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結構特點：
1、傳遞公稱11.2-1120N.m；
2、每節軸間夾角45o；
3、成品孔H7公差；
4、軸孔形式有四種：鍵槽式、六方孔、四方孔及頂絲式；
5、有很好的潤滑性(配有注油孔)；
6、軸承有兩種型式，即滑動式和滾針式；
(滾針式轉速可達4000轉/分，滑動軸承式轉速為1000轉/分)。

萬向節材質可為45號鋼、可按要求使用40CR、不銹鋼（3041,316），軸承有分為滑動軸承或滾針軸承，表面處理一般是發黑，量大可根據生產需求鍍鉻，鍍鋅。
 WSD萬向聯軸器的材料：WSD十字軸萬向節采用了合金鋼（40Cr、40CrNi、20CrMo、20CrMnVB）制造，熱處理后硬度58～62HRC，其他個零件均采用35或45鋼制造并經熱處理48～52 HRC 。WSD聯軸器兩端連接形式：兩端采用相同孔形時，有圓柱孔、帶鍵槽圓柱孔 、四方形孔；兩端采用不同孔形時，有圓柱孔與帶鍵槽圓柱孔萬向節、有圓柱孔與四方形孔萬向節、帶鍵槽圓柱孔與與四方形孔萬向節等三種.

萬向節的結構和作用有點像人體四肢上的關節，它允許被連接的零件之間的夾角在一定范圍內變化。為滿足動力傳遞、適應轉向和汽車運行時所產生的上下跳動所造成的角度變化，前驅動汽車的驅動橋，半軸與輪軸之間常用萬向節相連。但由于受軸向尺寸的限制，要求偏角又比較大，單個的萬向節不能使輸出軸與軸入軸的瞬時角速度相等，容易造成振動，加劇部件的損壞，并產生很大的噪音，所以廣泛采用各式各樣的等速萬向節。在前驅動汽車上，每個半軸用兩個等速萬向節，靠近變速驅動橋的萬向節是半軸內側萬向節，靠近車軸的是半軸外側萬向節。在后驅動汽車上，發動機、離合器與變速器作為一個整體安裝在車架上，而驅動橋通過彈性懸掛與車架連接，兩者之間有一個距離，需要進行連接。汽車運行中路面不平產生跳動，負荷變化或者兩個總成安裝的位差等，都會使得變速器輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸之間的夾角和距離發生變化，因此在后驅動汽車的萬向節傳動形式都采用雙萬向節，就是傳動軸兩端各有一個萬向節，其作用是使傳動軸兩端的夾角相等，從而保證輸出軸與輸入軸的瞬時角速度始終相等。