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十字軸式剛性萬向節由萬向節叉、十字軸、滾針軸承、油封、套簡、軸承蓋等件組成。工作原理為：轉動叉中之一則經過十字軸帶動另一個叉轉動，同時又可以繞十字軸中心在任意方向擺動。轉動過程中滾針軸承中的滾針可自轉，以便減輕摩擦。與輸入動力連接的軸稱輸入軸（又稱主動軸），經萬向節輸出的軸稱輸出軸（又稱從動軸）。在輸入、輸出軸之間有夾角的條件下工作，兩軸的角速度不等，并因此會導致輸出軸及與之相連的傳動部件產生扭轉振動和影響這些部件的壽命。

它的應用特別是對冶金行業的技術改造及機械產品更新換代提供了在有利條件。中間采用方塊體加滑動軸承可傳遞大扭矩，采用滾針軸承可提轉速，理論達到4000轉/分鐘。特殊設計更可達到10000轉/分鐘。  使用范圍：廣泛用于軋鋼機械、校平機械、軋輥機械、印刷機械、包裝機械、木工機械、汽車行業、自動化設備等行業。

WSS可伸縮型萬向聯軸器，萬向節參數！萬向節適用于聯結空間同一平面上兩軸軸線夾角β≤45°的傳動場合，傳遞公稱轉矩11.2-1120N.mWSD型為單十字萬向聯軸器，WS型為雙十字萬向聯軸器每節最大軸間夾角45°成品孔H7，可根據要求，開鍵槽、六方孔和四方孔允許兩軸間夾角在限定的范圍內隨工作需要而變動,WSS可伸縮型萬向聯軸器