1746-IV32 在新的電子電氣架構(gòu)下，由于ECU數(shù)量減少和打破壁壘，因此線束長度大大減少（特斯拉Model S 3km，Model 3僅1.5km），最大的好處就是提高生產(chǎn)效率及降低人工成本，線束組裝甚至可以由機(jī)械手臂來完成，甚至特殊情況下線路可以打印在車身上，自動(dòng)化率進(jìn)一步提升。
在新的“域”架構(gòu)及中央計(jì)算架構(gòu)下，應(yīng)用軟件和服務(wù)的投資價(jià)值顯著提升。現(xiàn)階段，一輛汽車?yán)?5%的價(jià)值來自單個(gè)零部件，但未來硬件抽象化后，軟件將成為核心實(shí)力。
新一代電子電氣架構(gòu)的玩家有哪些？
從全球來看，進(jìn)入了博世“集中化階段”的智能汽車，有特斯拉Model3、大眾ID.3、通用凱迪拉克CT5等，大多數(shù)車企的新一代電子電氣架構(gòu)正處于集成化階段想集中化階段過渡的節(jié)點(diǎn)。不過現(xiàn)在，很多車企都在加速進(jìn)行第四階段的電子電氣架構(gòu)研發(fā)。
就目前來看，不少車企都傾向于三域EEA，即車輛控制域、智能駕駛域和智能座艙域。其中，車輛控制域基本將原動(dòng)力域、底盤域和車身域等傳統(tǒng)車輛域進(jìn)行了整合（整合更多是系統(tǒng)層面的概念，并不一定是硬件層面合并，因此并不是說這個(gè)域中其他ECU就不存在，或者就減少了）；智能駕駛域和智能座艙域則專注實(shí)現(xiàn)汽車的智能化和網(wǎng)聯(lián)化。涉及的零部件主要有4類，車控域控制器（VDC，Vehicle Domain Controller）、智能駕駛域控制器（ADC，ADASAD Domain Controller）、智能座艙域控制器（CDC，Cockpit Domain Controller）以及若干高性能網(wǎng)關(guān)，其中：
VDC作為Private DCU，負(fù)責(zé)整車控制，實(shí)時(shí)性安全性要求高；
ADC作為Public DCU，負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛相關(guān)感知、規(guī)劃、決策相關(guān)功能的實(shí)現(xiàn)；
CDC作為Public DCU，負(fù)責(zé)HMI交互和智能座艙相關(guān)（甚至整合T-Box）功能的實(shí)現(xiàn)；
三域EEA算是非常徹底的域集中式EEA。
目前的玩家有以下幾家:
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大眾MEB平臺(tái)的E3架構(gòu)
大眾的MEB平臺(tái)（首款車ID.3）的E3架構(gòu)，即由3個(gè)車輛應(yīng)用服務(wù)器（ICAS，即In-Car Application Server）組成的域集中式EEA，具體包括：車輛控制服務(wù)器ICAS1、智能駕駛服務(wù)器ICAS2和信息娛樂服務(wù)器ICAS3。通過ICAS這種大型域控制器，逐步得將本域的其他ECU的軟件功能（如智能傳感器Smart Sensor的一些功能Applications，以及基礎(chǔ)軟件Basic Services）逐步向ICAS中轉(zhuǎn)移，直到其他ECU（本域的傳感器和執(zhí)行系統(tǒng)）慢慢被合并。
E3的骨干網(wǎng)采用車載以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)。車控域控制器需要更多DMIPS算力，因此除了提供MCU（Micro Controller Unit）外，還有一個(gè)多核ARM作為MPU（Micro Processor Unit）。
不過E3現(xiàn)在還存在著一些問題，根據(jù)去年12月份德國媒體Manager Magazin的一則報(bào)道，顯示出大眾E3電子架構(gòu)還有待進(jìn)一步完善。事情是，ID.3在生產(chǎn)期間無法完成順利完成軟件的自動(dòng)升級(jí)。而工程師很可能難以在短期內(nèi)找出問題所在，只能選擇人工手動(dòng)升級(jí)軟件。原本被賦予智能科技屬性的ID.3將展示出大眾集團(tuán)兩年來的成果，現(xiàn)在它也讓眾人看到痛點(diǎn)。
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TSXCAY41 Premium 伺服運(yùn)動(dòng)模塊, 4軸, 增量型編碼器或SSI輸入
TSXCAY42 Premium 伺服運(yùn)動(dòng)模塊, 4軸, 增量型編碼器或SSI輸入
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TSXCSY84 Premium 多軸控制模塊, 8 實(shí)，4 虛, 4 遠(yuǎn)程軸
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TSXCTY4A Premium 高速計(jì)數(shù)模塊，4 通道，40KHz
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Premium Communication Module 網(wǎng)絡(luò)通訊模板
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TSXPBY100 Premium PROFIBUS DP 通訊處理模塊
TSXSAY1000 Premium AS-Interface 總線模塊
TSXSCP111 Micro Premium/Micro RS232 PCMCIA 多協(xié)議卡
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TSXSCY11601 Premium 1 CHANNEL RS 485 MODBUS
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6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
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6ES7870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站
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