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一、PLC通訊端口損壞一例
我們有一項工程,PLC端口燒壞。PLC通訊線是通過滑環引出的。考慮到前幾天剛下過雨,懷疑是滑環進水引起的PLC通訊線短路,而燒壞PLC端口的。用搖表測量通訊線(線路兩端均懸空),發現通訊線間有電阻,正常時應為無窮大,而測量時,電阻在5M~10M之間。從而認定PLC端口燒壞是滑環進水造成的,更換滑環后正常。
二、盡量避免多次調用同一子程序
在程序中,多次調用同一個子程序,在語法方面沒有什么錯誤,但我們要盡量避免這一做法,尤其是在帶有形式參數時。
下面通過一例來說明。如下圖1所示,網絡13和14都調用protection子程序,這時,網絡14調用時protection子程序的運行狀態如圖2所示。我們注意到,網絡14調用時的形參#protection的數值(1169,網絡13調用該子程序時的參數值)并不是網絡14調用protection子程序所要的數值(應是481)。這樣,就會造成我們所不希望的結果。
三、PLC輸入的線間電容引起的誤動作
電纜的各導線間都存在電容,合格的電纜能把此容值限制在一定范圍之內。就是合格的電纜,當電纜長度超過一定長度時,各線間的電容容值也會超過所要求的值,當把此電纜用于PLC輸入時,線間電容就有可能引起PLC的誤動作,會出現許多無法理解的現象。主要為:
1、明明接線正確,但PLC卻沒有輸入;
2、PLC應該有的輸入沒有,而不應該有的卻有,即PLC輸入互相干擾。
最近,在調試一PLC系統時,就出現了一種現象。MIC傳感器不動作,或動作后,另一傳感器(FLY)的動作影響MIC傳感器,即:MIC動作時,FLY傳感器一動作,MIC就變成不動作了。也就是:傳感器的動作彼此影響,懷疑是電纜質量不好,線間電容不合要求造成的。直接把MIC傳感器接到PLC,不使用電纜后,一切動作正常。
消除線間電容影響的辦法:
(1)使用電纜芯絞合在一起的電纜;
(2)盡量縮短使用電纜的長度;
(3)把互相干擾的輸入分開使用電纜;
(4)使用屏蔽電纜。
四、PLC合理編程消除誤操作
(1)消除手指顫動:
使用微分指令DIFU(13)來檢索按鈕送入電信號的上升沿,在一個執行周期里PLC只執行一次,從而避免此類誤操作;
(2)無意識操作:
①優化顯示功能,使用不同的指示燈來顯示各種不同的工作狀態:平光——運行狀態,高頻閃光(1秒1次)——試驗狀態,低頻閃光(3秒閃1次)——步進狀態
②輸入信號聯鎖
五、變頻器過電壓處理一例
減小給定使電機減速運行時,電機進入再電制動狀態,電機回饋給變頻器的能量亦較高,這些能量貯存在濾波電容器中,使電容上的電壓升高,并很快達到直流過電壓保護的整定值而使變頻器跳閘
采取在變頻器外部增設制動電阻的措施,用該電阻將電機回饋到直流側的再生電能消耗掉。
六、變頻器過電流處理一例
我們用安川變頻器帶120個小電機,當其中一個小電機發生過流故障時,變頻器就會過流故障報警,導致變頻器掉閘,從而導致其它正常的小電機也停止工作,這是我們所不期望的。
處理方法:
在變頻器輸出側加裝1:1的隔離變壓器,當其中一臺或幾小電機發生過流故障,故障電流直流沖擊變壓器,而不是沖擊變頻器,從而預防了變頻器的掉閘。經實驗后,工作良好,再沒發生以前的正常電機也停機的故障。

 C(可編程控制器)是軟硬結合的一門技術,因為我們編寫的程序需要外部接線才能實現,而只有接線沒有程序的PLC也是沒有任何工程意義的,所以,入門學PLC 的時候一定要端正一個觀念,那就是PLC 不僅僅是編程,還包括PLC的外圍線路。
  PLC 的接線可以分兩部分,一是電源接線,一是IO 接線,電源接線很簡單,確認PLC 的供電電源,市面上的PLC 一般是兩種規格的供電,DC24V 和AC220V,接線前,一定要確認PLC的電源,否則就是一陣青煙,一般PLC 電源部分都會有標識,具體可以參考硬件手冊。一般 PLC 的包裝盒里也會有一張簡易說明,需要注意的是,接地線一定要接,不能省略。
  IO 接線是PLC接線的重點,也就是PLC 的輸入輸出接線,它包括數字量和模擬量。從應用的角度出發,所謂PLC 的輸入,就是人發給PLC 的命令信號。這些命令通過各種開關,按鈕,限位,溫度傳感器,電位器等等實現的。
  先講解數字量的接線,它包含PNP 和NPN 兩種形式,其實很簡單,照手冊接就可以,不過很多初學者沒有耐心去看手冊,這點是不對的。這兩種接線方式的區別就是公共端的接法不一樣。PNP又稱正邏輯,源型接法,高電平有效。NPN又稱負邏輯,漏型接法,低電平有效。
  初學入門怎樣理解PLC的輸入信號,以及NPN與PNP邏輯的接線與實現?
