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Allen-Bradley 1769-IQ16

選型簡單的說，就是根據器件的規格書，提取關鍵參數，判斷是否滿足應用的要求。   3.2.1 固定值電阻 常見類型的電阻的主要參數的對比如下圖所示，出貨量最大的應該是厚膜電阻和金屬膜電阻。  

  3.2.2 熱敏電阻 PTC在電路中的主要作用和保險絲類似，就是過流保護，區別就是保險絲是一次性的，而PTC是可恢復的，而很多時候換保險絲是不可接受的，影響客戶體驗。PTC也屬于安規器件，通常要求通過UL1439認證。  

  上圖是PTC的阻抗溫度特性，當過流的時候PTC發熱，溫度迅速上升，PTC的阻抗迅速變大，形成斷路，斷路后電流下降，發熱減少，溫度下降，PTC恢復低阻抗。因此，PTC非常適合短時過流。  

 保持電流選用PTC的時候，首先要考慮設計工作電流，不能超過PTC保持電流，此時PTC可以保持低阻抗狀態。PTC的保持電流會隨著工作溫度的升高而降低，因此，工作溫度時需要考慮的重要因素。  動作電流動作電流，即PTC進入高阻抗狀態，斷路保護的電流。  額定電壓即PTC能承受的最大電壓，超過額定電壓，PTC可能會被擊穿短路，進而引起燒毀。因此，設計時要考慮各種情況下PTC的工作電壓不能超過其額定電壓。   當PTC斷路保護的時候，會承受整個電源電壓，PTC選型的時候，額定電壓要大于電源電壓。通常考慮降額到80%，即電源電壓12V，要選擇耐壓15V以上的PTC。   在電源輸入端口，需要考慮浪涌防護，此時要考慮最大的浪涌電流，乘以PTC的電阻，即PTC承受的浪涌電壓，不能超過PTC額定電壓。  額定電流
即在額定電壓下，PTC能承受的最大短路電流，短路電流超過額定電流，PTC將會損壞。  直流電阻PTC直流電阻的存在，會使PTC存在一定的直流壓降，設計時要注意壓降后的電源電壓要滿足要求。   和保險絲相比，PTC的額定電壓和額定電流都小很多，而PTC的直流阻抗通常是保險絲的兩倍左右。PTC保護的時候，實際是高電阻狀態，因此會有毫安級的漏電流，而保險絲是熔斷機制，切斷電流通路，基本不存在漏電流。   3.2.3 壓敏電阻 壓敏電阻的特性與穩壓二極管(Zener diode)、TVS類似，都屬于鉗位型器件，主要用于防護電路瞬態過壓，例如浪涌。  

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伺服驅動電源模塊 

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6SN1145-1BB00-0DA0     6SN1145-1BB00-0DA1     6SN1145-1BB00-0EA0      6SN1145-1BB00-0EA1 

6SN1145-1BB00-0FA0     6SN1145-1BB00-0FA1 

伺服驅動單元功率模塊 

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6SN1123-1AA00-0CA0      6SN1123-1AA00-0CA1      6SN1123-1AA00-0CA2       6SN1123-1AA00-0DA0 

6SN1123-1AA00-0DA1      6SN1123-1AA00-0DA2      6SN1123-1AA00-0EA0       6SN1123-1AA00-0EA1 

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6SN1123-1AA00-0LA3      6SN1123-1AA01-0FA0       6SN1123-1AA01-0FA1       6SN1123-1AA02-0FA0 

6SN1123-1AA02-0FA1      6SN1123-1AB00-0AA0       6SN1123-1AB00-0AA1       6SN1123-1AB00-0BA1 

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伺服驅插入單元（CPU板卡） 

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6SN1118-0AE11-0AA0         6SN1118-0AE11-0AA1   6SN1118-0BJ11-0AA0          6SN1118-0BK11-0AA0 

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