IC695STK001
IC695STK001
那么針對于這樣的問題，或者是遇到類似的項目我們應(yīng)該如何處理呢？
我提幾條建議：
1、將硬件系統(tǒng)區(qū)分為獨立單元單獨做成底層驅(qū)動函數(shù)和應(yīng)用函數(shù)，并且函數(shù)正常應(yīng)該有參數(shù)和返回值，其中返回值是必要的。如何衡量這類函數(shù)呢？這類函數(shù)可移植性強，只要一個.件和一個.c文件就可以隨意放到任何工程中。例如：語音播放、M1讀卡、485處理等等。
2、將1中的所有函數(shù)進行時間評估，評估點有兩個。一個是函數(shù)的執(zhí)行時間t，是函數(shù)的周期性發(fā)生的時間T，一個最基本的條件是t《T，理想情況應(yīng)該是t《《T。
3、建立一個集中邏輯處理函數(shù)，在這個函數(shù)中對1中的各個函數(shù)進行調(diào)度。這個函數(shù)發(fā)揮的作用相當于嵌入式系統(tǒng)中的系統(tǒng)調(diào)度。這種調(diào)度是整個硬件邏輯中所有事件處理的調(diào)度，它的目的是完成一個處理過程，但是絕不依賴于任意事件的必要處理過程。這樣就將問題2中提到的事件間的邏輯關(guān)系弱化了，處理起來變得十分靈活，使得各個關(guān)系不在相互必要。
4、為了保證前面內(nèi)容的正常實施還需要針對各類事件的周期，建立一個必要的時間管理函數(shù)，時間函數(shù)的基礎(chǔ)一般情況下由一個內(nèi)部定時器的中斷來完成，中斷的周期一般我們考慮5-10ms。按照實際需求將N個定時器中斷定義為一個事件處理的周期TT，這個周期應(yīng)該保證處理完最惡劣情況可能發(fā)生的所有t，且保證TT《T。
5、這其中也有例外，一些實時性要求高的事件應(yīng)當用中斷完成。其中中斷處理函數(shù)的處理事件應(yīng)盡量短，時間要求參見2。
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KEYENCE CORP LS-5121 NSFP LS5121
TOSHIBA VT130H7U410KA NSFP VT130H7U410KA
RELIANCE ELECTRIC 803430-8S USPP 8034308S
ALLEN BRADLEY 20BD096A3AYNANA0 NSFP 20BD096A3AYNANA0
YASKAWA ELECTRIC CIMR-SVJ-37AA USPP CIMRSVJ37AA
CUTLER HAMMER SV9050AS-2M0A00 USPP SV9050AS2M0A00
ALLEN BRADLEY 2750-AHPR NSFP 2750AHPR
SIEMENS 6AV76150AA120BG0 NSFP 6AV76150AA120BG0
OBARA CORP X-A-TC6576N-AL1-276-C USPP XATC6576NAL1276C
ALLEN BRADLEY 1336S-B060-AE-DE4 USPP 1336SB060AEDE4
FANUC A06B-6063-H215 NSFP A06B6063H215
INDRAMAT TWM1.1-100-300-W1 USPP TWM11100300W1
INDRAMAT TWM1.2-100-300-W1 USPP TWM12100300W1
SIEMENS 6ES5-926-3KA12 NSFP 6ES59263KA12
WESTINGHOUSE 149D944G01 USPP 149D944G01
SIEMENS 6AV1-222-0AD20 USPP 6AV12220AD20
HONEYWELL J-DSG53 USPP JDSG53
INDRAMAT CLM1.3-X-0-2-B-FW USPP CLM13X02BFW
ALLEN BRADLEY 1336F-B050-AN-EN-L6 USPP 1336FB050ANENL6
ALLEN BRADLEY 6170-DCCE1A1EBZZ USPP 6170DCCE1A1EBZZ
ALLEN BRADLEY 6170-FDCF-1A1ECZZ USPP 6170FDCF1A1ECZZ
FISHER ROSEMOUNT 880A USPP 880A
TELEMECANIQUE ATV-66D46-N4U USPP ATV66D46N4U
ALLEN BRADLEY 1785-L40E/E USPP 1785L40EE
GE FANUC IC3600LSRB1 USPP IC3600LSRB1
MODICON MMPMT24T0C NSFP MMPMT24T0C
RELIANCE ELECTRIC 19C401 USPP 19C401
ESC S-112-0000 USPP S1120000
ESC S-112-0001 USPP S1120001
ASEA BROWN BOVERI GNT2009459R0007 NSFP GNT2009459R0007
ALLEN BRADLEY 150-A135NBD NSFP 150A135NBD
