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電阻的工藝與結構

電阻的工藝種類繁多，可以根據阻值是否可以變化，分成兩大類介紹：

固定電阻

可變電阻

2.1 固定電阻

固定電阻，顧名思義就是電阻值是定值，不可變。大多數時候，我們使用的電阻都是固定值的。可以根據封裝的不同大致再分類   2.1.1 軸向引線電阻(Axial Leaded Resistor) 軸線引線電阻通常都是圓柱形，兩個外電極是圓柱體兩端的軸向導線，根據材料和工藝的不同還可以再分為多種。  繞線電阻(Wire Wound Resistor) 

    繞線電阻是將鎳鉻合金導線繞在氧化鋁陶瓷基底上，一圈一圈控制電阻大小。繞線電阻可以制作為精密電阻，容差可以到0.005%，同時溫度系數非常低，缺點是繞線電阻的寄生電感比較大，不能用于高頻。繞線電阻的體積可以做的很大，然后加外部散熱器，可以用作大功率電阻。  碳合成電阻(Carbon Composition Resistor) 

  碳合成電阻主要是由碳粉末和粘合劑一起燒結成圓柱型的電阻體，其中碳粉末的濃度決定了電阻值的大小，在兩端加鍍錫銅引線，最后封裝成型。碳合成電阻工藝簡單，原材料也容易獲得，所以價格。但是碳合成電阻的性能不太好，容差比較大(也就是做不了精密電阻)，溫度特性不好，通常噪聲比較大。碳合成電阻耐壓性能較好，由于內部是可以看作是碳棒，基本不會被擊穿導致被燒毀。  碳膜電阻(Carbon Film Resistor) 

  碳膜電阻主要是在陶瓷棒上形成一層碳混合物膜，例如直接涂一層，碳膜的厚度和其中碳濃度可以控制電阻的大小；為了更加精確的控制電阻，可以在碳膜上加工出螺旋溝槽，螺旋越多電阻越大；最后加金屬引線，樹脂封裝成型。碳膜電阻的工藝更加復雜一點，可以做精密電阻，但由于碳質的原因，還是溫度特性不太好。

Omron CJ1W-PRT21

Kuka 96 Roboter IR365/10 Langarm 
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Kuka 69-327-924 KRC32, PS15/67I 
Kuka 69-327-921 KRC32, 3PS15/67I 
Kuka 69-334-285 KRC32, NM100ABN 
Kuka 69-223-650 KRC32, FE001/1 
Kuka 69-223-653 KRC32, FE002/1-2 
Kuka  SEF 1b TP 
Kuka 6FR2490-0AH12 KCP32 TP 
Kuka 69-000-398 KCP1 TP 
Kuka 00-110-185 KCP2 TP 
Kuka 00-130-547 KCP2 TP 
Kuka 69-000-399 VKCP1 TP 
Kuka 00-107-264 VKCP2 TP 
Kuka 00-132-347 KCP2
Kuka 6FX1404-0CC20 KCP32 
Kuka 6FX1404-0CC10 KCP32  KUKA KCP2-00-110-185
Fanuc A05B - 2301 - 335
Fanuc  TP Leitung 
Fanuc EE-5188-201-014
Fanuc EE-5188-208-014
KSD1-16  
KSD1-48 
KSD1-32 
KSD1-64  
KSD1-08
KPS-600/20-ESC
KUKA KRC2 KSD1-48
KUKA KRC2 KSD1-32
KUKA KCP2-2005
DSQC 609 3HAC14178-1  1pcs
DSQC 662 3HAC026254-001  1pcs 
DSQC 661 3HAC026253-001   2pcs
DSQC 652 3HAC025917-001  2pcs 
DSQC 651 3HAC025784-001  2pcs 
DSQC 655 3HAC025562-001  1pcs 
4周 
DSQC 328A 3HAC17970-1
DSQC 611 3HAC13389-2
DSQC 608 3HAC12934-1
DSQC 604 3HAC12928-1
DSQC 602 3HAC12816-1
DSQC 601 3HAC12815-1
DSQC 658 3HAC025779-001
DSQC 643 3HAC024488-001
DSQC604  
DSQC 604  
3HNE00313-1
3HAC14279-1/04 DSQC 540
DSQC679 3HAC028357-001
1. 視教器 3HAC028357-001
2. 電源 3HAC025917-001/00

3.伺服控制器  3HAC17282-1/07A

4.伺服控制器  3HAC14657-2/06A

5.伺服控制器  3HAC14549-3/12A

6.伺服控制器  3HAC14550-4/08A

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