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重型龍門桁架機械手（久伍機器人項目實拍）

設(shè)備簡介

這是落地支撐式重型龍門桁架機器人，屬于大負(fù)載長行程自動化搬運設(shè)備，圖為工廠項目現(xiàn)場實物。

結(jié)構(gòu)組成

由多根重型支撐立柱、橫向主梁、移動滑臺、垂直升降Z軸單元組成，普遍采用齒輪齒條伺服驅(qū)動。

核心優(yōu)勢

重載能力強：鋼結(jié)構(gòu)整體焊接機身，剛性充足，可承載重型工件；行程靈活定制：橫向跨度、行走距離、升降高度均可按照產(chǎn)線需求非標(biāo)設(shè)計；大范圍作業(yè)：相比六軸機器人，擁有數(shù)十米超長作業(yè)行程，適合整條生產(chǎn)線跨工位轉(zhuǎn)運；穩(wěn)定連續(xù)運行，適配工廠24小時自動化生產(chǎn)。

典型應(yīng)用

大型板材上下料、模具搬運、軌道交通零部件、鑄件/鍛件轉(zhuǎn)運、立體倉儲碼垛、機床自動化生產(chǎn)線。

補充區(qū)分

它和第七軸地軌不一樣：

龍門桁架是一體式龍門框架自帶升降軸，直接抓取工件；第七軸只是軌道，用來搭載六軸機械臂移動。