí)測(cè)量耳廓和耳道的HRTF,數(shù)據(jù)更為精確,而Pro只能測(cè)量耳道內(nèi)的HRTF函數(shù)。
同時(shí),目前蘋果的HRTF測(cè)量仍存在一定的局限性。那就是這項(xiàng)技術(shù)還只能測(cè)量耳道和耳廓數(shù)據(jù),無(wú)法測(cè)量肩膀、頭部等其他部位的HRTF數(shù)據(jù),使得算法模擬出來(lái)的空間音頻效果不夠完善。
不過(guò)可以肯定的是,從傳感器到芯片再到算法,蘋果這環(huán)環(huán)相扣的空間音頻技術(shù)技術(shù)不僅能為用戶“量身定制”獨(dú)有的音頻環(huán)繞體驗(yàn),也為TWS耳機(jī)的技術(shù)創(chuàng)新與發(fā)展提供了一個(gè)行之有效的道路。
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OLYMPUS MPlan 5x0.10 LENS
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Olympus MDPlan 150 0.95 ∞/0 f=180 LENS
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KLA-Tencor CRS1010 Camera Filter Assy. 000056 000057
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COMPUTER RECOGNITION SYSTEMS VME BOARD 8937-0000
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COMPUTER RECOGNITION SYSTEMS VIDIO BOARD 10779
COMPUTER RECOGNITION SYSTEMS VME OVERLAY 8946-0001
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MATROX Gen/pro 721-0201 GP60/F/64/F/64
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MATROX GENESIS PLUS GPG4N/400/128/2 PCI processor board
PowerDsine PD-6024 24 Port PoE Midspan PD-6024/AC/M
PowerDsine 6024 24 Port PoE Midspan PD-6024/ACDC/M
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SYSTECH DCP BLADE 005037016 DCP-8820 DT9313
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