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近年來顯露頭角的人型機器人及航空宇宙領域等追求“輕量”的極限，液晶、半導體制造設備等受系統生產線高度的限制，都在追求“超薄”極限。
致力于諧波驅動輕量緊湊特點的CSD系列順應市場的要求在繼承傳統產品優異性能的同時，實現了大膽的形狀。
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CSD-2UH
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小型
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與轉矩容量相同的CSF系列組合型（2UH）相比，進一步小型化。
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CSD-2UF
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中空結構
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減速機輸入輸出軸中央有貫通孔，因此，可以穿過配線、配管、激光等，實現機械、裝置構造的簡潔。
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輸出側軸承的負載容量得以提升
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輸出側軸承的負載容量是SHD系列組合型（2SH）同一型號的約2倍。
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型號：
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機型 : CSD系列
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型號 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50
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減速比 : 50, 100, 160
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型號 :
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? 2UH : 實現超薄及小型化的組合型（型號14～50）
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? 2UF : 中空孔結構，提升軸承負載容量的型號（型號14～40）
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規格:
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? 空白=標準規格
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? SP=形狀及性能等特殊規格
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型號
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速度比
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輸入
2000r/min時
的額定轉矩
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起動、停止時
的容許最大
轉矩
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平均負載
轉矩的容許
最大値
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瞬間
最大轉矩
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容許最高輸入
轉速r/min
|
容許平均輸入
轉速r/min
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轉動慣量
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Nm
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kgfm
|
Nm
|
kgfm
|
Nm
|
kgfm
|
Nm
|
kgfm
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油潤滑
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潤滑脂潤滑
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油潤滑
|
潤滑脂潤滑
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I×10-4
kgm2
|
J×10-5
kgfms2
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14
|
50
|
3.7
|
0.38
|
12
|
1.2
|
4.8
|
0.49
|
24
|
2.4
|
14000
|
8500
|
6500
|
3500
|
0.021
|
0.210
|
|
100
|
5.4
|
0.55
|
19
|
1.9
|
7.7
|
0.79
|
35
|
3.6
|
|
17
|
50
|
11
|
1.1
|
23
|
2.3
|
18
|
1.9
|
48
|
4.9
|
10000
|
7300
|
6500
|
3500
|
0.054
|
0.055
|
|
100
|
16
|
1.6
|
37
|
3.8
|
27
|
2.8
|
71
|
7.2
|
|
20
|
50
|
17
|
1.7
|
39
|
4.0
|
24
|
2.4
|
69
|
7.0
|
10000
|
6500
|
6500
|
3500
|
0.090
|
0.092
|
|
100
|
28
|
2.9
|
57
|
5.8
|
34
|
3.5
|
95
|
9.7
|
|
160
|
28
|
2.9
|
64
|
6.5
|
34
|
3.5
|
95
|
9.7
|
|
25
|
50
|
27
|
2.8
|
69
|
7.0
|
38
|
3.9
|
127
|
13
|
7500
|
5600
|
5600
|
3500
|
0.282
|
0.288
|
|
100
|
47
|
4.8
|
110
|
11
|
75
|
7.6
|
184
|
19
|
|
160
|
47
|
4.8
|
123
|
13
|
75
|
7.6
|
204
|
21
|
|
32
|
50
|
53
|
5.4
|
151
|
15
|
75
|
7.6
|
268
|
27
|
7000
|
4800
|
4600
|
3500
|
1.09
|
1.11
|
|
100
|
96
|
10
|
233
|
24
|
151
|
15
|
420
|
43
|
|
160
|
96
|
10
|
261
|
27
|
151
|
15
|
445
|
45
|
|
40
|
50
|
96
|
10
|
281
|
29
|
137
|
14
|
480
|
49
|
5600
|
4000
|
3600
|
3000
|
2.85
|
2.91
|
|
100
|
185
|
19
|
398
|
41
|
260
|
27
|
700
|
71
|
|
160
|
206
|
21
|
453
|
46
|
316
|
32
|
765
|
78
|
|
50
|
50
|
172
|
18
|
200
|
51
|
247
|
25
|
1000
|
102
|
4500
|
3500
|
3000
|
2500
|
8.61
|
8.78
|
|
100
|
329
|
34
|
686
|
70
|
466
|
48
|
1440
|
147
|
|
160
|
370
|
38
|
823
|
84
|
590
|
60
|
1715
|
175
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