  如上圖所示,這是施耐德PLC的硬件手冊的接法說明,從圖中可以看出 0V 和COM0 端短接,當 I0 上的開關閉合后,輸入I0 就會有24V 輸入,很明顯這是PNP 接法。那么,具體我們在實際中是怎么應用的呢,可以參照一份圖紙:
  大家可以看一下,這和手冊中有什么區別呢?對了,圖紙中并沒有用PLC 的DC24V 電源,而是外接電源,一般在實際應用中,都采用此種方案,因為,當輸入數量過多,或者是外部接線過長時,由于PLC 提供的電源功率比較低,可能會出現過載,因此建議,大家都配備DC24 V 開關電源。
  接下來就是現場接線了,按照圖紙接好線,那么PLC 的輸入部分就算完成了。
  而PLC的輸出,就是PLC去驅動機器設備,是靠繼電器,晶閘管,晶體管去實現的。而這正是PLC輸出的三種類型。今天,就為大家講述PLC的輸出意義以及如何實現。
  PLC的輸出在內部是各種電路,我們作為使用者看到的是各種接線端子。
  PLC的輸出
  如上圖,畫面左邊的一排螺絲就是我們接輸出的地方,無論任何PLC 都是這種形式,無非是排列方式不一樣,螺絲換樣子而已。單從外觀,我們是無法區分PLC輸出的類型的。一般是從型號上區分,PLC 的型號上一般都有表示輸出特性的字母。
  R 是英文 Relay的縮寫,表示繼電器輸出,可接交直流負載
  T 是英文 Transistor的縮寫,表示晶體管輸出,只能接直流負載
  S 是英文 Silicon的縮寫,表示晶閘管輸出,只能接交流負載
  比如圖中PLC 的型號是 K7M-DRT20U,字母R、T就是表示輸出的字母。它表示此PLC是繼電器和晶體管混合輸出的。大多數PLC都是用這些字母表示的,應用最廣泛的西門子PLC是用單詞簡寫表示,比如DC/DC/RLY 就分別表示電源/輸入/輸出的類型,很顯然RLY表示是繼電器輸出。
  晶體管輸出可以發出高速脈沖,一般是控制伺服,分PNP和NPN兩種接法。晶閘管輸出可以直接接交流負載,一般很少用。我們用的最多的就是繼電器輸出,和我們平常用的繼電器是一摸一樣的。它性價比高,可接交直流負載,它僅僅是一個觸點,所以不分NPN和PNP。
  缺點是:反應時間慢(相對于晶體管而言),而且有機械壽命(晶體管只有老化,而無壽命)。那么,我們是怎么根據手冊來接線的呢?下面我以施耐德TM218LDA40DRPHN 為例向大家說明,從型號看,它是繼電器型輸出
  PLC 手冊
  如圖,這是PLC的硬件手冊,看黃色熒光筆部分,我畫出了一個輸出回路,由此可以看出PLC繼電器輸出的實質就是一個開關,COM端和輸出端子之間構成了一個個的開關。當Q8有輸出的時候,COM和Q8之間導通,也就驅動了外部的元器件,比如繼電器,指示燈等。而繼電器就可以去驅動電機,變頻器,氣缸等元器件,實現機器動作。
  接線圖紙
  如圖所示,這是實際的接線,紅色圓圈部分是外接的電源,而黃色熒光筆部分就是Q8這個輸出點的回路。電流從右側24+端子流入COM3,當Q8有輸出的時候,COM3和Q8導通,驅動繼電器,而主機3就會啟動,所以,PLC 的輸出其實就是導通了輸出點和COM端。同理 Q9 有輸出就是導通了COM端和Q9, Q12有輸出就是導通了COM4和Q12。需要注意的是,PLC的輸出端不止有一個公共端COM,一定要區分使用。
  總結:PLC無論是什么品牌,都是萬變不離其宗,大家學習PLC不要為了學習而學習,不是為了學習某個品牌。而是掌握原理和實現方法。這樣即使換個PLC,也可以輕松掌握。所以,還是要掌握PLC 從手冊到圖紙的一般套路,希望初學者能認真理解,舉一反三。

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