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一、基礎介紹

這是久伍智能定制的潔凈車間專用重載龍門桁架機械手，屬于XYZ三軸線性機器人，用于無塵車間內工件自動化上下料、轉運、碼垛作業。

1. 結構拆解

龍門主體框架

兩側加粗立式承重立柱+頂部長橫梁，構成龍門行走軌道；橫梁搭載伺服滑臺，實現X軸長距離水平移動；左側垂向立柱為Z軸升降模組，負責抓取機構上下抬放工件。

配套工裝

地面擺放金屬承載料框/托盤，是機械手待抓取、放置的工件載具；黃色護欄+登高梯為檢修防護平臺，用于后期設備維保。

環境屬性

整體涂裝平整光滑、無塵密封設計，適配無塵潔凈廠房（光伏、鋰電池、醫藥、精密鍍膜等對粉塵管控嚴苛的產線）。

2. 核心性能特點

潔凈適配：防塵密封導軌、光滑漆面結構，不易積灰，滿足無塵車間生產標準；

三軸運動：X（橫移）+Z（升降）可拓展Y軸，覆蓋大范圍作業區域；

重載高精度：齒輪齒條傳動，重復定位精度高，可承載重型板材、模組工件；

全自動化對接：可接入產線PLC系統，替代人工完成密閉車間內重復搬運。

3. 主流應用場景

新能源行業：鋰電池電芯、儲能模組、光伏板無塵轉運；

精密制造：鍍膜車間、光學鏡片、半導體零部件上下料；

醫藥/食品：潔凈廠房大件物料自動化碼垛、輸送。

4. 配套信息

畫面號碼為廠家咨詢熱線：13532605249，該設備支持按車間尺寸、負載重量定制行程與抓取夾具。