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重型龍門桁架機械手（久伍機器人項目實拍）

設備簡介

這是落地支撐式重型龍門桁架機器人，屬于大負載長行程自動化搬運設備，圖為工廠項目現場實物。

結構組成

由多根重型支撐立柱、橫向主梁、移動滑臺、垂直升降Z軸單元組成，普遍采用齒輪齒條伺服驅動。

核心優勢

重載能力強：鋼結構整體焊接機身，剛性充足，可承載重型工件；行程靈活定制：橫向跨度、行走距離、升降高度均可按照產線需求非標設計；大范圍作業：相比六軸機器人，擁有數十米超長作業行程，適合整條生產線跨工位轉運；穩定連續運行，適配工廠24小時自動化生產。

典型應用

大型板材上下料、模具搬運、軌道交通零部件、鑄件/鍛件轉運、立體倉儲碼垛、機床自動化生產線。

補充區分

它和第七軸地軌不一樣：

龍門桁架是一體式龍門框架自帶升降軸，直接抓取工件；第七軸只是軌道，用來搭載六軸機械臂移動。