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ABB OREL-01-KIT 

編碼脈沖的產(chǎn)生和接收

在實際使用中，由于EM78P156E單片機的工作頻率是4 MHz，載波脈沖采用26 μs，其中高電位是10 μs，低電位是16 μs，占空比是38.5%。在產(chǎn)生載波時，要檢測是否有反射信號。反射信號的檢測是單片機利用低電位的16 μs時間內(nèi)判斷接收引腳是否存在相應的發(fā)射信號。

為了確定需要編碼的調(diào)制信號脈沖寬度，在1 000個NB0038的接收頭中，隨意選擇 30個作實驗。在約20 cm的距離內(nèi)出現(xiàn)表面不光滑的障礙物，從單片機通過紅外發(fā)射管發(fā)射信號到NB0038接收信號，檢測出現(xiàn)在接收引腳為高電平時的載波脈沖量如表1所列。

表1 載波脈沖數(shù)統(tǒng)計

因此，選擇調(diào)制信號脈沖為24個載波脈沖寬度為：

發(fā)射信號的格式如圖4所示。

圖4 發(fā)射信號的格式

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編碼“1”脈沖產(chǎn)生和接收

（1） 產(chǎn)生一個占空比為38.5%的載波脈沖

首先，使紅外發(fā)射控制P51=1，發(fā)射紅外信號，保持時間是10 μs。然后，重新使P51=0，停止發(fā)射紅外信號，保持時間是16 μs。

（2） 判斷是否存在反射信號“1”

在發(fā)射到第17、19、21和23個載波脈沖時，在停止發(fā)射紅外信號的16 μs內(nèi)，檢測接收引腳P52。如果P52＝1，則表明存在反射信號；如果P52＝0，則認為無反射信號。

在這4次判斷過程中，如果有3次以上判斷為存在反射信號，則確認接收到反射的“1”。

實現(xiàn)的軟件流程如圖5所示。

3.2 編碼“0”脈沖產(chǎn)生和接收

當發(fā)射“0”脈沖時，停止發(fā)送任何紅外信號。

在相當于第17、19、21和23個載波脈沖時間的時候，檢測接收引腳P52。如果P52＝1，則表明存在干擾的紅外信號；如果P52＝0，則表明沒有其他紅外信號的干擾。

在這4次判斷過程中，如果有3次以上判斷為沒有其他紅外信號的干擾，則確認正確地接收到“0”。

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