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一、設備全稱

久伍 機器人地軌行走軸（第七軸），搭配多臺六軸工業機械臂組成聯動搬運工作站，也常稱作桁架地軌、機器人外部行走軌道。

1. 結構拆分

底部長地軌（第七軸）

直線齒條導軌底座，屬于機器人外置擴展軸，能搭載機械臂做長距離直線移動；

支持單軌搭載1臺/多臺機械臂同步或獨立運動，實現大范圍作業覆蓋；

伺服齒輪齒條驅動，承載力大、定位精準。

上部六軸機械臂

通用多關節工業機器人，負責抓取、焊接、打磨、上下料等精細動作；地軌彌補機械臂原生作業半徑短的短板。

品牌屬性

久伍（Nine-Five）主打長行程、重負載定制款地軌，適配重載工況。

2. 核心作用

普通六軸機器人自身工作半徑有限，加裝這條地軌后：

把機器人作業范圍從固定扇形拓展為長條線性區域；

多臺機械手共用一條軌道，輪番作業，可節省產線布置空間；

可適配機床上下料、噴涂、焊接、碼垛、鈑金轉運等場景。

3. 核心特點（對應標語）

? 長行程：軌道長度按需定制，幾米~幾十米均可制作；

? 重負載：加厚底座與傳動結構，可搭載幾十公斤至數百公斤重型機械臂；

? 可定制：軌道長度、速度、防塵護罩、防水/潔凈密封樣式按需改動；

? 高精度：伺服+齒條傳動，重復定位精度滿足精密產線需求。

4. 常用應用場景

機加工車間：多臺CNC機床共用一臺/多臺機器人上下料；

焊接產線：長焊縫工件移動焊接；

倉儲碼垛：整排料箱連續搬運碼放；

噴涂、打磨、探傷等長條工件自動化加工。