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MDD093A-N-040-N2L-110PL0 傳輸上的差別

  單端信號的優點是，省錢～方便～

  大部分的低頻電平信號都是使用單端信號進行傳輸的。一個信號一根線，最后，把兩邊的地用一根線一連，完事。缺點在不同應用領域暴露的不一樣，歸結起來，最主要的一個方面就是，抗干擾能力差。

  首先說最大的一個問題，地電勢差以及地一致性。大家都認為地是0V，實際上，真正的應用中地是千奇百怪變化莫測的一個東西，我想我會專門寫一些地方面的趣事。比如A點到B點之間，有那么一根線，用來連接兩個系統之間的地，那么如果這根線上的電流很大時，兩點間的地電勢可能就不可忽略了，這樣一個信號，從A的角度看起來是1V，從B的角度看起來可能只有0.8V了，這可不是一個什么好事情，這就是地電勢差對單端信號的影響。接著說地一致性。實際上很多時候這個地上由于電流忽大忽小，布局結構遠遠近近， 地上會產生一定的電壓波動，這也會影響單端信號的質量。

  差分信號在這一點有優勢，由于兩個信號都是相對于地的 ，當地電勢發生變化時，兩個信號同時上下浮動（當然是理想狀態下）， 差分兩根線之間的電壓差卻很少發生變化，這樣信號質量不久高了嗎？其次就是傳輸過程中的干擾，當一根導線穿過某個線圈時，且這根線圈上通著交流電時，這根導線上會產生感應電動勢～～好簡單的道理，實際上工業現場遇到的大部分。問題就是這么簡單，可是你無法抗拒～ 如果是單端信號，產生多少，就是多少，這就是噪聲你毫無辦法。但是如果是差分信號，你就可以考慮拉，為啥呢，兩根導線是平行傳輸的， 每根導線上產生的感應電動勢不是一樣嗎，兩個一減，他不久沒了嗎～ 確實，同樣的情況下，傳輸距離較長時，差分信號具有更強的驅動能力、更強的抗干擾能力，同樣的，當你傳輸的信號會對其他設備有干擾時，差分信號也比單端信號產生的信號相對小，也就是常說的EMI特性。

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Kuka 00-107-264 VKCP2 TP 
Kuka 00-132-347 KCP2
Kuka 6FX1404-0CC20 KCP32 
Kuka 6FX1404-0CC10 KCP32  KUKA KCP2-00-110-185
Fanuc A05B - 2301 - 335
Fanuc  TP Leitung 
Fanuc EE-5188-201-014
Fanuc EE-5188-208-014
KSD1-16  
KSD1-48 
KSD1-32 
KSD1-64  
KSD1-08
KPS-600/20-ESC
KUKA KRC2 KSD1-48
KUKA KRC2 KSD1-32
KUKA KCP2-2005
DSQC 609 3HAC14178-1  1pcs
DSQC 662 3HAC026254-001  1pcs 
DSQC 661 3HAC026253-001   2pcs
DSQC 652 3HAC025917-001  2pcs 
DSQC 651 3HAC025784-001  2pcs 
DSQC 655 3HAC025562-001  1pcs 
4周 
DSQC 328A 3HAC17970-1
DSQC 611 3HAC13389-2
DSQC 608 3HAC12934-1
DSQC 604 3HAC12928-1
DSQC 602 3HAC12816-1
DSQC 601 3HAC12815-1
DSQC 658 3HAC025779-001
DSQC 643 3HAC024488-001
DSQC604  
DSQC 604  
3HNE00313-1
3HAC14279-1/04 DSQC 540
DSQC679 3HAC028357-001
1. 視教器 3HAC028357-001
2. 電源 3HAC025917-001/00

3.伺服控制器  3HAC17282-1/07A

4.伺服控制器  3HAC14657-2/06A

5.伺服控制器  3HAC14549-3/12A

6.伺服控制器  3HAC14550-4/08A

7.伺服控制器  3HAC17281-1/03A

8.伺服控制器  3HAC025338-006/08A

9.QSDC652,10模塊 3HAC026253-001

ABB 3HAB8101-11
ABB 3HAC14363-1
ABB 3HAC18159-1
ABB 3HNE00442-1

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