亚洲综合在线播放_久久视频免费在线_久久久黄色av_亚洲免费视频一区

NPBA-12 點擊查看

NPBA-12但是在實際應用中，紅外干擾源較多；而且在有反射光的情況下，由于光線的干擾，很容易判斷失誤，出現虛警。因此，有些設備在發射信號時，改進為發送一串連續的紅外脈沖，然后接收反射的信號。如果接收到的紅外脈沖數量超過某一門限值時，就判斷障礙存在。這種方法盡管在一定程度上可以降低虛警率，但實驗表明，在較強的反射光和使用電子鎮流器方式的日光燈起輝時，仍很容易出現干擾現象。

本文提出解決干擾的方案是：由單片機控制發射有一定意義的紅外編碼脈沖串，同時，單片機接收該脈沖串。如果接收到的信號和發射的信號基本一致，才判斷為有障礙物的存在。

探測障礙的原理框圖如圖1所示。

圖1 探測障礙原理框圖

2 電路設計

在實測電路中，使用臺灣義隆公司的EM78P156E單片機，紅外發射管為MIE552A2，紅外接收頭為寧波甬晶微電子有限公司的NB0038，電路如圖2所示。

圖2 紅外編碼探測障礙電路

當需要探測障礙物時，單片機U1首先讓U2紅外接收頭 NB0038接通電源。在發射電路中，D2為紅外發射管，U1的P51引腳輸出編碼脈沖，通過Q2控制D2發射紅外信號。當有紅外信號進入接收頭時，U2的輸出端出現高電位，并送到U1的P67引腳。

NB0038是用于紅外接收的一體化接收頭，采用環氧樹脂封裝，把獨立的PIN二極管同前置放大器集成在同一封裝上。其內部結構框圖如圖3所示。接收的載波中心頻率為38.0 kHz。

圖3 NB0038內部結構框圖

NPBA-12

SIEMENS Sinumerik Master CPU 03150 6FX1110-7AA01

SIEMENS Sinumerik Master CPU 03150 6FX1110-7AA01

SIEMENS Sinumerik Memory RAM 03260-A 03260 548 109 9001

SIEMENS Sinumerik Memory RAM 03260-A 03260 548 109 9002

Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1125-0CB01 KUKA Diagnose

Siemens Sinumerik 6FX1121-3BA01 CPU + 6FX1863-0BX01-6G

Siemens Sinumerik 6FX1120-2BA01
Mit Siemens 3 St. RAM Modull 6FX1126-0BD00

Siemens Sinumerik Sirotec Dualport-BG CNC 6FX1124-0BB02

Siemens Sinumerik 7M CPU GN702B + GN778A Master Board

Siemens 6FX1121-2BB02 Sinumerik Interface CNC Modul

6FX1126-1AA03 Siemens Sinumerik CNC Video Modul

Siemens Sinumerik 6FX1124-0BB01 Top Express Versand

SIEMENS SINUMERIK 6FX1126-8BB00 6FX1 126-8BB00

SIEMENS SINUMERIK 6EV3055-0DC 6EV3 055-0DC Power Supply

SIEMENS SINUMERIK 6EV3055-0BC 6EV3 055-0BC Power Supply

SIEMENS SINUMERIK 6FX1138-5BB04 6FX1 138-5BB04

SIEMENS SINUMERIK 6FX1125-8AA04 6FX1 125-8AA04

Siemens sinumerik Sirotec 6FX1120-2CA01 3xRAM Kuka CNC

Siemens sinumerik Sirotec 6FX1112-0AB01 Kuka CNC

Siemens 6FX1121-2BB02 Sinumerik Interface CNC Modul

Siemens Sinumerik Stromversorgung 6FC5114-0AA01-1AA0

Siemens Sinumerik 8M, MS710, MS 710, MS 710-A, MS710-A

Siemens Sinumerik CPU 6FX1138-6BB01 Express Versand

Siemens Sinumerik CPU 6FX1132-0BB01

Siemens Sinumerik Baugruppe 6FX1124-0BB01

Siemens Sinumerik Peripherie BG 6FX1120-3BB00

Siemens Sinumerik digital out 24V 2A 6FX1112-0AA01 3460

Siemens Sinumerik Sirotec Servo Interface 6FX1111-1AA01

Siemens Sinumerik 6FX1125-0CB01 Kuka Neuwertig

SIEMENS 6FC3251-1AC-Z OR 6FC 3251-1AC-Z SINUMERIK 810

SIEMENS 6FC5610-0BA10-0AA0 SINUMERIK 802D

SIEMENS SINUMERIK 810D 810 D GA3

Siemens Sinumerik TFT 840 D 6FC5203-0AB11-0AA2

SIEMENS 6FX1124-1BA00 SINUMERIK 810T TASTATUR

Siemens Sinumerik 840D OP 32 S

SIEMENS SINUMERIK 880 BEDIENERTERMINAL

SYSTEM 3 SIEMENS SINUMERIK Reparatur

Siemens Simatic 6FC5210-0DA21-2AA1 sinumerik simodrive

SIEMENS SINUMERIK 840D 6FC5203-0AB50-0AA2 OP031 TRUMPF