GE FANUC IC646MBP001 FNFP IC646MBP001
ALLEN BRADLEY 1336S-B050-AA-EN-HA2 USPP 1336SB050AAENHA
ALLEN BRADLEY 1336S-BX060-ANEN4-L6 USPP 1336SBX060ANEN4
SQUARE D NX-36600 USPP NX36600
INDRAMAT MAC112B-0-GD-4-C/130-A-1/W1518LV/S021 USPP MAC
GIDDINGS & LEWIS 502-04112-11R5 USPP 5020411211R5
ALLEN BRADLEY 1775-SR5 NSFP 1775SR5
ALLEN BRADLEY 1336F-B050-AN-EN USPP 1336FB050ANEN
RELIANCE ELECTRIC 0-52842 NSFP 052842
ALLEN BRADLEY 1756-M3 NSFP 1756M3
YASKAWA ELECTRIC CIMR-MTIII-15K USPP CIMRMTIII15K
HONEYWELL 51196886-100 NSFP 51196886100
SIEMENS 6FM1-726-3BA00 USPP 6FM17263BA00
ALLEN BRADLEY 1336E-B050-AE-EN-HA2-L8E NSFP 1336EB050AE
SIEMENS 6FM1470-3CA25 USPP 6FM14703CA25
SIEMENS 6ES5-188-3UA12 NSFP 6ES51883UA12
AVTRON AFS110-4CN0-C USPP AFS1104CN0C
ALLEN BRADLEY 1336-B125-E0H USPP 1336B125E0H
ALLEN BRADLEY 2711E-K10C6 NSFP 2711EK10C6
ALLEN BRADLEY 1785-L46B USPP 1785L46B
ALLEN BRADLEY 150-B180NBDB NSFP 150B180NBDB
ALLEN BRADLEY 1333-HAA USPP 1333HAA
ADEPT TECH 90400-11140/XY-HRS-140AH404 USPP 9040011140X
FANUC A06B-6044-H008 USPP A06B6044H008
ALLEN BRADLEY 1336VT-B060-EOS-L3-S1 USPP 1336VTB060EOSL
TB WOODS UVC-4040-0H USPP UVC40400H
SANYO DENKI B21M1K7MXR10 USPP B21M1K7MXR10
SANYO DENKI B21M1K7MXR10-B USPP B21M1K7MXR10B
ORMEC MAC-A110F/KIA USPP MACA110FKIA
ALLEN BRADLEY 1774-LP3 NSFP 1774LP3
COGNEX VM16A-203-0075-RB USPP VM16A2030075RB
MODICON AS-584L-211 USPP AS584L211
NEMATRON CORP IWS5826 USPP IWS5826
CUTLER HAMMER DT367URK NSPP DT367URK
ALLEN BRADLEY 6500-PS7DSP NSPP 6500PS7DSP
DVT DVT550 NSPP DVT550
ASEA BROWN BOVERI GNT2009473R0100 NSFP GNT2009473R0100
INDRAMAT TVD1.3-08-03 NSFP TVD130803
SIEMENS 6SE3221-3DC40 USPP 6SE32213DC40
INDRAMAT MAC112C-0-ED-4-C/130-A-0/WI520LV/S005 USPP MAC
ALLEN BRADLEY 150-B180NBDB-8L USPP 150B180NBDB8L
SIEMENS 6SE9-221-3DC40 USPP 6SE92213DC40
ALLEN BRADLEY 6180-FLIEHLHTJEZ USPP 6180FLIEHLHTJEZ
MODICON AS-506P-F32 NSFP AS506PF32
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0140-S00B1200901 USPP ACS60101
TELEDYNE M300E NSFP M300E
WESTINGHOUSE 11-210K5RCNA USPP 11210K5RCNA
ALLEN BRADLEY 1336VT-B040-EAR-FA2-L3-S1 USPP 1336VTB040
SIEMENS 6SE3-221-7FG40 NSFP 6SE32217FG40
SIEMENS 6AV76120AB120BJ0 NSFP 6AV76120AB120BJ0
MOORE PRODUCTS 39ACM24BAN USPP 39ACM24BAN
