| E.Dold & S?hne EP 5972.04/124 |
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E.Dold & S?hne EP 5972.04/124 抗干擾能力分析 在應(yīng)用中，發(fā)現(xiàn)發(fā)送和接收低于6位的編碼脈沖，仍然有一定的受干擾現(xiàn)象發(fā)生；但發(fā)送和接收高于10位的編碼脈沖，已經(jīng)具有較強的抗干擾能力。實際上，在發(fā)送編碼為“0”時，是沒有紅外信號存在的。對于隨機而頻繁的干擾信號，這時很容易檢測到干擾的存在。 發(fā)送編碼的實質(zhì)是： ① 當(dāng)編碼位為“1”時，檢測是否存在障礙物。這時如果有信號的反射，則表明在測量的范圍內(nèi)有障礙物。如果接收不到反射的信號，說明沒有障礙物，或者是障礙物超出測量的范圍。 ② 當(dāng)編碼位為“0”時，檢測是否存在干擾。這時如果有干擾信號，則表明發(fā)射“1”測到的障礙物，有可能是由于有干擾信號而導(dǎo)致的錯誤判斷。 5 編碼的方案 應(yīng)用中，發(fā)送編碼的方案有3種： ① 發(fā)送較短的編碼串（10“16位），判斷時間約6”10 ms。在接收過程中，不能有一位的誤碼，否則認(rèn)為是干擾，要等待下一次的障礙檢測。這種方案在檢測過程中，不能存在干擾。 ② 發(fā)送大于16位的編碼串（16“32位），判斷時間約10”20 ms。對接收“0”和“1”的編碼誤碼統(tǒng)計，其中可以根據(jù)應(yīng)用場合的需要，存在 1“2位“0”的誤碼和 1”3位“1”的誤碼，這樣能有效提高抗干擾能力。 ③ 發(fā)送大于32位編碼串，判斷時間 》20 ms。根據(jù)實際情況來分析接收的編碼，以判斷障礙的存在。 實際應(yīng)用中，采用24位編碼，分3次發(fā)出。3次發(fā)射的編碼如表2所列。 表2 發(fā)射的脈沖編碼表
當(dāng)不多于2位“0”的誤碼和2位“1”的誤碼時，確認(rèn)障礙物的存在。
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