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今天我們來學習西門子S7-200 SMART與變頻器的USS協議通信，下面先介紹一下變頻器參數設置。

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    S7-200 SMART除了支持以太網通信，還可以通過CPU上或者信號板上的RS485接口實現串口通信，支持串口通信協議，包括自由口協議、USS協議和MODBUS協議以及PPI協議。STEP7 Micro/WIN SMART軟件安裝時自動集成串口通信時所需要的功能塊和子程序。

    USS協議是西門子專為驅動裝置開發的通信協議，支持最多與31臺變頻器進行通信。S7-200 SMART提供的USS協議庫包含與變頻器通信的指令，USS_INIT用于初始化，USS_CTRL用于控制變頻器，USS_RPM和USS_WPM用于讀寫變頻器的參數，讀寫變頻器參數要注意參數數據類型。

    下面通過一個例子演示USS通信的組態方法，練習實現S7-200 SMART與V20變頻器的USS通信，通過PLC控制變頻器的啟動停止以及讀寫變頻器參數，通過USS電纜連接V20變頻器和S7-200 SMART。

    設置變頻器參數。首先恢復出廠默認設置，設置變頻器參數，P0010等于30，P0970等于1。變頻器基本參數設置中輸入電動機相關參數。P0100、P0304、P0305、P0307、P0308、P0310、P0311、P1900。接下來要設置與USS通信相關的參數，與S7-200 SMART實現USS通信時需要設置的主要有控制源和設定源兩組參數。

    要設置子類參數，需要級參數訪問級別，既要將P0003參數設置為3，控制源參數P0700設置為5，表示變頻器從端子的USS接口接受控制信號。此參數有索引，此處僅設置組即P0700.0等于5，設置控制源參數，P1000.0等于5，表示變頻器從端子的USS接口接受設定值。P2023為RS485通信口協議選擇，默認為1表示USS協議。P2010參數設置com link上的USS通信速率，等于6表示波特率為9600B比特每秒。P2011參數設置變頻器com link上的USS通信口在網絡上的從站地址，P2012設置為2即USS PZD區長度為兩個字長，P2013設置為127，即USS PKW區的長度可變。

    下面我們來編寫西門子S7-200 SMART與變頻器通信的程序。打開STEP7 Micro/WIN SMART編程軟件，雙擊項目樹下的系統塊設置，RS485端口地址設置為2，波特率設置為9.6kbps。

    首先編寫初始化程序，從指令樹中選擇一個常開觸點拖放到編程區域程序段1中，輸入地址SM0.1，拖動指令樹庫下的USS協議中的USS_INIT指令到SM0.1后，輸入參數模式為1，波特率為9600，端口0，激活變頻器地址為3，格式為二進制1000，或者直接輸入8，完成位為M0.0，錯誤為MB1。

    下面編寫控制變頻器程序，拖動USS_CTRL指令到程序段2中，使能輸入端SM0.0常開觸點，運行端I0.0，OFF2為I0.1，OFF3為I0.2，故障確認端I0.3，方向I0.4，驅動器地址為3，類型為1，給定速度輸入50.0表示額定速度的50%。輸出參數中響應為M20.0，錯誤MB21，狀態MW8，監視到的速度MD12，運行使能M16.0，方向M16.1，禁止M16.2，故障M16.3。

    接著編寫讀取參數程序，我們讀取斜坡上升時間P1120參數為實數類型，拖動USS_RPM_R指令到程序段3，使能端輸入常開觸點I1.0，激活讀取請求XMT參數輸入一秒鐘時鐘脈沖信號的上升沿，驅動地址為3，參數輸入1120，索引0，脈沖區輸入VB1000，輸出參數中完成位為M30.0，錯誤為MB31，讀取參數值存放到MD24。

    最后編寫寫參數程序，我們寫斜坡上升時間P1120，拖動USS_WPM_R指令到程序段4，使能端輸入常開觸點I1.1，激活讀取請求XMT參數輸入一秒鐘時鐘脈沖信號常閉觸點的上升沿。EEPROM參數為常0，驅動器地址為3，參數輸入1120，索引0，參數修改值輸入地址VD3000，緩沖區輸入VB2000，完成M30.1，錯誤MB28，這樣程序就編寫完成了。

    使用USS庫指令需要為其分配存儲區，右鍵單擊項目樹程序塊下的庫，選擇庫存儲器，在打開的庫存儲器分配對話框中，單擊建議地址按鈕，采用默認地址即可。