ASEA BROWN BOVERI DPH-07551 NSFP DPH07551
ALLEN BRADLEY 2750-AHD NSPP 2750AHD
ALLEN BRADLEY 8510-AA22-A2 USPP 8510AA22A2
EUROTHERM DRIVES 590C/0350/9/1/0 USPP 590C0350910
ALLEN BRADLEY 506309 NSPP 506309
ORMEC GN3-40/2MI USPP GN3402MI
WESTINGHOUSE NCMZ-1799 NSFP NCMZ1799
MODICON AM-M909-002 USPP AMM909002
MODICON AM-M909-022 USPP AMM909022
ALLEN BRADLEY 1772-ME8 USPP 1772ME8
SIEMENS PXD63B140H NSFP PXD63B140H
ENERDYNE DEC2000R2 USPP DEC2000R2
YAMATAKE 80360147-001 USPP 80360147001
SIEMENS 6ES7-626-2AG01-0AE3 USPP 6ES76262AG010AE3
MITSUBISHI SJ-V60-01 NSFP SJV6001
ACCURAY 069829-002 NSPP 069829002
ALLEN BRADLEY 1756-L63 NSFP 1756L63
SIEMENS 6ES5-944-7UB21 USPP 6ES59447UB21
BAUMULLER BUM62F-75/975-54-M-041 USPP BUM62F7597554M04
MOTOMAN ROBOTICS USAFED-09-YR21 NSFP USAFED09YR21
INDRAMAT TRANS-01.1 USPP TRANS011
INDRAMAT TRANS-01.3 USPP TRANS013
ORBISPHERE 26062 USPP 26062
TRICONEX 3005 USPP 3005
ALLEN BRADLEY 1785-L40L USPP 1785L40L
ALLEN BRADLEY 1785-L80C15/E NSPP 1785L80C15E
ALLEN BRADLEY 1785-L80C15/F USPP 1785L80C15F
ALLEN BRADLEY 1785-L80C15 NSPP 1785L80C15
FANUC A06B-0308-B101 USPP A06B0308B101
GENERIC AUTOMATION AMSI-100H-090E-600C-1FNB-H0701 NSPP
GENERAL ELECTRIC DS3815PMMA1F1B USPP DS3815PMMA1F1B
ALLEN BRADLEY 1756-L55M16 NSFP 1756L55M16
FISHER ROSEMOUNT DM6004X1-EA2 NSFP DM6004X1EA2
INDRAMAT KDA1.1-100-300-W1/220 NSFP KDA11100300W1220
ASEA BROWN BOVERI DSQC-115 USPP DSQC115
HONEYWELL 1858-T790G USPP 1858T790G
HONEYWELL 1858-T79H0 USPP 1858T79H0
SIEMENS 1GL5166-0WX446HU7-Z USPP 1GL51660WX446HU7
ASEA BROWN BOVERI YB161102-BS USPP YB161102BS
SIEMENS 6SE3-121-7DG40 NSFP 6SE31217DG40
SIEMENS 6SE9-221-0DC40 NSFP 6SE92210DC40
RELIANCE ELECTRIC 65C-500 USPP 65C500
MODICON AS-D004-030 USPP ASD004030
MODICON AS-D004-040 USPP ASD004040
STANDARD RADIO B36500-00-01-0 USPP B3650000010
ALLEN BRADLEY 143679 USPP 143679
RAYTHEON B36500-0001 USPP B365000001
SYMAX 8030-CRM-580 USPP 8030CRM580
SIEMENS 6RA2-477-6GV62-0 USPP 6RA24776GV620
COMPUMOTOR DR-1400A60 USPP DR1400A60
ALLEN BRADLEY 1747-L553P NSFP 1747L553P
ALLEN BRADLEY 20DD125A0NYNAECNE USPP 20DD125A0NYNAECN
SIEMENS 6ES7-318-2AJ00-0AB0 USPP 6ES73182AJ000AB0
FANUC A06B-6055-H108 USPP A06B6055H108
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